1.一种砂石破碎筛分后质量评估方法，其特征在于，包括如下操作：

S1、从破碎整形设备的砂石出料口处采集砂石样品，并获取砂石样品图像，得到砂石样品图像；基于砂石样品图像获取砂石粒径，得到D10、D50和D90；D10、D50和D90分别为将所有砂石按照粒径从小到大进行排列时，累计粒径分布达到总数量的10%、50% 和90%时所对应的粒径值；

基于D10、D50和D90，得到砂石样品级配度；判断砂石样品级配度是否大于级配度阈值；

若大于，执行S2；若不大于，则向破碎整形设备发送继续对砂石进行处理的指令；

S2、基于砂石样品图像获取砂石圆度，取平均值作为砂石样品综合圆度；判断砂石样品综合圆度是否大于圆度阈值，若大于，执行S3；若不大于，则向破碎整形设备发送继续对砂石进行处理的指令；

S3、将砂石样品分为第一砂石样品和第二砂石样品，对第一砂石样品进行筛分后，得到若干个第一砂石子样品组；将若干个第一砂石子样品组的抗压强度均值，作为砂石样品抗压强度值；根据砂石样品抗压强度值与砂石抗压强度标准值的差值，获取砂石样品抗压强度评分；判断砂石样品抗压强度评分是否大于抗压强度评分阈值；若大于，第二砂石样品执行S4；若不大于，则向破碎整形设备发送继续对砂石进行处理的指令；

S4、获取第二砂石样品的含水率，作为砂石样品含水率；基于砂石样品含水率、砂石样品抗压强度值、砂石样品综合圆度和砂石样品级配度，获取砂石样品综合值；

砂石样品综合值是通过如下公式得到的：

，

为砂石样品综合值， 、 、 、 分别为砂石样品含水率权重、砂石样品含水率、标准含水率范围内的含水率最大值和最小值， 、、 分别为砂石抗压强度值权重、砂石样品抗压强度值、砂石抗压强度标准值， 、、 、 为砂石圆度权重、砂石样品综合圆度、标准砂石圆度范围内的圆度最大值和最小值， 、、 、 为砂石级配度权重、砂石样品级配度、标准砂石级配度范围内的砂石级配度最大值和最小值；

根据砂石样品综合值与砂石样品等级表的对应关系，得到砂石样品等级。

2.根据权利要求1所述的砂石破碎筛分后质量评估方法，其特征在于，所述S1中，获取砂石粒径的操作具体为：将砂石样品图像进行灰度处理，得到砂石灰度图像；去除砂石灰度图像的噪声后进行二值化处理，得到砂石二值化图像；基于边缘检测算法获取砂石二值化图像中砂石颗粒的边缘信息，根据边缘信息对二值化图像中砂石颗粒进行边缘增强，得到砂石边缘增强图像；

基于区域生长算法处理砂石边缘增强图像，将粘连的砂石颗粒区域进行分割，得到若干个分割闭合区域，获取每个分割闭合区域上，若干个方向上线段的平均长度，作为分割闭合区域相应砂石的粒径，得到若干个砂石粒径。

3.根据权利要求1所述的砂石破碎筛分后质量评估方法，其特征在于，在所述S1中，是将若干个砂石粒径，按照粒径从小到大的顺序，依次统计对应砂石粒数，形成表格；基于表格信息得到D10、D50和D90；

当表格的初始信息中不能直接获取D10或D50或D90时，则将D10或D50或D90的前一项粒径信息和后一项粒径信息，进行插值处理，得到D10或D50或D90；

插值处理是通过如下公式实现的：

，

i为表格中按照粒径从小到大排序的所有粒径中的第i个排序值，为不大于第i个排序值对应粒径的累计粒径分布，为10%、或50%、或90%；为第i个排序值对应粒径，为D10、或D50和D90； 、 分别为不大于第i‑1个排序值对应粒径的累计粒径分布和第i‑1个排序值对应粒径； 、 分别为不大于第i+1个排序值对应粒径的累计粒径分布和第i+1个排序值对应粒径。

4.根据权利要求1所述的砂石破碎筛分后质量评估方法，其特征在于，所述S1中，砂石样品级配度 是通过如下公式计算得到的：。

5.根据权利要求1所述的砂石破碎筛分后质量评估方法，其特征在于，所述S2中，砂石圆度的获取方法具体为：将砂石样品图像进行灰度处理、去噪声、二值化处理、边缘检测算法处理、边缘增强和连通域分析，得到含有若干个分割闭合区域；获取每个闭合区域上，线段长度最大值和最小值的比值，作为分割闭合区域相应砂石的砂石圆度。

6.根据权利要求1所述的砂石破碎筛分后质量评估方法，其特征在于，所述S3中，获取砂石样品抗压强度评分的操作具体为：当 时， ，

当‑ 时， ，

当 时， ，

为砂石样品抗压强度评分，为砂石样品抗压强度值， 为砂石抗压强度标准值，为偏离系数，为正数。

7.一种砂石破碎筛分后质量评估系统，用于实现权利要求1所述的砂石破碎筛分后质量评估方法，其特征在于，包括：砂石样品级配度生成和判断模块，从破碎整形设备的砂石出料口处采集砂石样品，并获取砂石样品图像，得到砂石样品图像；基于砂石样品图像获取砂石粒径，得到D10、D50和D90；D10、D50和D90分别为将所有砂石按照粒径从小到大进行排列时，累计粒径分布达到总数量的10%、50% 和90%时所对应的粒径值；基于D10、D50和D90，得到砂石样品级配度；判断砂石样品级配度是否大于级配度阈值；若大于，执行砂石样品综合圆度生成和判断模块；若不大于，则向破碎整形设备发送继续对砂石进行处理的指令；

砂石样品综合圆度生成和判断模块，基于砂石样品图像获取砂石圆度，取平均值作为砂石样品综合圆度；判断砂石样品综合圆度是否大于圆度阈值，若大于，执行砂石样品抗压强度值生成和判断模块；若不大于，则向破碎整形设备发送继续对砂石进行处理的指令；

砂石样品抗压强度值生成和判断模块，将砂石样品分为第一砂石样品和第二砂石样品，对第一砂石样品进行筛分后，得到若干个第一砂石子样品组；将若干个第一砂石子样品组的抗压强度均值，作为砂石样品抗压强度值；根据砂石样品抗压强度值与砂石抗压强度标准值的差值，获取砂石样品抗压强度评分；判断砂石样品抗压强度评分是否大于抗压强度评分阈值；若大于，第二砂石样品执行砂石样品等级生成模块；若不大于，则向破碎整形设备发送继续对砂石进行处理的指令；

砂石样品等级生成模块，获取第二砂石样品的含水率，作为砂石样品含水率；基于砂石样品含水率、砂石样品抗压强度值、砂石样品综合圆度和砂石样品级配度，获取砂石样品综合值；根据砂石样品综合值与砂石样品等级表的对应关系，得到砂石样品等级。

8.一种砂石破碎筛分后质量评估设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1‑6任一项所述的砂石破碎筛分后质量评估方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一项所述的砂石破碎筛分后质量评估方法。