1.一种货物运输车，其特征在于，包括：

车底盘；

托盘，升降设于所述车底盘上，所述托盘用于对货物进行承托；

两个安装部，设于所述托盘上；以及，

两个夹持件，分别转动设于两个所述安装部上，两个所述夹持件的转动轴线相平行，两个所述夹持件转动并相互靠近，以于两侧对所述托盘上的货物进行夹持。

2.如权利要求1所述的货物运输车，其特征在于，所述货物运输车还包括门架，所述门架与所述车底盘固定相连，所述门架上设置有滑轨，所述滑轨沿第一竖直方向延伸，所述托盘滑动安装在所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的货物运输车，其特征在于，所述货物运输车具有驱动装置，所述驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆转动设于所述车底盘上，所述丝杆与所述电机的输出轴传动连接，所述托盘固定连接有套筒，所述套筒内侧设有内螺纹，所述套筒螺纹套设于所述丝杆上。

4.如权利要求3所述的货物运输车，其特征在于，所述电机的输出轴上同轴固定连接有第一同步轮，所述丝杆上同轴固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮和所述第二同步轮之间连接有传动皮带。

5.如权利要求1所述的货物运输车，其特征在于，所述门架上设有上限位件，所述上限位件设于所述托盘上侧，所述上限位件用于对所述托盘上升进行限位；和/或，所述车底盘上设有下限位件，所述下限位件设于所述托盘下侧，所述下限位件用于对所述托盘的下降进行限位。

6.如权利要求1所述的货物运输车，其特征在于，两个所述夹持件上均设有卡槽，在所述夹持件抵在货物上时，用于供货物的突出部伸入到所述卡槽内。

7.如权利要求6所述的货物运输车，其特征在于，所述夹持件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆依次首尾相连，所述第一连接杆和所述第三连接杆的相平行，所述第一连接杆和第三连接杆之间形成所述卡槽。

8.一种货物运输方法，用于如权利要求1至7任一项所述的货物运输车，其特征在于，包括装货步骤和卸货步骤；

所述装货步骤用于将货物装卸到所述托盘上；

所述卸货步骤用于将所述托盘上的货物从所述托盘上卸下。

9.如权利要求8所述的货物运输方法，其特征在于，所述装货步骤包括：转动两个所述夹持件，以使得两个所述夹持件相互远离；

在所述托盘上不具有货物时，控制所述托盘升降，以使得所述托盘的上侧高度与待装货的货物的最下侧高度相平行，将待装货的货物装到所述托盘上：在所述托盘上具有货物时，控制所述托盘升降，以使得所述托盘最上侧的货物的上侧与待装货的货物的最下侧高度相平行，将待装货的货物装到所述托盘上；

装货完成后，控制两个所述夹持件转动，以使得两个所述夹持件于两侧对货物进行夹持。

10.如权利要求8所述的货物运输方法，其特征在于，所述卸货步骤包括：控制所述托盘升降，以使得所述托盘的上侧高度不低于待卸货区域的高度；

转动两个所述夹持件，以使得两个所述夹持件远离所述托盘上的货物；

将所述托盘上的货物从所述托盘卸到待卸货区域。