1.一种基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，包括：发送端，用于获取无人机巡检中获取的原始巡检图像；

加密模块，与所述发送端进行数据交互，用于对所述原始巡检图像进行加密，得到加密后的图像数据；

接收端，与所述加密模块进行数据交互，用于获取所述加密后的图像数据；

所述加密模块通过以下过程对所述原始巡检图像进行加密：采集无人机巡检中获取的原始巡检图像，并进行哈希运算，生成哈希值；

将所述哈希值进行分组，并对任一组进行二进制到十进制的转换，得到两个关键参数；

设定初始值，并选择至少2个初始值和迭代次数N0作为密钥输入到所述混沌系统进行迭代，形成密文；

所述发送端将所述关键参数、初始值以及迭代次数N0作为加密算法的密钥，和所述密文发送给接收端；

所述关键参数的获取，包括：

对所述原始巡检图像进行SHA‑256哈希运算，生成256位哈希值h；

将所述哈希值h分为8组，每组32位；

对每组进行二进制到十进制的转换，得到8个参数R1,R2,…,R8；

通过异或操作生成两个关键参数h1和h2；

所述关键参数的获取，包括：

2.根据权利要求1所述的基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，所述设定初始值，并选择至少2个初始值和迭代次数N0作为密钥输入到混沌系统进行迭代，形成密文，包括：使用所述混沌系统对任一初始值xi进行N0+2次迭代，丢弃前N0次迭代结果，得到至少2个混沌序列Xi；

将所有所述混沌序列拼接成一个最终序列X，并生成置换序列Y和扩散序列Z；

根据所述置换序列Y和所述扩散序列Z形成密文。

3.根据权利要求2所述的基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，所述将所有所述混沌序列拼接成一个最终序列X，并生成置换序列Y和扩散序列Z，包括：其中，X为混沌序列；M×N为图片的大小。

4.根据权利要求2所述的基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，所述根据所述置换序列Y和所述扩散序列Z形成密文，包括：使用置换序列Y对预设字符串b64Str进行置换操作，将此时的Base64编码转换为对应的索引，得到b64index；

使用扩散序列Z对所述b64index进行扩散操作，得到b64diffused；

将所述b64diffused作为密文。

5.根据权利要求4所述的基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，所述使用扩散序列Z对索引Index进行扩散操作得到b64diffused，包括：其中， 表示异或操作。

6.根据权利要求4所述的基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，所述预设字符串b64Str，包括：使用混沌系统迭代生成伪随机序列；

获取三幅基本灰度图像，每幅图像的大小为M×N；

将三幅基本灰度图像分别作为红色、绿色和蓝色通道，组合成一个RGB彩色图像；

使用Base64编码将所述RGB彩色图像编码为Base64字符串b64Str，其大小为4×M×N。

7.根据权利要求1或2或6所述的基于混沌系统的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，所述混沌系统，包括：其中，n代表混沌系统迭代的次数；xn是混沌系统在第n次迭代时的值；r是控制参数，用于调节系统的混沌行为； 是指数函数，以自然对数的底数e为底，xn‑1为指数；xn‑1是混沌系统在第n‑1次迭代时的值，即上一次迭代的结果。

8.一种基于混沌系统的无人机巡检交通控制方法，基于权利要求1所述的无人机巡检交通控制系统，其特征在于，包括：采集无人机巡检中获取的原始巡检图像，并进行哈希运算，生成哈希值；

将所述哈希值进行分组，并对任一组进行二进制到十进制的转换，得到两个关键参数；

设定初始值，并选择至少2个初始值和迭代次数N0作为密钥输入到所述混沌系统进行迭代，形成密文；

利用发送端将所述关键参数、初始值以及迭代次数N0作为加密算法的密钥，和所述密文发送给接收端。