1.一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，包括：冷冻箱（1）上设有控制台（12）、箱盖（2）和解冻框（3），控制台（12）内置有控制器，箱盖（2）铰接至冷冻箱（1）的上部，解冻框（3）上转动设有转轴（31），转轴（31）的端部连接有保温框（32），保温框（32）与解冻框（3）之间留有温水空间，温水空间具有随保温框（32）的旋转而变换的封闭状态和敞开状态，保温框（32）上安装有伺服电机（35），控制台（12）与伺服电机（35）电性连接，伺服电机（35）的输出轴上连接有支撑块（33），支撑块（33）的一侧连接有位于温水空间内的支撑环（34），支撑环（34）用于支撑牛冻精细管（01）。

2.根据权利要求1所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

转轴（31）上安装有信号发射器（36），解冻框（3）上安装有信号接收器（37），信号接收器（37）适于接收从信号发射器（36）所发射出的信号，信号接收器（37）与控制台（12）电性连接，转轴（31）的前端部连接有齿轮（38），箱盖（2）的铰接部连接有与齿轮（38）啮合的弧形齿条（39）。

3.根据权利要求1所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

支撑框（41）和细管架（42），箱盖（2）具有两个，冷冻箱（1）内设有两个支撑框（41），两个支撑框（41）分别对应两个箱盖（2），两个支撑框（41）上均设有细管架（42），细管架（42）具有支撑杆一（43）和支撑杆二（44），两个细管架（42）中的支撑杆一（43）上分别开有适于容纳0.25mm的牛冻精细管（01）和适于容纳0.5mm的牛冻精细管（01）的开槽一，两个细管架（42）中的支撑杆二（44）上分别开有适于容纳0.25mm的牛冻精细管（01）和适于容纳0.5mm的牛冻精细管（01）的开槽二。

4.根据权利要求3所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

冷冻箱（1）上铰接有两个保温窗门（11），两个保温窗门（11）分别对应两个细管架（42），细管架（42）滑动放置于支撑框（41）的上侧，细管架（42）的上侧开有适于供其余细管架（42）下侧进行放置的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

支撑框（41）滑动设在冷冻箱（1）内，细管架（42）的一侧滑动设有滑杆（51），滑杆（51）的第一端连接有与细管架（42）滑动配合的夹板（52），夹板（52）和细管架（42）之间连接有压缩弹簧（53），滑杆（51）的第二端为楔形状，冷冻箱（1）内设有适于挤压滑杆（51）第二端的顶杆（54）。

6.根据权利要求4所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

支撑框（41）上滑动设有楔形限位块（61），楔形限位块（61）与支撑框（41）之间连接有连接弹簧，楔形限位块（61）的一侧连接有连接杆（62），冷冻箱（1）内转动设有用于拨动连接杆（62）的V型拨杆（63），V型拨杆（63）与冷冻箱（1）之间连接有扭力弹簧（64），保温窗门（11）的铰接部连接有用于拨动V型拨杆（63）的L型拨杆（65）。

7.根据权利要求3所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

支撑杆二（44）上的开槽二为L型，冷冻箱（1）上连接有支板一（71），支板一（71）的下部连接有位于支撑杆二（44）上方的压杆（72），压杆（72）适于下压将牛冻精细管（01）从支撑杆二（44）的开槽二上翘起，箱盖（2）和支撑框（41）之间转动设有连杆一（73）。

8.根据权利要求7所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

冷冻箱（1）上连接有两个支板二（74），支板二（74）上连接有限位架（75），限位架（75）上具有多个供翘起后的牛冻精细管（01）通过的通槽。

9.根据权利要求8所述的一种牛冻精配种用解冻辅助配种设备，其特征在于，还包括：

支板二（74）挡住于支撑杆二（44）的上方，冷冻箱（1）内转动设有挡流板（81），支撑框（41）与挡流板（81）之间转动设有连杆二（82），挡流板（81）随支撑框（41）的上移和下降具有展开状态和收起状态，展开状态时的挡流板（81）挡住于支撑杆一（43）的下方。

10.根据权利要求1‑9所述S的任意一项牛冻精配种用解冻辅助配种设备的配种方法，其特征在于，包括有：S1）先挑选出高活力和形态正常的精子，稀释处理后使用0.25mm的牛冻精细管（01）进行灌装，灌装时仅灌装0.22mm，0.25mm的牛冻精细管（01）留有0.03mm空气，保证热胀冷缩的空间，避免爆管现象发生；

S2）再将牛冻精细管（01）放入至温度为‑196°的冷冻箱（1）内进行冷冻；

S3）使用时将牛冻精细管（01）从冷冻箱（1）内取出并在解冻框（3）内自动进行摆动式解冻，伺服电机（35）用于为牛冻精细管（01）的摆动提供动力；

S4）解冻后对使用牛冻精细管（01）内的精子对母牛进行人工授精以完成配种。