1.一种浮动式金属胚料锻造模架，包括下模架（1）和上模架（3），所述下模架（1）的顶部滑动连接有上模架（3），其特征在于，所述上模架（3）的底部通过螺栓固定有上模台（4），所述上模台（4）内活动连接有球柱（8），所述球柱（8）的一端贯穿上模台（4）并活动连接有活动模组（5），所述活动模组（5）上通过螺栓固定有上模具；

所述球柱（8）位于上模台（4）顶部套设有转臂二（9），所述下模架（1）的顶部滑动连接有下模台（2），所述下模台（2）的顶部安装有固定模组（12）；

所述上模台（4）的顶部且位于上模架（3）内安装有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出端固定连接有转臂一（7），所述转臂一（7）的一端与球柱（8）端部套设转臂二（9）活动连接，所述上模台（4）顶部的步进电机（6）侧安装有控制器；

所述上模台（4）上安装的控制器用于两侧步进电机（6）带动转臂一（7）转动控制，还包括前端识别模块和动作决策模块，前端识别模块用于固定模组（12）相对坐标信息获取，动作决策模块用于坐标信息数据比对以及动作信号的发出。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式金属胚料锻造模架，其特征在于，所述上模台（4）的底部对称转动连接有转向杆（10），所述转向杆（10）一侧活动连接有滑架（11），所述球柱（8）的一端贯穿滑架（11）上通槽并连接有活动模组（5）。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式金属胚料锻造模架，其特征在于，所述上模架（3）的底部均匀对称安装有压柱（13），所述压柱（13）上且位于下模台（2）顶部套设安装有复位弹簧（14），所述压柱（13）的一端贯穿下模台（2）并延伸至下模架（1）内。

4.根据权利要求3所述的一种浮动式金属胚料锻造模架，其特征在于，所述下模架（1）底部内壁均匀固定有顶升台（15），所述顶升台（15）上伸缩齿柱与下模台（2）底部相抵接，所述下模架（1）的两侧内壁对称活动连接有齿轴（16），所述齿轴（16）上套设齿轮与顶升台（15）上伸缩齿柱啮合连接，所述齿轴（16）上套设齿轮的另一侧与压柱（13）侧齿纹啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式金属胚料锻造模架，其特征在于，该浮动式金属胚料锻造模架使用方法为：

根据批量胚料锻造进行活动模组（5）适应性位置调整，将单一胚料存放于活动模组（5）腔室中，液压组件推动上模架（3）向下接触下模架（1），上模台（4）底部活动模组（5）开始接触下模台（2）上胚料，受胚料外壁抵接，活动模组（5）自适应调节自身偏转角度，球柱（8）带动顶部的两块转臂二（9）活动，伴随转臂二（9）的转动，位于两侧步进电机（6）上转臂一（7）被动旋转，控制器获取到步进电机（6）上转臂一（7）偏转角度信息进行储存，并在后续胚料进行锻造挤压时，主动控制步进电机（6）进行同等角度转臂一（7）转动，实现活动模组（5）移动，避免通过接触挤压的方式进行模具浮动贴合；

缩进提速式胚料锻造挤压，伴随上模架（3）移动，压柱（13）开始挤压复位弹簧（14）的同时带动下模架（1）内齿轴（16）转动，将顶升台（15）上齿柱推出，接触下模台（2）的同时将整个固定模组（12）向上推动，伴随活动模组（5）向下移动，二者同步相向移动，缩短冲压锻造时间，同时方便安装在固定模组（12）内抵柱将冲型结束的胚料推出。