1.一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，用于电路板的正反面点焊，包括机架（1），机架（1）一端为上料端，另一端为下料端，机架（1）上安装有自上料端向下料端水平移动的夹具（2），其特征在于：所述夹具（2）上安装有驱动夹具（2）夹紧和放松的拨动杆（18），所述机架（1）的上料端固定连接有第一液压缸（14），第一液压缸（14）输出轴端部固定安装有第一U形块（15），所述机架（1）的下料端固定安装有第二液压缸（16），第二液压缸（16）输出轴端部固定安装有第二U形块（17），第一U形块（15）和第二U形块（17）均与所述拨动杆（18）滑动连接，所述机架（1）上安装有X轴向导轨（3），X轴向导轨（3）内滑动连接有滑杆（4），滑杆（4）和所述夹具（2）之间固定安装有连接柱（5），连接柱（5）上固定安装有齿轮（6），同时连接柱（5）上贯穿并转动安装有推拉杆（7），所述X轴向导轨（3）中部具有向下凹陷的下沉槽（8）和向上凸起的上凸槽（9），所述下沉槽（8）内固定安装有可复位的按压开关（21），下沉槽（8）一侧固定安装有与所述X轴向导轨（3）固定连接的齿条（10），齿条（10）与所述齿轮（6）接触时发生啮合；

所述X轴向导轨（3）包括上导轨（3a）和下导轨（3b），上导轨（3a）和下导轨（3b）之间形成水平设置的导向槽（3c），导向槽（3c）与所述滑杆（4）滑动连接，所述上凸槽（9）位于所述上导轨（3a）上，所述下沉槽（8）位于所述下导轨（3b）上，所述齿条（10）与所述下导轨（3b）侧壁固定连接；

所述机架（1）上固定安装有电机（11），电机（11）输出轴端部固定安装有与机架（1）转动连接的螺纹杆（12），螺纹杆（12）贯穿所述推拉杆（7）并与推拉杆（7）螺纹连接，所述推拉杆（7）两侧还固定安装有滑块（13），滑块（13）与所述导向槽（3c）滑动连接；

夹具（2）上的电路板正面点焊完毕后，夹具（2）从上料端向下料端水平移动时经过X轴向导轨（3）中部的齿条（10），齿轮（6）与齿条（10）发生啮合后促使夹具（2）翻转90°—180°，同时滑杆（4）从导向槽（3c）内滑出后会在上凸槽（9）和下沉槽（8）内旋转，最后回到导向槽（3c）内保证夹具（2）与水平面平行。

2.根据权利要求1所述的一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，其特征在于：所述齿轮（6）与所述齿条（10）发生啮合时开始，至齿轮（6）与齿条（10）分离为止，所述齿轮（6）绕所述连接柱（5）中轴线旋转180°。

3.根据权利要求1所述的一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，其特征在于：所述夹具（2）包括与所述连接柱（5）固定连接的矩形框（2a），矩形框（2a）内开设有两个对称设置的Y轴滑槽（2b），Y轴滑槽（2b）内滑动连接有夹紧杆（2c），夹紧杆（2c）和所述矩形框（2a）之间固定安装有第一弹簧（2d）。

4.根据权利要求3所述的一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，其特征在于：所述夹紧杆（2c）远离所述第一弹簧（2d）一侧和矩形框（2a）内壁上均开有条形孔（2e），条形孔（2e）内开设有盲孔（2f），盲孔（2f）内固定安装有第二弹簧（2g）。

5.根据权利要求4所述的一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，其特征在于：所述Y轴滑槽（2b）内开设有Z轴滑槽（2h），Z轴滑槽（2h）内贯穿并滑动连接有长螺栓（2i），长螺栓（2i）端部螺纹连接有螺母（2j）。

6.根据权利要求3所述的一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，其特征在于：所述拨动杆（18）的数量设置为2个且分别位于所述夹具（2）顶部和底部，所述夹紧杆（2c）顶部和底部靠近所述第一液压缸（14）的一端均与拨动杆（18）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，其特征在于：所述机架（1）外安装有XYZ三轴模组（19），XYZ三轴模组（19）的机头上具有点焊组件（20），所述按压开关（21）与所述XYZ三轴模组（19）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于集成电路基板生产的自点焊装置，其特征在于：所述下沉槽（8）的长度小于所述上凸槽（9）的长度，所述上凸槽（9）和下沉槽（8）之间的距离大于所述滑杆（4）的长度。