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专利号: 2025102656121
申请人: 如东宇航机械制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械设备加工吊装装置,包括龙门桁架(2),其特征在于,所述龙门桁架(2)的底部固定连接有两个对称设置的支撑柱体(1),支撑柱体(1)用于对龙门桁架(2)进行支撑,所述龙门桁架(2)的下方连接有固定横板(5),所述固定横板(5)能够与龙门桁架(2)之间相对滑动;

所述龙门桁架(2)与固定横板(5)中间位置连接有驱动框体(8),所述驱动框体(8)内设有升降机构,所述升降机构用于驱动固定横板(5)的上下移动;

所述龙门桁架(2)与地面相互垂直的相对两侧上均固定连接有限位块(4),两个所述限位块(4)的中间部分固定连接有滑轨(3),所述滑轨(3)的外侧壁上滑动连接有滑行框(6),两个所述滑行框(6)的底端与驱动框体(8)的相对两端之间固定连接;

所述固定横板(5)的底部固定连接有第一吊装架(18),所述第一吊装架(18)的底部转动连接有分离轴(35),所述分离轴(35)的底部固定连接有第二吊装架(19),所述第一吊装架(18)和第二吊装架(19)的底部均连接有用于吊装机械设备的吊爪(33);

所述第一吊装架(18)和第二吊装架(19)上均开设有滑行口(20),位于第一吊装架(18)上的滑行口(20)的长度要长于第二吊装架(19)的长度,所述滑行口(20)内滑动连接有调距架体(21),所述调距架体(21)上转动连接有收纳轴(24);

所述调距架体(21)的底端固定连接有吊装绳(27),所述吊装绳(27)的底部固定连接有吊装块(32),所述吊爪(33)固定连接在吊装块(32)的底部,所述调距架体(21)上开设有限位孔,所述吊装绳(27)为中空设置,且中空的位置与限位孔的设置相对应;

所述收纳轴(24)的外侧壁缠设有限位绳(28),所述限位绳(28)位于吊装绳(27)的中空部分,且限位绳(28)沿着吊装绳(27)的设置方向延伸,所述限位绳(28)的底端固定连接有用于限位的第一限位钩(30),所述吊装块(32)上固定连接有与第一限位钩(30)相对应的第二限位钩(31);

限位绳(28)拉动的过程中会使得收纳轴(24)进行转动,收纳轴(24)转动时,会带动两个限位齿条(23)进行移动,进而使得限位齿条(23)上的限位卡块(22)移动到滑行口(20)内的限位卡口(29)内,从而对对应的调距架体(21)进行限位,通过此方式来将多个调距架体(21)分别移动到所吊装设备的边缘处;

所述调距架体(21)为平放的U型方式设置,所述收纳轴(24)的顶端向调距架体(21)的顶部延伸,所述收纳轴(24)的外侧壁固定连接有限位齿轮(25),所述调距架体(21)的上表面滑动连接有限位齿条(23),两个所述限位齿条(23)与限位齿轮(25)之间啮合连接,所述限位齿条(23)上固定连接有限位卡块(22),所述滑行口(20)的侧壁上开设有限位卡口(29),所述限位卡块(22)与限位卡口(29)之间相互对应;

所述限位齿条(23)与调距架体(21)之间设有复位弹簧(26),所述限位齿条(23)的数量为两个,分别设置在限位齿轮(25)的两侧,所述限位齿条(23)的滑动方向与滑行口(20)的内侧壁之间相互垂直;

两个所述滑行框(6)的底部固定连接有同一个旋转支杆(34),所述旋转支杆(34)的底端向分离轴(35)的方向延伸,所述旋转支杆(34)的底端固定连接有旋转推轴(37),所述分离轴(35)上开设有推动第二吊装架(19)转动的旋转弧槽(36),所述旋转弧槽(36)由旋转段和下移段组成,其中旋转段呈弧形方式,下移段呈垂直方式设置;

所述旋转段的首端与尾端之间的夹角为直角,所述下移段的长度与吊爪(33)下移的距离相对应;

当固定横板(5)进行下移的动作时,分离轴(35)会下移,而旋转推轴(37)不会进行下移,此时的旋转推轴(37)会通过旋转弧槽(36)中的旋转段驱动第二吊装架(19)进行转动,使第二吊装架(19)转动90度,并且使得第一吊装架(19)和第二吊装架(19)之间形成十字状;然后固定横板(5)继续的发生下移动作时,旋转推轴(37)会处在下移段进行滑动,下移段的滑动距离与固定横板(5)的下移距离相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备加工吊装装置,其特征在于,所述支撑柱体(1)放置在地面上对龙门桁架(2)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种机械设备加工吊装装置,其特征在于,所述固定横板(5)较长一边的相对两端均固定连接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的另一端与滑行框(6)之间固定连接;

所述升降机构包括设置在驱动框体(8)内的两个驱动组,所述驱动组由主动轴(10)和从动轴(11)组成,所述主动轴(10)的外侧壁上螺纹连接有第一驱动块(15),所述从动轴(11)的外侧壁上螺纹连接有第二驱动块(14);

所述第一驱动块(15)与固定横板(5)之间通过第一传动杆(16)连接,所述第一传动杆(16)的两端分别与第一驱动块(15)和固定横板(5)之间转动连接,所述第二驱动块(14)与固定横板(5)之间通过第二传动杆(17)连接,所述第二传动杆(17)的两端分别与第一驱动块(15)和固定横板(5)之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械设备加工吊装装置,其特征在于,两个驱动组内的所述主动轴(10)之间通过传动带(12)连接,同一个驱动组内的主动轴(10)与从动轴(11)之间通过两个相互啮合的旋转齿轮(13)相互连接,所述固定横板(5)上固定连接有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的输出端与任意一个驱动组内的主动轴(10)之间相连接,所述伺服电机(9)可驱动连接的主动轴(10)进行正向或反向的转动。