1.一种空调钣金内孔打磨装置，包括底座（1）以及设置于底座（1）上方的工作台（2）和机架（3），所述工作台（2）固定设置于底座（1）的顶部，所述机架（3）固定设置于工作台（2）的上表面，所述机架（3）的侧壁固定安装有PLC控制器（4），所述机架（3）的顶部固定安装有打磨气缸（5），所述打磨气缸（5）的移动端固定安装有打磨电机（6），所述打磨电机（6）的输出端固定安装有打磨棒（7），其特征在于，还包括：支架托座（8），与所述工作台（2）的上表面固定连接，所述工作台（2）的上表面对称固定设有夹持架（9），所述夹持架（9）的顶部固定安装有夹持气缸（10），所述夹持气缸（10）的移动端固定设有支架夹持板（11）；

中空消振棒（12），与所述打磨棒（7）的下端固定连接，所述中空消振棒（12）的内部设有内孔粗糙度检测机构（13），且内孔粗糙度检测机构（13）能够对内孔的粗糙度检测并通过PLC控制器（4）控制所述打磨电机（6）工作，所述内孔粗糙度检测机构（13）包括设置在中空消振棒（12）内部的蓄电池（131）、光电探测器（132）和粗糙度检测光源（133），所述中空消振棒（12）的内部固定设有安装板（22），所述蓄电池（131）固定安装于安装板（22）的侧面上，所述安装板（22）的侧面固定设有安装架（23），所述光电探测器（132）和粗糙度检测光源（133）均固定安装于安装架（23）上，所述中空消振棒（12）的外壁且与光电探测器（132）和粗糙度检测光源（133）的位置对应处设置有透明窗口（24）；

弹性伸缩杆（14），所述支架托座（8）的表面、工作台（2）的表面和支架夹持板（11）的表面均开设有位置对应的退让孔，所述弹性伸缩杆（14）设置于退让孔的内部，所述弹性伸缩杆（14）的下端固定设有转轴（15），且转轴（15）的下端与底座（1）的顶部转动连接，所述转轴（15）的轴壁固定设有转动盘（16）；

消振机构（17），与所述弹性伸缩杆（14）的上端固定连接，且消振机构（17）与中空消振棒（12）的下端配合使用，所述消振机构（17）包括固定设置于弹性伸缩杆（14）上端的消振圆壳（171），所述消振圆壳（171）的内部中心处滑动设有消振圆环（172），且消振圆环（172）的侧壁与消振圆壳（171）的内壁之间设置多个均匀分布的消振伸缩机构（173），所述消振圆环（172）的侧壁且位于相邻两个所述消振伸缩机构（173）之间固定设有拨杆（174），所述消振伸缩机构（173）包括消振套管（1731）和消振顶杆（1732），所述消振套管（1731）与消振圆壳（171）的内侧壁固定连接，所述消振顶杆（1732）的一端与消振套管（1731）插接配合，且消振顶杆（1732）的另一端与消振圆环（172）的侧壁接触设置，所述消振套管（1731）的内部滑动设有与消振顶杆（1732）一端固定连接的消振活塞（1733），所述消振套管（1731）的内部还滑动设有永磁块（1734），所述消振活塞（1733）与永磁块（1734）之间固定设有消振弹簧（1735），所述消振套管（1731）的内侧壁固定设有与永磁块（1734）位置对应的通电磁块（1736）；

磨损度检测机构（18），设置于转轴（15）的轴壁与底座（1）的顶部之间，用于检测所述打磨棒（7）的磨损程度；

定位机构（19），设置于转轴（15）的轴壁与底座（1）的顶部之间，用于将所述转轴（15）进行定位固定；

冷却机构（20），设置于支架托座（8）的内部和支架夹持板（11）的内部，且位于退让孔的外围；

触发开关机构（21），设置于弹性伸缩杆（14）与消振机构（17）之间，用于控制打磨电机（6）、内孔粗糙度检测机构（13）和冷却机构（20）工作；

所述打磨气缸（5）、打磨电机（6）、夹持气缸（10）、内孔粗糙度检测机构（13）、磨损度检测机构（18）、定位机构（19）、冷却机构（20）和触发开关机构（21）均PLC控制器（4）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调钣金内孔打磨装置，其特征在于，所述磨损度检测机构（18）包括光电开关（181）和磨损度检测光源（182），所述底座（1）的顶部且位于转轴（15）的一侧固定设有磨损度检测支座（184），所述光电开关（181）和磨损度检测光源（182）呈上下对称固定安装于磨损度检测支座（184）的内部，所述转动盘（16）的表面且与光电开关（181）和磨损度检测光源（182）位置对应处开设有磨损度检测孔（185），所述磨损度检测支座（184）的内侧壁固定安装有脉冲计数器（183）。

3.根据权利要求1所述的一种空调钣金内孔打磨装置，其特征在于，所述定位机构（19）包括定位气缸（191）和定位夹板（192），所述底座（1）的顶部且位于转轴（15）的一侧固定设有定位支座（193），所述定位气缸（191）呈上下对称固定安装于定位支座（193）的内部，所述定位夹板（192）固定安装于定位气缸（191）的移动端上，所述定位夹板（192）将所述转动盘（16）夹紧固定设置。

4.根据权利要求1所述的一种空调钣金内孔打磨装置，其特征在于，所述冷却机构（20）包括呈横向固定安装于支架托座（8）内部以及支架夹持板（11）内部的制冷棒（201），所述支架托座（8）的内部和支架夹持板（11）的内部，且位于退让孔的外围设有冷却液环形腔，所述制冷棒（201）的冷端插入于冷却液环形腔的内部，且制冷棒（201）的导热端延伸至外部，所述支架托座（8）的顶部和支架夹持板（11）的底部均设置有环形导冷板（202）。

5.根据权利要求1所述的一种空调钣金内孔打磨装置，其特征在于，所述触发开关机构（21）包括开关触碰头（211）和控制开关（212），所述开关触碰头（211）固定安装于消振圆壳（171）的底部，所述控制开关（212）固定安装于弹性伸缩杆（14）上，且开关触碰头（211）和控制开关（212）呈上下位置对应分布设置。