1.一种苗木移栽机，其特征在于，包括行走器(1)、安装于行走器(1)上的架体(2)、上下滑动安装于架体(2)上的升降架(3)、安装于架体(2)上并为升降架(3)上下移动提供动力的升降驱动器(4)、安装于升降架(3)上的L型叉架(5)以及安装于L型叉架(5)上的旋挖机构，所述旋挖机构包括固定安装于L型叉架(5)上的两旋转缸(6)、固定安装于两旋转缸(6)之间的球瓣式挖刀(7)，所述球瓣式挖刀(7)上转动安装有半环形齿锯(8)和为半环形齿锯(8)正反向转动提供动力的往复驱动器；

所述往复驱动器包括固定安装于球瓣式挖刀(7)与旋转缸(6)连接处的安装座(9)、转动安装于安装座(9)上的两相互啮合的齿轮(10)、固定安装于其中一齿轮(10)上的第一扇形齿盘(11)、固定安装于另一齿轮(10)上的第二扇形齿盘(12)以及为其中一组齿轮(10)转动提供动力的旋转器(13)，所述半环形齿锯(8)上设有与第一扇形齿盘(11)或第二扇形齿盘(12)啮合的齿牙(14)，所述第一扇形齿盘(11)和第二扇形齿盘(12)上的齿部朝向相反；

所述升降架(3)上安装有伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)的端部固定安装有夹钳(16)，所述伸缩臂(15)上安装有为伸缩臂(15)伸展提供动力的伸缩驱动器(17)；

所述伸缩臂(15)铰接安装于升降架(3)上，所述升降架(3)上安装有为伸缩臂(15)绕铰接点摆动提供动力的旋摆驱动器，所述旋摆驱动器包括固定安装于升降架(3)上的电动机(18)、固定安装于电动机(18)上的偏心传动件(19)和铰接连杆(20)，所述铰接连杆(20)的一端与偏心传动件(19)转动连接，所述铰接连杆(20)的另一端与伸缩臂(15)铰接；夹钳(16)将苗木主干夹固，电动机(18)带动偏心传动件(19)转动，经铰接连杆(20)传动后，伸缩臂(15)绕铰接点做摆动运动，而苗木根部的半球状土壤块与球瓣式挖刀(7)内壁发生撞击，在撞击作用下，土壤脱落，伸缩驱动器(17)带动伸缩臂(15)逐步缩短，苗木逐步向球瓣式挖刀(7)处靠近，苗木根部的土壤球逐步变小直至苗木根部土壤完全去除。

2.根据权利要求1所述的苗木移栽机，其特征在于，所述升降架(3)上固定安装有托撑架(21)，所述托撑架(21)用于对伸缩臂(15)底部的限位托撑。

3.根据权利要求1所述的苗木移栽机，其特征在于，还包括固定安装于行走器(1)顶部的盛药筒(22)、加压泵(23)和供液管(24)，所述夹钳(16)上的夹持部处安装有雾化喷嘴(25)，所述加压泵(23)的输入端伸入至盛药筒(22)内，加压泵(23)的输出端与供液管(24)的输入端连通，所述供液管(24)的输出端与雾化喷嘴(25)的输入端连通。

4.根据权利要求1所述的苗木移栽机，其特征在于，所述夹钳(16)的夹持部处设有柔质垫层(26)。

5.根据权利要求1所述的苗木移栽机，其特征在于，所述架体(2)底部铰接安装于行走器(1)上，所述行走器(1)上铰接安装有调整缸(27)，所述调整缸(27)的活动端与架体(2)中部铰接。