1.一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，包括装置壳体(1)、无人机对接机构(2)、行走传动机构(3)、旋转运动机构(4)及剥冰机构(5)，所述无人机对接机构(2)安装在装置壳体(1)顶端面上，所述行走传动机构(3)设置有两个并分别安装在装置壳体(1)内的前后两端，所述旋转运动机构(4)及剥冰机构(5)设置在两行走传动机构(3)之间并安装在装置壳体(1)内壁上；所述旋转运动机构(4)包括运动固定支架(41)、圆环状齿轮(43)、齿轮固定架(44)及主动小齿轮(45)，所述运动固定支架(41)上端固定在装置壳体(1)内壁上，所述圆环状齿轮(43)安装在运动固定支架(41)下端，所述齿轮固定架(44)套设在圆环状齿轮(43)外周上，所述主动小齿轮(45)安装在齿轮固定架(44)内并通过电机控制旋转，所述主动小齿轮(45)与圆环状齿轮(43)相啮合；所述剥冰机构(5)安装在齿轮固定架(44)后端面上，且其内部设置有剥冰刀具(514)；

所述装置壳体(1)内上端面设置有运动机构滑轨，所述运动固定支架(41)上端通过运动机构滑块安装在运动机构滑轨上滑动；所述运动固定支架(41)下端安装有齿轮弧形支架(42)，所述圆环状齿轮(43)安装在齿轮弧形支架(42)上，所述圆环状齿轮(43)由大环段齿轮、小环段齿轮组成，大环段齿轮、小环段齿轮通过其两端部进行铰接并形成圆环状结构，所述齿轮固定架(44)为带有缺口的圆环板状结构，所述齿轮固定架(44)设置有相互平行的两个并均套设在圆环状齿轮(43)外周上，两齿轮固定架(44)一端设置有限位转辊(46)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，所述装置壳体(1)为底端面开口的盒装结构，所述装置壳体(1)的前后端面上均设置有贯穿其底端面的线缆卡合凹口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，所述行走传动机构(3)包括行走机构机架(31)、行走轮安装平台(34)以及行走V型轮(36)，所述行走机构机架(31)顶端安装在装置壳体(1)内顶端面的前侧或后侧，所述行走轮安装平台(34)安装在行走机构机架(31)的前侧，所述行走V型轮(36)设置有两个并对称安装在行走轮安装平台(34)上，且通过行走电机(361)控制进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，所述行走机构机架(31)下端设置有两根垂直安装的限位杆(32)，两限位杆(32)之间设置有限位块(33)，所述限位块(33)下端面中央设置有限位凹口。

5.根据权利要求3所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，所述行走轮安装平台(34)上左右两侧均设置有行走轮调节槽孔(341)，所述行走轮调节槽孔(341)中均安装有工字型滑块(35)，两个所述行走V型轮(36)分别安装在两工字型滑块(35)下端面；两行走轮调节槽孔(341)之间的行走轮安装平台(34)上贯穿设置有行走轮调节舵机(37)，位于行走轮安装平台(34)下方的行走轮调节舵机(37)输出轴上安装有舵机转臂(38)，所述舵机转臂(38)两端均铰接有舵机连杆(39)，两舵机连杆(39)的末端分别铰接在两工字型滑块(35)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，所述剥冰机构(5)包括剥冰件滑轨(52)、剥冰件滑块(53)以及两个对称设置的剥冰组件(51)，所述剥冰件滑轨(52)安装在齿轮固定架(44)后端面上，所述剥冰件滑块(53)设置有两个并均安装在剥冰件滑轨(52)上，两个剥冰组件(51)分别固定安装在两剥冰件滑块(53)上；所述剥冰刀具(514)安装在两个剥冰组件(51)的相对端面上，两个所述剥冰组件(51)通过气动伸缩装置(54)控制在剥冰件滑轨(52)上进行相对或相向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，所述剥冰组件(51)包括剥冰底板(511)及刀具底座(512)，所述刀具底座(512)外端面安装在剥冰底板(511)上，所述剥冰底板(511)前端面或后端面通过螺栓安装在剥冰件滑块(53)上；所述刀具底座(512)内端面设置有弧形凹口(513)，所述剥冰刀具(514)设置有至少一个并安装在弧形凹口(513)内；所述弧形凹口(513)一侧的刀具底座(512)内端面上设置有限位销柱孔(515)，其中一个剥冰组件(51)的限位销柱孔(515)中固定安装有限位销柱(516)，所述限位销柱(516)另一端插入在另一个剥冰组件(51)的限位销柱孔(515)中。

8.根据权利要求1所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，还包括有运动平衡机构(6)，所述运动平衡机构(6)由螺旋圈(61)和卡环(62)组成，所述螺旋圈(61)为带有缺口的圆管状结构，其后端固定在装置壳体(1)内后端的行走传动机构(3)上，其前端悬空；所述卡环(62)为环段状结构，其设置在剥冰机构(5)后侧并通过支撑连接杆(47)固定在齿轮固定架(44)后端面上；所述螺旋圈(61)外壁上设置的螺旋齿与卡环(62)内壁上设置的螺旋齿相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种基于高压电缆的带电剥冰装置，其特征在于，还包括有电源装置，并为行走传动机构(3)、旋转运动机构(4)及剥冰机构(5)提供动力。