1.一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,包括横板(1),其特征在于:横板(1)端部固定垂直设置竖板(11),竖板(11)远离横板(1)的侧面转动设置主动带轮(12)和从动带轮(13),主动带轮(12)和从动带轮(13)远离竖板(11)的一端转动连接在竖板二(111)上,竖板二(111)和横板(1)之间设置两个相互平行的支撑板(112);
主动带轮(12)和从动带轮(13)之间套接传送带(14),传送带(14)外侧均布多个凸齿(141);
主动带轮(12)通过腰型轴承座一(121)转动连接在竖板二(111)上,从动带轮(13)的两端通过腰型轴承座二(131)分别转动设置在竖板(11)和竖板二(111)上,传送带(14)套接在主动带轮(12)和从动带轮(13)外侧的凹槽内;
竖板(11)和竖板二(111)相互靠近的侧面均设置用于对传送带(14)张紧的张紧组件(2),主动带轮(12)和从动带轮(13)之间设置杠杆机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:杠杆机构(3)包括竖直滑动设置在竖板(11)的滑板(32),滑板(32)和竖板(11)之间通过两个交叉滚子导轨组件二(31)连接,滑板(32)的上端侧面水平设置多个椭圆轴承座(321),每个椭圆轴承座(321)内均转动连接一个挤压轮(33),相邻的挤压轮(33)之间间隔设置且相互平行,每个挤压轮(33)的外侧均与传送带(14)内侧面接触设置;张紧轮(21)设置为三个。
3.根据权利要求2所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:滑板(32)远离挤压轮(33)的边缘设置贯穿竖板(11)的驱动板(322),竖板(11)上设置用于驱动板(322)移动的槽口,驱动板(322)远离挤压轮(33)的侧面抵接杠杆(34),杠杆(34)转动连接在杠杆座(35)上,杠杆座(35)固定连接在横板(1)的表面,杠杆(34)的另一端抵接在凸轮组(36)上,凸轮组(36)设置在控制凸轮组(36)移动位置的切换组件(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:杠杆(34)的两端均转动设置一个小转轮(341),两个小转轮(341)分别抵接在凸轮组(36)和驱动板(322)上。
5.根据权利要求4所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:张紧组件(2)包括交叉滚子导轨组件一(22),交叉滚子导轨组件一(22)包括分别固定设置在竖板(11)和竖板二(111)相互靠近的侧面的导轨(221)以及滑动连接在导轨(221)上的滑座(222),滑座(222)上螺栓连接板座(23),板座(23)远离滑座(222)的侧面转动设置张紧轮(21),张紧轮(21)上设置凹槽三(211),传送带(14)的内侧面抵接在凹槽三(211)内;
板座(23)上端抵接两个张紧弹簧(25),两个张紧弹簧(25)的另一端分别套接在弹簧挡板(24)的两个固定杆(241)外侧,弹簧挡板(24)螺栓连接在竖板(11)侧面。
6.根据权利要求5所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:交叉滚子导轨组件二(31)包括相对滑动设置的左滑轨(311)和右滑轨(312),左滑轨(311)螺栓连接在滑板(32),右滑轨(312)螺栓连接在竖板(11)或竖板二(111)上,交叉滚子导轨组件二(31)竖直设置在滑板(32)的左右两边。
7.根据权利要求1所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:凸轮组(36)包括依次并列固定设置的凸轮一(361)、凸轮二(362)、凸轮三(363)和凸轮四(364),凸轮一(361)、凸轮二(362)、凸轮三(363)和凸轮四(364)固定套接在花键套(365)的外侧;
凸轮一(361)、凸轮二(362)、凸轮三(363)和凸轮四(364)分别包括推程停止段一(3611)、推程停止段二(3621)、推程停止段三(3631)和推程停止段四(3641),推程停止段一(3611)、推程停止段二(3621)、推程停止段三(3631)和推程停止段四(3641)对应的相位角依次增大。
8.根据权利要求1所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:切换组件(4)包括固定连接在横板(1)侧面的伺服电机(41),伺服电机(41)输出轴外固定套设圆柱凸轮(42),圆柱凸轮(42)外侧活动套设驱动套(43),驱动套(43)滑动穿插在导向套(431)内,导向套(431)螺栓连接在横板(1)侧面,驱动套(43)远离圆柱凸轮(42)的一端抵接推力轴承二(444),推力轴承二(444)滑动套接在花键轴(44)上,花键轴(44)外侧滑动套接凸轮组(36)的花键套(365),凸轮组(36)的另一端抵接推力轴承一(441),推力轴承一(441)的另一端抵接推力弹簧(442),推力弹簧(442)的另一端抵接弹簧挡盘(446),弹簧挡盘(446)抵接在花键轴(44)的轴肩上;
圆柱凸轮(42)的圆柱形外表面设置凸轮槽,凸轮槽包括依次连接的第一停止台(421)、第二停止台(422)、第三停止台(423)、第四停止台(424)和回程槽(425),第一停止台(421)、第二停止台(422)、第三停止台(423)、第四停止台(424)之间沿着圆柱凸轮(42)的轴向距离相同;
驱动套(43)包括相邻设置的矩形套(433)和圆形套(434),矩形套(433)和圆形套(434)均设置圆柱形的中空腔,矩形套(433)滑动穿插在导向套(431)内,圆形套(434)滑动套接在圆柱凸轮(42)的外侧,圆形套(434)的中空腔内表面设置滑柱(432),滑柱(432)滑动在圆柱凸轮(42)的凸轮槽内。
9.根据权利要求8所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:花键轴(44)穿插在轴承座一(45)内,花键轴(44)远离伺服电机(41)的一端转动设置在竖板(11)内,轴承座一(45)和竖板(11)之间的花键轴(44)上套设从动齿轮(443),从动齿轮(443)和竖板(11)之间设置定位轴套一(445)。
10.根据权利要求9所述的一种针刺机用快速切换输送长度的传动装置,其特征在于:
从动齿轮(443)啮合连接主动齿轮(48),主动齿轮(48)固定套接在主动轴(47)上,主动轴(47)外套接轴承座二(471),主动轴(47)靠近轴承座二(471)的一端固定套接动力输入齿轮(46),主动轴(47)远离动力输入齿轮(46)的一端转动贯穿竖板(11)并固定穿插在主动带轮(12)内;
主动齿轮(48)设置在轴承座二(471)和竖板(11)之间,主动齿轮(48)和竖板(11)之间设置定位轴套二(49),竖板(11)和主动带轮(12)之间设置定位轴套三(491)。