1.一种自动投料车智能控制系统,其特征在于,包括:
地图模块,所述地图模块内输入有养殖区域的地图;
驱动单元,所述驱动单元用于驱动投料车移动于养殖区域;
测重单元,所述测重单元用于检测料仓(1)内的饲料量;
投送单元,所述料仓(1)的底部设有漏料口(2),所述投送单元设于漏料口(2)的下方,所述投送单元用于将料仓(1)内的饲料定量投送至料槽;
电量监控单元,所述电量监控单元用于监控驱动单元的电量,以计算驱动单元的可移动路程;
控制单元,所述控制单元用于根据料仓(1)内的饲料量和驱动单元的可移动路程调节投送单元的投送量;或根据剩余电量和剩余投喂数量控制投送单元的投送量。
2.根据权利要求1所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,包括以下步骤:S1.根据饲料类型,预设牲畜的投送量,以控制投送单元的投送时长;
S2.预设所需投喂数量;
S3.选择投喂路径;
S4.驱动单元驱动料仓(1)移动至投喂处;
S5.投送单元进行饲料投送;
S6.重复S4‑S5,直至完成预设的所有投喂数量。
3.根据权利要求2所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,在S5中,测重单元检测料仓(1)内饲料变化,控制单元根据饲料变化重新规划投送单元的投送时长。
4.根据权利要求3所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,在S5中,控制单元根据新规划的投送单元的投送时长,计算目前电量的可投喂数量。
5.根据权利要求4所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,在S5中,控制单元根据目前电量的可投喂数量判断目前电量是否可完成所有投喂数量。
6.根据权利要求5所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,在S5中,若目前电量可完成所有投喂数量,则进行继续投喂,若目前电量不可完成所有投喂数量,则反向计算目前电量完成所有投喂数量的单次可投喂时长。
7.根据权利要求6所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,在S5中,若目前电量不可完成所有投喂数量,则根据计算的目前电量完成所有投喂数量的单次可投喂时长进行投喂,并将修改投喂时长的料槽位置进行标记,以在完成所有投喂数量后,进行充电,然后进行补充投料。
8.根据权利要求7所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,充电时,根据补充投料的所需时长计算投料所需电量,待电量补充至可完成补料时,优先补料。
9.根据权利要求1所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,所述投送单元包括:输料组件(3),所述输料组件(3)为传送绞龙,所述输料组件(3)水平设置于料仓(1)底部;
衔接托盘(4),所述衔接托盘(4)设于输料组件(3)的一端,所述衔接托盘(4)凸出于料仓(1)侧表面,以将输料组件(3)输出的饲料导向料槽,所述衔接托盘(4)的底部由输料组件(3)向外逐渐下降;
布料挡板(5),所述布料挡板(5)的上端与输料组件(3)的一端相铰接,所述布料挡板(5)的两侧连接有驱动组件,所述驱动组件可驱动布料挡板(5)的下端接触或远离输料组件(3)的下端。
10.根据权利要求9所述的自动投料车智能控制系统,其特征在于,所述衔接托盘(4)的截面呈圆弧状,所述衔接托盘(4)的一端与输料组件(3)的外表面相贴合。