1.一种极地破冰式的航行器,其特征在于,所述航行器包括:
主体;
水刀切割装置,设于所述主体,所述水刀切割装置包括高压泵以及切割喷头,所述高压泵的输入端用于从所述主体的外侧吸入水流,所述高压泵的输出端通过第一导管连通所述切割喷头,所述高压泵用于为水流提供高压动力,所述切割喷头用于喷出水射流以对水面冰层进行切割;
所述主体包括壳体,所述壳体具有第一腔体,所述水刀切割装置还包括设于所述第一腔体中的基座,所述高压泵固定设于所述基座,所述切割喷头通过第一伸缩组件与所述基座连接,所述第一伸缩组件用于驱动所述切割喷头伸出或者缩回所述壳体,所述壳体开设有用于所述切割喷头伸出的避让孔;
所述第一腔体内设置有导轨,所述基座滑动设于所述导轨,所述基座上设有第二伸缩组件,所述第二伸缩组件和所述第一伸缩组件沿所述导轨的延伸方向间隔布置,所述第二伸缩组件的驱动端设置有用于封堵所述避让孔的第一密封件,所述基座连接有横移驱动装置,所述横移驱动装置用于驱动所述基座沿所述导轨滑动;
所述主体设置有水压传感器,所述切割喷头设置有红外传感器,所述水压传感器和所述红外传感器均与控制器连接,所述控制器电性连接所述第一伸缩组件、第二伸缩组件以及横移驱动装置,所述水压传感器用于对所述航行器所处位置的水压进行监测,当所述水压达到预设阈值时,控制器控制所述第二伸缩组件收缩以打开所述避让孔,并控制所述横移驱动装置和所述第一伸缩组件带动所述切割喷头和红外传感器伸出所述避让孔,所述红外传感器用于探测所述切割喷头到水面冰层之间的距离;
所述主体的尾部设置有一个主驱动器和两个副驱动器,两个所述副驱动器分别位于所述主驱动器的两侧,所述副驱动器包括用于对水流进行加速的特斯拉阀、涡流管、涡流喷嘴、驱动转轴以及第一驱动装置,所述特斯拉阀的输入端用于从所述主体外侧吸入水流,所述特斯拉阀的出口端转动设置有涡流喷嘴,所述涡流喷嘴的出水端连通所述涡流管的一端,所述涡流管的另一端转动设置有驱动转轴,所述驱动转轴的一端延伸至所述主体外并连接有第一螺旋桨,所述驱动转轴的另一端位于所述涡流管内,所述第一驱动装置用于驱动所述涡流喷嘴转动,所述涡流喷嘴用于向所述涡流管内喷射旋转水流。
2.根据权利要求1所述的一种极地破冰式的航行器,其特征在于,所述水刀切割装置还包括用于对水流进行加热的加热管,所述高压泵的输入端连接所述加热管的一端,所述加热管的另一端用于从所述主体的外侧吸入水流。
3.根据权利要求1所述的一种极地破冰式的航行器,其特征在于,所述驱动转轴位于所述涡流管内的一端设置有多个第一螺旋叶片,所述涡流喷嘴的出水口处呈周向间隔设置有多个第二螺旋叶片,所述第一驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮以及设于所述涡流喷嘴外周的齿轮部,所述驱动齿轮固定设置于所述驱动电机的转轴,所述驱动齿轮与所述齿轮部啮合。
4.根据权利要求1所述的一种极地破冰式的航行器,其特征在于,所述水刀切割装置沿所述导轨的方向间隔设置有多个,所述壳体上对应设置有多个所述避让孔。
5.根据权利要求1所述的一种极地破冰式的航行器,其特征在于,所述主体包括壳体以及两个外壳,两个所述外壳设置在所述壳体的两侧,所述外壳和所述壳体之间形成有第二腔体,两个所述副驱动器分别设于两个所述第二腔体。
6.根据权利要求1所述的一种极地破冰式的航行器,其特征在于,所述主驱动器包括推进电机以及第二螺旋桨,所述推进电机的转轴与所述第二螺旋桨连接以带动所述第二螺旋桨转动。