1.一种基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，包括设置在下料机出口下侧的轨道（1）与轨道（1）上运行的AGV自动导引车（2），其特征在于，还包括：托盘（3），其在AGV自动导引车（2）内沿AGV自动导引车（2）移动方向设置有多个；

滑块（4），其沿托盘（3）分布方向滑动连接在AGV自动导引车（2）上；

摆动板（5），其活动设置在AGV自动导引车（2）内，下端铰接在滑块（4）上；

联动组件，其用于联动滑块（4）的移动与摆动板（5）的摆动，在滑块（4）每移动两个相邻托盘（3）的间距时，摆动板（5）发生摆动一次；

所述联动组件包括滑块（4）上弹性升降设置的伸缩套（8），所述伸缩套（8）上端固定设置有联动框（9），所述摆动板（5）侧壁固定设置有与联动框（9）滑动连接的联动柱（10），所述AGV自动导引车（2）侧壁开设有波浪槽（11），所述伸缩套（8）侧壁固定设置有与波浪槽（11）相匹配的起伏杆（12）。

2.根据权利要求1所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述AGV自动导引车（2）内侧壁设置有导向槽（6），所述滑块（4）上固定设置有与导向槽（6）滑动连接的导向块（7）。

3.根据权利要求1所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述轨道（1）上设置有限制滑块（4）移动的第一限位组件，所述第一限位组件在滑块（4）移动至AGV自动导引车（2）移动方向的尾端时自动取消限位。

4.根据权利要求3所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述第一限位组件包括轨道（1）上固定设置的旋座（13），所述旋座（13）上端弹性转动设置有旋块（14），所述旋块（14）自由伸出旋座（13）时处在AGV自动导引车（2）带动滑块（4）移动的路径上。

5.根据权利要求1所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述AGV自动导引车（2）内侧壁转动设置有分离杆（15），所述分离杆（15）在转动行程中具有收纳到AGV自动导引车（2）侧壁内的第一位置以及向AGV自动导引车（2）内伸出形成隔挡的第二位置，所述AGV自动导引车（2）内设置有用于将分离杆（15）限位在第一位置的第二限位组件，在所述联动框（9）每次上升至最高位置时，第二限位组件取消限位。

6.根据权利要求5所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述AGV自动导引车（2）侧壁实体内开设有活动槽（16），所述活动槽（16）内升降活动设置有活动板（17），所述活动板（17）上端设置有齿条（18），所述齿条（18）啮合连接有设置在分离杆（15）转轴上的齿轮（19），所述活动板（17）上固定设置有支板（20），所述AGV自动导引车（2）侧壁实体内设置有与支板（20）相匹配的触发槽（21），所述触发槽（21）内底面设置有与支板（20）连接的第一弹性件（22）。

7.根据权利要求6所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述第二限位组件包括AGV自动导引车（2）侧壁实体内弹性活动设置的限位块（23），所述活动板（17）下端设置有与限位块（23）相匹配的限位孔（24），所述限位块（23）下侧通过铰接的连杆（25）连接有顶杆（26），所述顶杆（26）下端活动伸出AGV自动导引车（2），所述联动框（9）上端设置有与顶杆（26）相匹配的推杆（27）。

8.根据权利要求7所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述滑块（4）上端固定设置有芯柱（28），所述伸缩套（8）套设在芯柱（28）上，所述芯柱（28）上端与伸缩套（8）内顶面之间连接有第二弹性件（29），所述伸缩套（8）外侧活动连接有滑移框（30），所述滑移框（30）一端内侧设置有插柱（31），所述插柱（31）活动穿过伸缩套（8）侧壁，所述芯柱（28）侧壁设置有与插柱（31）相匹配的插孔（32），所述AGV自动导引车（2）内对应滑块（4）移动行程的两端均设置有与滑移框（30）高度对应的抵块（33），所述顶杆（26）下端与推杆（27）上端均设置呈L字形。

9.根据权利要求6所述的基于自动导引车的压缩机底板批量输送设备，其特征在于，所述AGV自动导引车（2）内底面通过伸缩单元（34）连接托盘（3），所述支板（20）上端设置有用于控制伸缩单元（34）收缩的触发开关（35）。