1.一种双转子复合电机泵，其特征在于，包括：两个端盖（1）、转轴（3）、两个配流盘（11）、外壳（6）以及设置在外壳（6）内的外转子（7）、驱动结构、柱塞（9）、缸体和内转子（18），所述两个端盖（1）分布在两侧，所述两个配流盘（11）分别连接在两个端盖（1）的内侧，所述外壳（6）连接在两个配流盘（11）之间，所述两个配流盘（11）的内侧均连接有缸体，所述转轴（3）置于外壳（6）内，所述转轴（3）的每侧从内至外依次穿过缸体、配流盘（11），且两侧穿出配流盘（11）的两端部分别与两个端盖（1）转动连接；

所述内转子（18）连接在转轴（3）上，所述外转子（7）套在内转子（18）的外部，所述外转子（7）的两侧转动连接在缸体与外壳（6）之间，所述驱动结构连接在内转子（18）和外转子（7）之间，用于驱动内转子（18）和外转子（7）转动；所述内转子（18）和外转子（7）的两侧均具有倾斜面，每个缸体上均连接多个柱塞（9），两侧的柱塞（9）与内转子（18）和外转子（7）两侧的倾斜面相连接；

所述外壳（6）的侧壁两侧开有作为进油口的第一通孔，所述外转子（7）的侧壁两侧开有与外转子（7）内部连通的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均与外壳（6）和外转子（7）之间的空间连通；所述配流盘（11）的外壁设有作为排油口的开口；

所述缸体包括内缸（14）和外缸（15），所述内缸（14）设置在外缸（15）的内部，所述内缸（14）和外缸（15）上均开有圆周分布的多个柱塞孔，每个柱塞孔内均连接有柱塞（9），所述柱塞（9）在柱塞孔内进行往复直线运动；

所述柱塞（9）包括柱塞体（10），所述柱塞体（10）的头部通过滑靴与内转子（18）和外转子（7）的倾斜面相连；

所述转轴（3）通过转轴轴承（4）与端盖（1）相连，所述外转子（7）的外侧通过外壳轴承（2）与外壳（6）相连，内侧通过定子轴承（5）与缸体相连；

所述外壳（6）的两侧与两个配流盘（11）之间均设置有密封装置。

2.根据权利要求1所述的双转子复合电机泵，其特征在于，所述驱动结构包括多个外永磁体（16）、绕组（17）、定子（8）和多个内永磁体（19），所述定子（8）的两侧分别与两个缸体相连，所述定子（8）的内外壁均缠绕有绕组（17），所述多个外永磁体（16）沿周向吸附在外转子（7）的内壁，所述多个内永磁体（19）沿周向吸附在内转子（18）的外壁。

3.根据权利要求1所述的双转子复合电机泵，其特征在于，所述柱塞孔内还设置有中心压缩弹簧（20），所述中心压缩弹簧（20）与柱塞（9）的尾部相连，通过中心压缩弹簧（20）实现柱塞（9）在不受外力作用时，始终紧贴内转子（18）和外转子（7）的表面。

4.根据权利要求1所述的双转子复合电机泵，其特征在于，所述柱塞体（10）的内部设有通道，所述柱塞体（10）的头部开有与通道连通的贯穿通孔，所述通道内设有第一单向阀（12）。

5.根据权利要求4所述的双转子复合电机泵，其特征在于，所述第一单向阀（12）包括小球（91）、弹簧（92）和螺旋盖（93），所述螺旋盖（93）连接在通道的尾部，所述弹簧（92）的两端分别与小球（91）和螺旋盖（93）相连，所述小球（91）靠近柱塞体（10）的头部，所述螺旋盖（93）的内部具有通孔，该通孔与通道和柱塞孔相连通。

6.根据权利要求1所述的双转子复合电机泵，其特征在于，所述配流盘（11）的内部沿周向设有第一环形流道和第二环形流道，沿与径向平行的方向设有径向流道；所述第一环形流道和第二环形流道均与径向流道相连通，所述径向流道与配流盘（11）上的开口相连通；

所述配流盘（11）上靠近缸体的一侧设有圆周分布的多个第三通孔和多个第四通孔，所述多个第三通孔分布在多个第四通孔的外圈，所述多个第三通孔与第一环形流道相连通，所述多个第四通孔与第二环形流道相连通；

所述第三通孔和第四通孔内均设有第二单向阀（13）。

7.根据权利要求6所述的双转子复合电机泵，其特征在于，所述第二单向阀（13）包括压板、球体、弹簧和螺钉，所述螺钉连接在配流盘（11）上，所述弹簧的两端分别与球体和螺钉相连，所述球体位于压板和弹簧之间；

所述第三通孔上靠近缸体的一侧设有第一凹槽，所述第四通孔上靠近缸体的一侧设有第二凹槽，所述第三通孔内的压板置于第一凹槽中，所述第四通孔内的压板置于第二凹槽中，所述压板的中间开有贯穿孔，所述贯穿孔用于实现缸体内柱塞孔与第三通孔和第四通孔的连通。