1.一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用实验平台在不同的工况条件下对三元锂电池进行特性测试，获得测试数据；

步骤2：建立二阶分数阶等效电路模型，将测试数据输入二阶分数阶等效电路模型并利用协同进化粒子群算法进行二阶分数阶等效电路模型的开路电压及参数Δuoc的在线辨识；

所述参数Δuoc是参数辨识窗口中相邻两个采样点之间开路电压的变化量，参数Δuoc的数值变化能直接反映开路电压辨识结果的波动情况；

步骤3：通过调整协同进化粒子群算法中参数辨识窗口的长度，获得参数Δuoc低于

0.1mv且没有波动的参数辨识窗口的长度为最佳参数辨识窗口长度，最佳参数辨识窗口长度为1200，在最佳参数辨识窗口长度的条件下对工况测试数据进行辨识获取开路电压数据，通过安时积分法得到荷电状态数据；

步骤4：使用均值、滤波方法处理开路电压数据以消除误差；为了避免开路电压数据的辨识结果导致的随机误差，将5次在最佳参数辨识窗口长度的条件辨识得到的开路电压数据取平均值后利用递推平均滤波法进行滤波，利用递推平均滤波法对安时积分法得到的荷电状态数据进行滤波；

步骤5：步骤4处理后的开路电压数据和荷电状态数据形成OCV‑SOC曲线，在工况条件下通过查表法得到开路电压对应的荷电状态数据，完成锂电池电量估计。

2.根据权利要求1所述的一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法，其特征在于，所述工况条件是FUDS工况和DST工况，FUDS工况为联邦城市驾驶测试工况，DST工况为动态应力测试工况。

3.根据权利要求1所述的一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法，其特征在于，所述二阶分数阶等效电路模型是利用两个常相位元件替换整数阶等效电路模型中的电容。