1.一种配电网故障探测装置，包括壳体（100），壳体（100）内转动设置有第一驱动轮（110）和第二驱动轮（120），壳体（100）内设置有用于驱动第二驱动轮（120）的第一电机（130），壳体（100）内安装有蓄电池（140），壳体（100）内安装有探伤仪（150），探伤仪（150）电性连接有探测头（160），其特征在于：壳体（100）内安装有固定环（170），探测头（160）插设在固定环（170）侧部，壳体（100）内部转动设置有第一卷筒（180）和第二卷筒（190），第一卷筒（180）和第二卷筒（190）之间共同设置有胶带（200），壳体（100）内安装有与第一卷筒（180）传动连接的第二电机（210），胶带（200）上方设置有弧片刀（220），壳体（100）外侧安装有电推杆（230），电推杆（230）的伸缩端插接在壳体（100）侧部且与弧片刀（220）连接；

壳体（100）端部转动插设有斗铲（240），斗铲（240）外侧套设有齿环（250），壳体（100）内侧转动设置有转轴（251），靠近齿环（250）的转轴（251）一端安装有第三齿轮（252），第三齿轮（252）与齿环（250）间歇啮合。

2.根据权利要求1所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：壳体（100）包括上壳（101）以及与上壳（101）转动连接的下壳（102），上壳（101）和下壳（102）之间设置有紧固件（103），紧固件（103）用于将上壳（101）和下壳（102）固定，第一驱动轮（110）转动设置在上壳（101）内，第二驱动轮（120）转动设置在下壳（102）内；

上壳（101）内还转动设置有第一从动轮（121），下壳（102）内还转动设置有第二从动轮（122），第一驱动轮（110）和第一从动轮（121）抵触在待探测的电缆上侧，第二驱动轮（120）和第二从动轮（122）抵触在待探测的电缆下侧。

3.根据权利要求1所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：第一驱动轮（110）同轴安装有第一齿轮（141），第一电机（130）的输出轴与第二驱动轮（120）传动连接，第一电机（130）的输出轴中部套设有第二齿轮（142），第一齿轮（141）与第二齿轮（142）啮合，蓄电池（140）设置在远离第一电机（130）的一侧，第一电机（130）外侧电性连接有电线（143），电线（143）的端部与蓄电池（140）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：探测头（160）的数量设置为若干个，若干个探测头（160）环向均匀的插设在固定环（170）侧部，且若干个探测头（160）通过电线（143）串联再与探伤仪（150）电性连接，固定环（170）包括上半环（171）以及与上半环（171）铰接的下半环（172），上半环（171）与上壳（101）内壁连接，下半环（172）与下壳（102）内壁连接，固定环（170）套设在待检测的电缆外侧。

5.根据权利要求1所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：壳体（100）内侧安装有第一控制器（231），第一控制器（231）的信号输入端与探伤仪（150）的信号输出端通过电线（143）电性连接，第一控制器（231）的信号输出端分别通过电线（143）与第一电机（130）和第二电机（210）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：壳体（100）内还安装有第二控制器（232），第二控制器（232）的信号输入端与探伤仪（150）的信号输出端通过电线（143）电性连接，第二控制器（232）的信号输出端通过电线（143）与电推杆（230）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：斗铲（240）包括上铲片（241）以及与上铲片（241）铰接的下铲片（242），位于壳体（100）内的斗铲（240）一端设置有限位环（243），限位环（243）侧部安装有套筒（244），套筒（244）的数量设置为若干个，套筒（244）内侧滑动插设有插筒（245），插筒（245）端部与斗铲（240）连接，套筒（244）和插筒（245）内部共同设置有弹簧（246），弹簧（246）两端分别与限位环（243）和斗铲（240）连接。

8.根据权利要求7所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：限位环（243）和齿环（250）均有上下两部分组成，且限位环（243）、齿环（250）、斗铲（240）的开口处与壳体（100）的开口处处于同一水平面。

9.根据权利要求1所述的一种配电网故障探测装置，其特征在于：第一电机（130）的输出轴中部安装有第一皮带轮（253），靠近第二齿轮（142）的转轴（251）一端安装有第二皮带轮（254），第一皮带轮（253）和第二皮带轮（254）之间共同套设有传送带（255）。