1.一种地质钻探装置，其特征在于，其包括：

上钻探组件，用以钻取和存储岩芯；

下钻探组件，用以钻取、存储和固定钻取的岩芯；

所述上钻探组件与所述下钻探组件同轴设置；

驱动组件，用以给所述上钻探组件和所述下钻探组件提供动力，并输送岩芯至地面；

所述上钻探组件包括上延伸管和上切削刀，所述上延伸管能够存储切削的岩芯，所述上切削刀能够切削岩土层；

所述上延伸管设置有上端部和下端部，上端部设置有内螺纹，下端部设置有外螺纹，所述上切削刀与所述上延伸管螺纹连接；

所述上延伸管的数量至少一个，当所述上延伸管的数量大于一个时，多个所述上延伸管之间通过螺纹连接；

所述下钻探组件包括下延伸管和下切削刀，所述下延伸管能够存储切削的岩芯，所述下切削刀能够切削岩土层；

所述下钻探组件设置有夹紧轮，所述夹紧轮用以固定钻取的岩芯；

所述下延伸管的内壁上设置有内凹槽，所述内凹槽上设置有第一滑道，所述第一滑道设置的方向与所述下延伸管内壁的切线具有夹角，所述夹紧轮与所述第一滑道滑动配合；

第一滑道设置有第一极限位置和第二极限位置；下钻探组件正向转动时切削岩芯，夹紧轮在第一滑道的第一极限位置，夹紧轮位于内凹槽的内部；下钻探组件反向转动时或者有反向转动的趋势时，夹紧轮移动到第二极限位置，夹紧轮伸出内凹槽内部，夹紧轮对岩芯有夹紧作用；施工作业时，上钻探组件设置在岩层上方的地面上，由上支撑架支撑，下钻探组件设置在岩层下方的隧道内，由下支撑架支撑；使上钻探组件向下钻进岩土层中，下钻探组件向上钻进岩土层中。

2.根据权利要求1所述的地质钻探装置，其特征在于，其还包括定位杆，所述定位杆用以使所述上钻探组件和所述下钻探组件保持同轴。

3.根据权利要求1所述的地质钻探装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用以驱动所述上钻探组件转动。

4.根据权利要求3所述的地质钻探装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一伸缩杆体，所述第一伸缩杆体能够为所述上钻探组件向下切削岩芯提供向下的进给作用力。

5.根据权利要求1所述的地质钻探装置，其特征在于，

所述下延伸管设置有第一端部和第二端部，第一端部设置有内螺纹，第二端部设置有外螺纹，所述下切削刀与所述下延伸管螺纹连接；

所述下延伸管的外壁上设置有卡接齿条，所述卡接齿条用以固定所述下延伸管；

所述下延伸管的数量至少一个，当所述下延伸管的数量大于一个时，所述下延伸管与所述下延伸管之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的地质钻探装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用以驱动所述下钻探组件转动和固定岩芯。

7.根据权利要求6所述的地质钻探装置，其特征在于，其还包括遮挡环，所述遮挡环用以阻挡杂物进入所述第二驱动单元。

8.根据权利要求7所述的地质钻探装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二伸缩杆体，所述第二伸缩杆体能够为所述下钻探组件切削岩芯提供向上的进给作用力，且能够运输岩芯至地面。