1.一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）构建通信测量一体化系统模型，包括：配置两个天线阵列的主车辆PV，天线阵列包括用于发射合成信号的发射阵列Tx和用于接收测量信号的接收阵列Rx；M个路侧单元RSU；N个次车辆SV；主车辆通过Tx阵列向RSU发送通信信号，并通过Rx阵列接收SV反射的测量信号；

（2）构建高速移动场景下的通信信道模型和测量信道模型，通信信道模型为路侧单元与主车辆之间的信道响应；测量信道模型为主车辆与次车辆之间的双向路径信道响应；

（3）设计通信信号和测量信号的合成发射信号，通信信号通过OFDM调制，在频时域划分资源块；以0‑1变量 分配子载波和时隙； 测量信号在时延‑多普勒域划分资源块，以

0‑1变量 分配子载波和时隙；将通信信号与测量信号经DFT/IDFT变换至频时域后叠加，生成合成信号矩阵 ；

（4）构建多约束优化模型并求解，目标函数为最小化距离估计的克拉美‑罗界CRB，约束条件包括：通信速率下限；测量信号在多普勒域的最大功率限制；通信与测量信号的功率非负性；总发射功率约束；通过半定松弛SDR技术将非凸问题转化为凸优化问题求解；

（5）基于优化结果分配资源，完成通信与距离测量。

2.根据权利要求1所述的一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，步骤（1）中，主车辆PV支持全双工操作，Tx阵列和Rx阵列采用空间分离或波束成形技术抑制自干扰。

3.根据权利要求1所述的一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，步骤（2）中，路侧单元与主车辆之间的信道响应表达式为：；

其中， 分别是第m个路侧单元与天线阵列Tx中心的距离，夹角，以及复信道增益， ，其中 为第m个路侧单元与

天线阵列Tx中心的实际距离，d为第m个路侧单元与天线阵列Tx中心的直线距离，是信道的阵列相应向量，为波长。

4.根据权利要求1所述的一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，步骤（2）中，主车辆与次车辆之间的双向路径信道响应表达式为： ；

其中 ， 为常数， 是第n个次车辆SV与天线阵列Tx中心的夹角；其中第n条路径的延迟 ， 为第n个次车辆SV与天线阵列Tx中心的距离，v为第n个次车辆SV的速率， 表示第n条传播路径的信道增益。

5.根据权利要求1所述的一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，步骤（3）中，合成信号矩阵 表达式为：；

其中， 是为通信信号分配的功率的平方根， 是测量信号的幅度， 是频时域的通信信号， 是频时域的测量信号。

6.根据权利要求1所述的一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，步骤（4）中，优化模型的目标函数为：；

通过线性矩阵不等式LMI约束将CRB转化为半正定规划问题；   是第m个通信链路的可实现的通信速率，  是一种频时域的加性白噪声。

7.根据权利要求6所述的一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，Fisher 信息矩阵LMI约束为：；

其中， 是位置参数的Fisher信息， 是信道参数的Fisher信息， 是位置与信道的交叉信息， 是引入的辅助矩阵。

8.根据权利要求1所述的一种面向车联网场景的通信测量资源优化分配方法，其特征在于，步骤（3）中，测量信号在时延‑多普勒域的资源分配满足：；

；

其中 和 是0‑1变量， 表示在时隙y将第x个资源块分配给第m个路侧单元，反之 ； 表示在时隙q将第p个资源块分配给第n辆汽车SV，反之； 要满足 ， 要满足  ；确保同一时延‑多普勒域资源块仅分配给一个次车辆或者一个路侧单元。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑8任一项所述方法的步骤。