1.一种道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，包括：

筒架，所述筒架上同轴且转动设置有驱动盘，所述驱动盘上转动设置至少三个铣刀钻头，三个铣刀钻头沿所述驱动盘的周向均匀分布；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动盘和铣刀钻头分别绕自身轴线转动；

罩筒，所述罩筒位于所述筒架底部，且所述罩筒底部高于三个铣刀钻头的顶部；

清洁辊，所述清洁辊转动设置在所述驱动盘上，所述清洁辊外周设置有辊刷，所述清洁辊内部中空，所述清洁辊内部形成负压用于吸附碎屑。

2.根据权利要求1所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述铣刀钻头的钻杆外周同轴且转动连接有转动套筒，所述转动套筒的外周同轴且固定设置有带轮，三个带轮上绕设有限位带，所述限位带的内表面与样芯的外表面抵接。

3.根据权利要求1所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述罩筒内表面设置有覆膜组件，所述覆膜组件能够将进入罩筒内的样芯覆膜密封。

4.根据权利要求3所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述覆膜组件包括覆膜套筒和顶板，所述覆膜套筒同轴且转动设置在所述罩筒内周，所述覆膜套筒的侧壁内装填有折叠的薄膜，所述薄膜的一端与所述覆膜套筒固定连接，所述顶板轴向滑动设置在所述覆膜套筒内周，所述顶板底部与所述薄膜的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述顶板和所述罩筒内部设置有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的外周设置有弹性件。

6.根据权利要求1所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机固定设置在所述筒架内，所述第一驱动电机的转轴与所述驱动盘同轴且固定连接，所述第二驱动电机同轴且固定设置在所述驱动盘底部，所述第二驱动电机的转轴与三个铣刀钻头外周传动带传动。

7.根据权利要求6所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述三个铣刀钻头的钻杆外周同轴且固定设置有传动轮，传动轮的外周与所述第二驱动电机的转轴外周设置有传动带。

8.根据权利要求6所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述清洁辊的连接轴外周固定设置有传动齿轮，所述筒架内侧壁设置有齿圈，所述齿圈的轴线与所述筒架的轴线重合，所述传动齿轮与所述齿圈啮合。

9.根据权利要求8所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述筒架的上端具有空腔，所述空腔的上端面具有开口，所述开口连通有抽气泵，所述开口上设置有滤网，清洁辊的连接轴中空且顶端位于所述空腔内。

10.根据权利要求1所述的道路桥梁建设用桩基取样装置，其特征在于，所述筒架的上端面固定设置有握持把手。