1.基于传感器的无人机测温方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采集无人机在相同区域不同地点的监测温度数据，标记为待验证温度数据；

S2、监测无人机测温过程，获取不同待验证温度数据对应的影响关联项目以及关联数值；

S3、对各项待验证温度数据进行聚类处理，划分多项温度区间，标记为待验证区间；

S4、获取实际监测区域的温度数值，与待验证区间进行比对，划分数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间；

S5、结合无人机测温行业标准，获取各项影响关联项目的常规数值；

S6、采集数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中的各项影响关联项目以及关联数值，结合各项影响关联项目的常规数值，计算数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中各项影响关联项目影响权重，根据影响权重对影响关联项目进行顺位排序；

S7、判断数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中相同影响关联项目的影响趋势；

当相同影响关联项目在数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中呈正相关，则维持当前顺位排序；

当相同影响关联项目在数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中不呈正相关，则下移一个顺位；

S8、根据判断结果获取各项影响关联项目的顺位排序，按照顺位排序制定规避路线。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的无人机测温方法，其特征在于：所述S1中相同区域不同地点为实际温度相同区域的不同测量点。

3.根据权利要求1所述的基于传感器的无人机测温方法，其特征在于：所述S2中影响关联项目包括传感器测温距离、测温高度、机械应力以及传感器测温角度；

其中传感器测温距离为传感器感应区域与热源区域之间的距离；

测温高度为无人机距地面高度；

机械应力为无人机抖动频率；

传感器测温角度为传感器监测时与平行与地面悬停的无人机形成的夹角。

4.根据权利要求1所述的基于传感器的无人机测温方法，其特征在于：所述S3中对各项待验证温度数据进行聚类处理的方法包括如下步骤：S3.1、将各项待验证温度数据整合成数据集，随机选取当前数据集中的多项待验证温度数据作为第一次聚类数据集的聚类中心；

S3.2、计算各个待验证温度数据距离各个聚类中心的距离，将当前待验证温度数据分配至距离最近的第一次聚类数据集中；

S3.3、计算新的数据集中各项待验证温度数据的均值，作为新一轮聚类数据集的聚类中心；

S3.4、继续计算各项待验证温度数据与各个聚类中心的距离，进行新一轮待验证温度数据的划分；

S3.5、直至各项数据集中的待验证温度数据不发生变化，否则重复步骤S3.3以及步骤S3.4。

5.根据权利要求4所述的基于传感器的无人机测温方法，其特征在于：所述S3中划分多项温度区间的方法包括如下步骤：S3.6、对各项温度区间中的待验证温度数据进行大小排序；

S3.7、获取温度区间中的最大值与最小值，作为当前待验证区间的区间范围值。

6.根据权利要求1所述的基于传感器的无人机测温方法，其特征在于：所述S4中划分数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间的方法包括如下步骤：S4.1、对各项区间范围值进行大小排序；

S4.2、并将实际监测区域的温度数值与区间范围值进行比对，获取最大差值与最小差值；

S4.3、选取最大差值所在的区间范围值为数值偏移最高区间；

S4.4、选取最小差值所在的区间范围值为数值偏移最低区间。

7.根据权利要求6所述的基于传感器的无人机测温方法，其特征在于：所述S4.2中将实际监测区域的温度数值与区间范围值进行比对的数值为组成区间范围值的最大值或最小值。

8.根据权利要求1所述的基于传感器的无人机测温方法，其特征在于：所述S6中根据影响权重对影响关联项目进行顺位排序的方法包括如下步骤：S6.1、获取数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间对应的各项影响关联项目的关联数值；

S6.2、计算各个关联数值与对应的常规数值之差，标记为权重影响差值；

S6.3、制定单位差值以及对应的单位权重，计算最终的影响权重=权重影响差值/单位差值×单位权重；

S6.4、获取数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中各项影响关联项目最终的影响权重，并进行影响权重比对；

S6.5、将影响权重数值最大的影响关联项目作为当前数值偏移最高区间的直接影响关联项目；

S6.6、将影响权重数值最小的影响关联项目作为当前数值偏移最低区间的直接影响关联项目，其余各项影响关联项目根据影响权重进行大小排序。

9.一种实现权利要求1所述的基于传感器的无人机测温方法的系统，其特征在于：包括数据处理模块以及规避路线规划模块，所述数据处理模块配合传感器获取当前测温区域的温度数据；

其中，所述数据处理模块包括数据聚类处理单元、数据区间划分单元、项目权重计算单元、影响趋势判断单元；

所述数据聚类处理单元用于对各项待验证温度数据进行聚类处理；

所述数据区间划分单元用于划分多项温度区间，标记为待验证区间，并获取实际监测区域的温度数值，与待验证区间进行比对，划分数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间；

所述项目权重计算单元用于采集数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中的各项影响关联项目以及关联数值，结合各项影响关联项目的常规数值，计算数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中各项影响关联项目影响权重，根据影响权重对影响关联项目进行顺位排序；

所述影响趋势判断单元用于判断数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中相同影响关联项目的影响趋势；

当相同影响关联项目在数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中呈正相关，则维持当前顺位排序；

当相同影响关联项目在数值偏移最低区间以及数值偏移最高区间中不呈正相关，则下移一个顺位；

所述影响趋势判断单元根据判断结果获取各项影响关联项目的顺位排序，按照顺位排序制定规避路线。