1.一种方便控制行程的液压启闭机，包括闸门导向滑座（1）、定位安装架（2）、限位液压缸（3）和挡水闸门（4）；所述定位安装架（2）固定连接在所述闸门导向滑座（1）的上部；所述限位液压缸（3）螺栓连接在所述定位安装架（2）的上部，所述限位液压缸（3）的内侧设置有位移传感器；所述挡水闸门（4）上下滑动连接在所述闸门导向滑座（1）的内侧，所述挡水闸门（4）与所述限位液压缸（3）的活塞杆固定连接；其特征在于：还包括滑动挡板（5）、清理结构、第一限位结构、限位插杆（6）、第二限位结构和位置限制孔（7），所述滑动挡板（5）设置有两个，两个所述滑动挡板（5）分别前后滑动连接在所述闸门导向滑座（1）的左右两侧；所述清理结构设置在所述定位安装架（2）的下方；所述第一限位结构设置在所述闸门导向滑座（1）的上方；所述限位插杆（6）设置有两个，两个所述限位插杆（6）分别上下滑动连接在所述闸门导向滑座（1）的左右两侧；所述第二限位结构设置在所述闸门导向滑座（1）的上部；所述滑动挡板（5）的上部设有与所述限位插杆（6）配合的位置限制孔（7）。

2.如权利要求1所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述清理结构包括碎屑排出口（101）和第一限位挡板（103）；所述碎屑排出口（101）设置有两个，两个所述碎屑排出口（101）分别开设在所述闸门导向滑座（1）的左右两侧；所述第一限位挡板（103）设置有两个，两个所述第一限位挡板（103）分别固定连接在所述闸门导向滑座（1）的左右两侧。

3.如权利要求1所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述清理结构还包括杂质清理刮板（104）和复位涡卷弹簧（105）；所述杂质清理刮板（104）转动连接在所述闸门导向滑座（1）的上部；所述复位涡卷弹簧（105）设置有两个，所述杂质清理刮板（104）通过两个所述复位涡卷弹簧（105）与所述闸门导向滑座（1）弹性连接。

4.如权利要求1所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述第一限位结构包括第二限位挡板（201）和第一复位弹性件（202）；所述第二限位挡板（201）设置有多个，多个所述第二限位挡板（201）均匀分布滑动连接在所述定位安装架（2）的上部；所述第一复位弹性件（202）设置有多个，多个所述第二限位挡板（201）通过多个所述第一复位弹性件（202）与所述定位安装架（2）弹性连接。

5.如权利要求4所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述第一限位结构还包括第一限位金属片（203）和第二电磁铁（204）；所述第一限位金属片（203）设置有多个，多个所述第一限位金属片（203）均匀分布固定连接在多个所述第二限位挡板（201）的外侧；

所述第二电磁铁（204）设置有多个，多个所述第二电磁铁（204）均匀分布固定连接在所述定位安装架（2）的内侧，多个所述第二电磁铁（204）的控制电路均与所述限位液压缸（3）的控制电路并联。

6.如权利要求1所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述第一限位结构还包括防堆积斜台（102）和配合卡槽（402）；所述防堆积斜台（102）固定连接在所述闸门导向滑座（1）的下部；所述配合卡槽（402）开设在所述挡水闸门（4）的下部，所述配合卡槽（402）内粘接有密封橡胶垫（403）。

7.如权利要求6所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述第一限位结构还包括位置限制板（401），所述位置限制板（401）设置有两个，两个所述位置限制板（401）分别固定连接在所述挡水闸门（4）上端的左右两侧。

8.如权利要求1所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述第二限位结构包括第一电磁铁（106）和第二复位弹性件（501）；所述第一电磁铁（106）设置有两个，两个所述第一电磁铁（106）分别固定连接在所述闸门导向滑座（1）的左右两侧，两个所述第一电磁铁（106）的控制电路均与所述限位液压缸（3）的控制电路并联；所述第二复位弹性件（501）设置有多个，两个所述滑动挡板（5）分别通过多个所述第二复位弹性件（501）与所述闸门导向滑座（1）弹性连接。

9.如权利要求1所述一种方便控制行程的液压启闭机，其特征在于：所述第二限位结构还包括第二限位金属片（601）和第三复位弹性件（602）；所述第二限位金属片（601）设置有两个，两个所述第二限位金属片（601）分别固定连接在两个所述限位插杆（6）的上部；所述第三复位弹性件（602）设置有两个，两个所述限位插杆（6）通过两个所述第三复位弹性件（602）与所述闸门导向滑座（1）弹性连接。