1.一种建筑混凝土管桩掏桩装置，其特征在于：包括移动车体（1），所述移动车体（1）上设有驱动组件（2），所述驱动组件（2）上设有衔接组件（3），所述衔接组件（3）的侧端设有触发组件（5）且位于驱动组件（2）上，所述触发组件（5）的侧端设有工作组件（6），所述工作组件（6）上设有蛟龙输送机（7），所述工作组件（6）内设有变化装置（8），所述变化装置（8）的侧端设有复位组件（9）且位于驱动组件（2）上，所述变化装置（8）包括控制组件（81）和清理组件（82），所述控制组件（81）设置在工作组件（6）内，所述清理组件（82）设置在控制组件（81）的下方；

所述驱动组件（2）包括驱动限位柱（21），所述驱动限位柱（21）设有两个，两个所述驱动限位柱（21）对称设置在移动车体（1）的顶部，所述驱动限位柱（21）的底部与移动车体（1）的顶部固定连接，两个所述驱动限位柱（21）的顶部与驱动板（22）底部的两侧固定连接，所述驱动板（22）的中心处转动连接有往复螺纹杆（23），所述往复螺纹杆（23）的底部与移动车体（1）的顶部转动配合；

所述蛟龙输送机（7）的输出端底部花键连接有配合轴（62），所述清理组件（82）包括配合滑动套（821），所述配合滑动套（821）上下滑动设置在配合轴（62）的外侧，所述配合滑动套（821）内壁布设有若干个均匀设置的连接架（822），所述连接架（822）与配合轴（62）上下滑动配合，所述配合滑动套（821）外侧均匀布设有若干个第一铰接架（823），所述第一铰接架（823）上铰接有铰接伸缩杆（824），所述配合轴（62）的底部四周均匀布设有若干个弧形冲压件（825），所述弧形冲压件（825）的两侧分别通过铰接环（826）铰接在衔接轴（827）和铰接杆（828）上，两个所述铰接环（826）呈交错设置，所述衔接轴（827）靠近配合轴（62）的一端与铰接伸缩杆（824）的另一端铰接，所述铰接杆（828）靠近配合轴（62）的一端铰接在配合轴（62）底部的辅助架（829）上，每两个所述弧形冲压件（825）相邻的一侧均设有清理刀片（830）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土管桩掏桩装置，其特征在于：所述往复螺纹杆（23）上螺纹配合有L型架（24），所述L型架（24）的两侧分别与相邻的驱动限位柱（21）的侧端滑动配合，所述L型架（24）的顶部设有第一固定架（25），所述第一固定架（25）套设在往复螺纹杆（23）上且与其螺纹配合，所述第一固定架（25）的下方设有第二固定架（26），所述第二固定架（26）的侧端与L型架（24）底部侧端固定连接，所述第一固定架（25）和第二固定架（26）相互平行设置，所述驱动板（22）的顶部设有驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出端与往复螺纹杆（23）的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑混凝土管桩掏桩装置，其特征在于：所述衔接组件（3）包括衔接柱（31），所述衔接柱（31）设有两个，每一个所述衔接柱（31）分别设置在驱动限位柱（21）靠近第一固定架（25）的一侧，所述衔接柱（31）的顶部与驱动板（22）的底部固定连接，所述衔接柱（31）的底部与移动车体（1）的顶部固定连接，所述衔接柱（31）靠近驱动限位柱（21）的一侧设有衔接架（32），所述衔接架（32）的底部通过弹簧阻尼伸缩杆（33）与移动车体（1）的顶部活动连接，所述衔接架（32）的顶部设置有伸缩挡板（34），所述伸缩挡板（34）的顶部与驱动板（22）的底部活动连接，所述L型架（24）靠近第一固定架（25）的一侧开设有衔接槽（35），所述衔接槽（35）内对称设有移动架（36），所述移动架（36）与衔接槽（35）内壁相互滑动配合，所述移动架（36）的侧端通过第一弹簧伸缩杆（37）与锁定板（38）的侧端活动连接，所述锁定板（38）的侧端与衔接槽（35）内壁固定连接，所述移动架（36）的顶部上方设有第一楔形块（39），所述第一楔形块（39）的底部与驱动板（22）的底部固定连接，所述移动架（36）的顶部开设有与第一楔形块（39）相配合使用的开槽（40），当移动架（36）上移至第一楔形块（39）处时，能够通过开槽（40）使两个移动架（36）相互靠近，两个所述移动架（36）相互远离的一侧设有卡位杆（41），所述卡位杆（41）远离移动架（36）的一端能够嵌设至相邻的衔接架（32）侧端的卡接口（42）内，所述卡位杆（41）的侧端与卡接口（42）内壁相互滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土管桩掏桩装置，其特征在于：所述触发组件（5）包括L型卡杆（51），所述L型卡杆（51）的侧端通过第二弹簧伸缩杆（52）与移动架（36）侧端的固定槽（53）活动连接，所述L型卡杆（51）的侧端与移动架（36）的侧壁滑动配合，所述L型卡杆（51）远离移动架（36）的一端呈斜向设置，所述L型卡杆（51）的下方设有被动触发架（54），所述被动触发架（54）的底部与移动车体（1）的顶部固定连接，两个所述移动架（36）之间设有触发杆（55），所述触发杆（55）的底部与第二固定架（26）的顶部滑动配合，所述触发杆（55）的端部通过第三弹簧伸缩杆（56）与衔接槽（35）内壁活动连接，所述触发杆（55）远离L型架（24）的一端与弧形件（57）的侧端连接，所述触发杆（55）的两侧均开设有控制槽（58），所述L型卡杆（51）与控制槽（58）相互滑动配合，当L型卡杆（51）下移移动至被动触发架（54）的侧端时，能够通过被动触发架（54）的抵压使L型卡杆（51）的端部始终嵌设在控制槽（58）内，所述L型卡杆（51）与被动触发架（54）的侧端上下滑动配合，当两个所述L型卡杆（51）相互靠近时，能够通过与控制槽（58）的配合带动触发杆（55）压缩第三弹簧伸缩杆（56）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑混凝土管桩掏桩装置，其特征在于：所述工作组件（6）包括中心轴（61），所述中心轴（61）竖直设置在触发杆（55）远离L型架（24）的一侧，所述中心轴（61）的顶部与第一固定架（25）的底部连接，所述中心轴（61）的底部滑动穿过第二固定架（26）位于其下方，所述蛟龙输送机（7）的输出端套设在中心轴（61）外侧，所述中心轴（61）呈中空设置，所述配合轴（62）呈中空设置，所述配合轴（62）与中心轴（61）之间花键连接且与其内部连通设置，所述中心轴（61）内的顶部设有竖直设置的第一滑动轴（63），所述第一滑动轴（63）的顶部通过第四弹簧伸缩杆（64）与中心轴（61）内的顶部活动连接，所述第一滑动轴（63）的底部花键连接有第二滑动轴（65）且位于配合轴（62）内，若干个所述连接架（822）的侧端与第二滑动轴（65）的侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑混凝土管桩掏桩装置，其特征在于：所述控制组件（81）包括控制架（811），所述控制架（811）设置在中心轴（61）靠近弧形件（57）的一侧，所述控制架（811）内设有弹簧按键（812），所述中心轴（61）靠近控制架（811）的内壁上设有贯通口（813），所述第一滑动轴（63）靠近贯通口（813）的一侧开设有连接槽（814），所述连接槽（814）内通过卷簧转动连接有L型连杆（815），所述L型连杆（815）远离连接槽（814）的第一段卡设在贯通口（813）内，当弹簧按键（812）向L型连杆（815）的方向移动时，能够抵触在L型连杆（815）的端部使其脱离连接槽（814）。

7.根据权利要求6所述的一种建筑混凝土管桩掏桩装置，其特征在于：所述复位组件（9）包括复位齿槽杆（91），所述复位齿槽杆（91）的侧端与其中一个衔接架（32）的侧端固定连接，所述复位齿槽杆（91）位于衔接架（32）靠近配合滑动套（821）的一侧，所述复位齿槽杆（91）与衔接柱（31）上下滑动配合，所述复位齿槽杆（91）的侧端设有第一转动架（92），所述第一转动架（92）的底部与第二固定架（26）的顶部固定连接，所述第一转动架（92）上转动连接有第一复位轴（93），所述第一复位轴（93）的端部通过单向轴承转动连接有第一复位齿轮（94），所述第一复位齿轮（94）的齿槽端能够与复位齿槽杆（91）的齿槽端啮合，所述第一转动架（92）远离复位齿槽杆（91）的一侧设有第二转动架（95），所述第二转动架（95）位于中心轴（61）远离弧形件（57）的一侧，所述第二转动架（95）上通过第二复位轴（96）转动连接第二复位齿轮（97），所述第二复位轴（96）的外侧套设有传动皮带（98），所述传动皮带（98）的另一端套设在第一复位轴（93）的外侧，所述第二转动架（95）靠近中心轴（61）的一侧设有第三转动架（99），所述第三转动架（99）上转动连接有第三复位轴（100），所述第三复位轴（100）的端部通过单向轴承转动连接有第三复位齿轮（101），所述第三复位齿轮（101）的侧端与第二复位齿轮（97）的侧端啮合，所述第三复位齿轮（101）远离第二复位齿轮（97）的一侧与控制齿槽杆（102）相啮合，所述控制齿槽杆（102）的侧端与第一滑动轴（63）的侧端连接，所述控制齿槽杆（102）与中心轴（61）上下滑动配合。