1.一种无人机航路的定义和检验方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、设置航线与生成预设标志Hash值；

在无人机起飞前，运营方规划好完整的飞行航线，并在航线上设置若干个标记点，标记点是航路中的关键节点，标记点信息包括GPS/北斗提供的位置信息，即经度、纬度和海拔高度或地面站的标识；

一旦航线和标记点确认无误，将所有标记点的信息按照飞行顺序依次串接，使用Hash算法计算出整个航路的预设标志Hash值；

步骤2、无人机起飞，记录初始标记点Hash值；

无人机在起飞时记录起始位置的标记点信息，同时结合无人机自身的唯一ID编号，将这些信息串接后输入Hash算法计算生成初始标记点的Hash值；

步骤3、飞行至每一个中间标记点，依次生成新的Hash值；

步骤4、到达终点生成最终Hash值并校验：无人机到达飞行航路的最后一个标记点时，将前一个标记点的Hash值与终点标记点的信息串接，计算出最终的Hash值；最终Hash值作为整条航路的唯一标识，与预设的标志Hash值进行比对校验。

2.如权利要求1所述的一种无人机航路的定义和检验方法，其特征在于，所述步骤4中，最终Hash值作为整条航路的唯一标识，与预设的标志Hash值进行比对，校验结果分为以下两种情况：如果最终生成的Hash值与预设标志Hash值完全一致，说明无人机严格按照预定航路飞行，无任何偏差或异常；如果两者不一致，表明无人机在飞行过程中可能存在航路偏移、标记点数据丢失或异常干扰，系统应立即记录偏差信息，并通知相关运营人员进行处理。

3.如权利要求1或2所述的一种无人机航路的定义和检验方法，其特征在于，所述步骤3中，在无人机飞行过程中，每到达一个中间标记点时，就会生成一个新的Hash值，执行以下操作：

3.1）从飞行记录中获取上一个标记点生成的Hash值；

3.2）获取当前标记点的标记点信息；

3.3）将上一个标记点的Hash值与当前标记点的信息首尾相接，输入Hash算法计算出当前标记点的Hash值；

3.4）将生成的当前标记点Hash值存储于飞行记录中，作为后续计算的基础；

所有中间标记点的Hash值依次递推计算。

4.如权利要求1或2所述的一种无人机航路的定义和检验方法，其特征在于，所述步骤4中，最终Hash值的计算过程如下：

4.1）获取倒数第二个标记点的Hash值：在飞行路径中倒数第二个标记点的Hash值已通过上述方法生成；

4.2）连接终点标记点信息：将终点标记点的三维位置信息或地面站ID信息与倒数第二个标记点的Hash值连接；

4.3）计算最终Hash值：将连接后的字符串输入Hash算法，生成最终Hash值，该值即为航路的唯一Hash标识。

5.如权利要求1或2所述的一种无人机航路的定义和检验方法，其特征在于，所述步骤1中，地面站的标识为地面基站或起降机场的ID。