1.一种人工智能的机器人,其特征在于:包括主机台座(1)、安装在主机台座(1)上的平衡组件(2)、移动组件(3)和稳定组件(4),平衡组件(2)与稳定组件(4)均设有四个,且均为互相对角设置;
还包括两个安装在主机台座(1)上的执行组件A(5)和执行组件B(6);
所述主机台座(1)包括两个上下固定的台板(101);
四个平衡组件(2)的上端均处于两个台板(101)之间,下端延伸至下方的台板(101)之下,并分别处于台板(101)四个边的位置;
所述平衡组件(2)包括限制桶(201)、提升轴(202)、提升器(203)和配重(204),配重(204)设有上下并列的多个,提升轴(202)的下端贯穿多个配重(204)的中心并固定连接所有的配重(204),配重(204)处于限制桶(201)内并相对其上下滑动,提升器(203)固定在限制桶(201)的上端,提升器(203)作用于提升轴(202)用于使配重(204)上下调整高度;
所述移动组件(3)的上端均处于两个台板(101)之间,移动组件(3)设有五个,其中四个移动组件(3)处于台板(101)的对角线处,任意一个移动组件(3)均处于相邻的两个平衡组件(2)之间,四个移动组件(3)与台板(101)的中心之间的距离均相同,另外一个移动组件(3)安装在台板(101)的中心处,并处于另外四个移动组件(3)中间;
所述移动组件(3)包括液压缸A(301)和万向驱动轮(302),液压缸A(301)的上端固定安装在两个台板(101)之间,液压缸A(301)的输出端贯穿下方的台板(101),万向驱动轮(302)的固定端安装在液压缸A(301)的输出端上;
所述稳定组件(4)包括支脚(401),支脚(401)的一端与两个台板(101)之间的连接处铰接,支脚(401)与台板(101)的铰接处处于台板(101)的四个角位置;还包括液压缸B(402),液压缸B(402)与支脚(401)的上端中间位置铰接,液压缸B(402)的另一端与两个台板(101)之间的连接处铰接。
2.根据权利要求1所述的人工智能的机器人,其特征在于:所述执行组件A(5)与执行组件B(6)均包括机器人机械臂(7)和升降器(8),机器人机械臂(7)包括基座(707),升降器(8)包括密封套(801)、液压缸C(802)和弹性连接套(803),密封套(801)固定在上方的台板(101)之上,液压缸C(802)设有多个,液压缸C(802)和弹性连接套(803)均处于密封套(801)内,液压缸C(802)的固定端与台板(101)固定,机器人机械臂(7)的基座(707)插在密封套(801)上端的内部,液压缸C(802)的活动端与机器人机械臂(7)的基座(707)底端固定,弹性连接套(803)的两端分别连接机器人机械臂(7)和台板(101)。
3.根据权利要求2所述的人工智能的机器人,其特征在于:所述机器人机械臂(7)还包括第一旋转臂(701)、第二摆动臂(702)、第三旋转臂(703)、第四摆动臂(704)、第五伸缩臂(705)和第六旋转臂(706),第一旋转臂(701)与基座(707)固定,其输出端与第二摆动臂(702)固定连接,第二摆动臂(702)的输出端与第三旋转臂(703)固定,第三旋转臂(703)的输出端与第四摆动臂(704)固定,第四摆动臂(704)的输出端与第五伸缩臂(705)固定,第五伸缩臂(705)的输出端与第六旋转臂(706)固定;
所述第五伸缩臂(705)为液压多级伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的人工智能的机器人,其特征在于:所述执行组件A(5)还包括电焊枪(501),电焊枪(501)安装在多级伸缩杆的末端上。
5.根据权利要求4所述的人工智能的机器人,其特征在于:所述执行组件B(6)还包括液压钳(601),液压钳(601)安装在多级伸缩杆的末端上。
6.根据权利要求5所述的人工智能的机器人,其特征在于:所述限制桶(201)的内圈设有纵向的条状凸起(205),配重(204)的外圈设有多个凹槽(206),凹槽(206)与条状凸起(205)滑动配合,提升轴(202)的上端设有螺纹槽,提升器(203)包含电机和螺丝套,螺丝套安装在电机的输出轴上,螺丝套套在提升轴(202)上方,与其螺纹配合。