1.一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：包括底板（1）、液压机（2）和送料缓冲模块，所述液压机（2）外壁固定连接有底板（1），所述底板（1）上安装有送料缓冲模块，送料缓冲模块用于吸收锻件传输过程产生的冲击载荷；

所述送料缓冲模块包括：第一拉杆（5）、活塞（6）、液压缸（7）、蓄能器（8）、连接块（9）和第二拉杆（10）；

所述底板（1）活动套装在传输块（4）外壁，所述传输块（4）外壁顶部固定连接有移动架（3），所述移动架（3）内壁固定连接有第一拉杆（5），所述第一拉杆（5）外壁活动套装有液压缸（7），所述液压缸（7）侧壁固定连接有蓄能器（8），所述蓄能器（8）外壁固定连接有移动架（3），所述液压缸（7）活动套装在活塞（6）外壁，所述活塞（6）活动套装在第一拉杆（5）外壁，所述液压缸（7）活动套装在连接块（9）外壁，所述连接块（9）侧壁固定连接有第二拉杆（10），所述第二拉杆（10）侧壁固定连接有缓冲座（14），所述缓冲座（14）外壁活动套装有移动架（3），所述传输块（4）活动套装在驱动轴（44）外壁，所述驱动轴（44）活动安装在驱动电机（43）外壁，所述底板（1）内固定安装有驱动电机（43）。

2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：所述缓冲座（14）上安装有锻件缓冲模块，锻件缓冲模块用于锻件锻压时的缓冲；

锻件缓冲模块包括：活动块（13）、缓冲弹簧（21）、电动推杆（45）和压缩板（47）；

所述缓冲座（14）活动套装在活动块（13）外壁，移动架（3）内壁开设有活动槽（11），活动槽（11）活动套装在活动块（13）外壁，活动块（13）外壁固定连接有第二位移块（48），缓冲座（14）内开设有第二位移槽（46），第二位移块（48）外壁活动套装有第二位移槽（46），缓冲座（14）内固定安装有电动推杆（45），电动推杆（45）外壁固定连接有压缩板（47），压缩板（47）外壁固定连接有缓冲弹簧（21），缓冲弹簧（21）外壁固定连接有活动块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：所述缓冲座（14）侧壁活动安装有旋转座（15），旋转座（15）侧壁固定连接有安装块（22），安装块（22）内固定安装有双轴电机（16），双轴电机（16）外壁对称活动安装有对称轴（19），安装块（22）活动套装在对称轴（19）外壁，对称轴（19）外壁活动套装有活动板（20），活动板（20）侧壁固定连接有夹持块（23）。

4.根据权利要求3所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：所述夹持块（23）上安装有锻件固定模块，锻件固定模块用于对锻件进行夹持固定；

锻件固定模块包括：第二活动轴（27）、挤压板（28）、调整板（30）、压缩弹簧（33）；

夹持块（23）内等距开设有安装槽（29），安装槽（29）活动套装在调整板（30）外壁，调整板（30）外壁固定连接有压缩弹簧（33），压缩弹簧（33）外壁固定连接有夹持块（23），夹持块（23）外壁固定连接有第一位移块（31），安装槽（29）侧壁开设有第一位移槽（32），安装槽（29）活动套装在第一位移块（31）外壁，夹持块（23）活动套装在第二活动轴（27）外壁，第二活动轴（27）外壁固定套装有第二齿轮（26），活动板（20）内固定安装有第二电机（24），第二电机（24）通过转轴连接有第一齿轮（25），第一齿轮（25）与第二齿轮（26）相啮合，第二活动轴（27）外壁对称活动套装有挤压板（28）。

5.根据权利要求4所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：所述安装块（22）上安装有锻件定位模块，锻件定位模块用于锻件夹持过程中的位置调节；

锻件定位模块包括：固定块（34）、定位板（36）、第三电机（37）、移动轴（38）、移动板（39）；

安装块（22）外壁对称固定连接有固定块（34），固定块（34）活动套装在移动轴（38）外壁，移动轴（38）外壁固定套装有定位板（36），安装块（22）外壁对称开设有调节槽（35），调节槽（35）活动套装在定位板（36）外壁，移动轴（38）外壁活动套装有移动板（39），移动板（39）外壁固定安装有第三电机（37），第三电机（37）侧壁活动安装有移动轴（38），移动板（39）活动套装在定位杆（40）外壁，定位杆（40）外壁固定套装有固定块（34）。

6.根据权利要求5所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：所述第一拉杆（5）外壁固定套装有第一挡板（41），第一挡板（41）处于液压缸（7）外部，第一拉杆（5）外壁固定套装有第二挡板（42），第二挡板（42）处于液压缸（7）内部。

7.根据权利要求6所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：底板（1）外壁顶部开设有传输轨道（12），所述传输轨道（12）活动套装在传输块（4）外壁。

8.根据权利要求7所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：所述缓冲座（14）内固定安装有伺服电机（17），伺服电机（17）侧壁活动安装有转动杆（18），转动杆（18）外壁固定套装有旋转座（15）。

9.一种液压缓冲式锻压装置的使用方法，适用于权利要求8所述的一种液压缓冲式锻压装置，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

S1、将锻件置于两个夹持块（23）之间，启动第三电机（37），第三电机（37）带动移动轴（38）转动，移动轴（38）在固定块（34）上移动，移动轴（38）带动定位板（36）移动，定位板（36）与锻件接触，启动双轴电机（16），双轴电机（16）带动对称轴（19）、活动板（20）、夹持块（23）和调整板（30），调整板（30）与锻件接触，启动第二电机（24），第二电机（24）带动第一齿轮（25）、第二齿轮（26）、第二活动轴（27）、挤压板（28），挤压板（28）逐渐挤压调整板（30）；

S2、启动驱动电机（43），驱动电机（43）带动驱动轴（44）、传输块（4）和移动架（3），移动架（3）带动锻件移动，在惯性力的作用下，液压缸（7）相对第一拉杆（5）的位置保持不变，缓冲座（14）、第二拉杆（10）、连接块（9）推动活塞（6），活塞（6）将液压缸（7）内的液压油挤入蓄能器（8），对缓冲座（14）进行缓冲，移动架（3）停止时，缓冲座（14）在惯性的作用下向右移动，缓冲座（14）、第二拉杆（10）、连接块（9）带动液压缸（7），将液压缸（7）内的液压油挤入蓄能器（8），对缓冲座（14）进行缓冲；

S3、锻件移动到液压机（2）位置，启动电动推杆（45），电动推杆（45）带动压缩板（47）、缓冲弹簧（21），缓冲弹簧（21）从压缩状态恢复成原始状态，液压机（2）对锻件进行锻压，锻件受到向下的冲击载荷，锻件带动调整板（30）、夹持块（23）、活动板（20）、安装块（22）、缓冲座（14）向下移动，缓冲座（14）带动电动推杆（45）和压缩板（47）压缩缓冲弹簧（21），缓冲弹簧（21）吸收冲击载荷。

10.根据权利要求9所述的一种液压缓冲式锻压装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法还包括以下步骤：

S11、移动轴（38）带动第三电机（37）移动，第三电机（37）带动移动板（39）移动，移动板（39）在定位杆（40）上移动；

S21、缓冲完成后，蓄能器（8）中的液压油反压回液压缸（7），缓冲座（14）、第二拉杆（10）、连接块（9）推动活塞（6）复位。