1.一种竹荪种植方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一、覆膜,在培育支架上铺设一层塑料底膜,塑料底膜通过收卷组件进行释放,并通过传送带组件带动塑料底膜,使其铺设在培育支架上;
步骤二、撒土,通过撒土模块在塑料底膜上撒上一层培育土壤,构成竹荪的培育环境;
步骤三、菌包输出,将多个竹荪菌包放置在落料模块中;落料模块包括存储仓、竹荪输出组件和排列输送组件;多根竹荪菌包放置存储仓内,且通过竹荪输出组件逐根向排列输送组件一侧输出;
排列输送组件将输出的竹荪菌包沿着水平方向依次滚动,并依次下落至下方的转运模块中,下落的竹荪菌包在转运模块中呈阵列式排布;
步骤四、转运输送,转运模块在竹荪菌包下落时,将竹荪菌包支撑夹持;在完成多个竹荪菌包的接收后,转运模块沿着培育支架的长度方向进行移动,并在移动至指定位置时,解除对各个竹荪菌包的支撑夹持;竹荪菌包在重力作用下下落至塑料底膜上;
步骤五、覆土,撒土模块重复撒土工作,在各个下落的竹荪菌包表面撒上一层培育土壤;
步骤三中的排列输送组件包括输送支架,以及安装在输送支架上的下料导轨和下料驱动组件;下料导轨上开设有多个沿着长度方向依次排布的下料口;各下料口上均设有下料挡片;各下料挡片均封盖在各对应的下料口上;当竹荪菌包从落料仓中逐个滚落时,各下料挡片能够在下料驱动组件的驱动下依次向上翻转,使得竹荪菌包能够从下料口处依次下落至转运模块中,并在下落后通过对应的下料挡片关闭所打开的下料口;
下料驱动组件包括多个安装在下料挡片转轴上的齿轮套组;各齿轮套组之间均设有第一同步带;齿轮套组包括同步轮、传动齿轮和翻转控制齿轮;传动齿轮固定在下料挡片的转轴上;同步轮和翻转控制齿轮均通过转动轴转动连接在输送支架上;翻转控制齿轮能够在同步轮的带动下进行转动;翻转控制齿轮的外圆周面上设有驱动部和复位部;驱动部上设有与传动齿轮相啮合的齿槽;
初始状态下,在下料导轨的长度方向上,各齿轮套组中翻转控制齿轮的驱动部,依次呈圆周阵列式排布在对应翻转控制齿轮,当初始位置的翻转控制齿轮上驱动部与对应的传动齿轮转动至末端,并发生脱离时,相邻位置的翻转控制齿轮上驱动部与对应的传动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种竹荪种植方法,其特征在于:步骤三中的储料仓的顶部和底部分别开设有输入口和第一输出口;储料仓内设有相互连通的储料空腔和输送空腔;竹荪输出组件安装在输送空腔内,用于逐根接收从储料空腔落入输送空腔的竹荪菌包,并通过运送至第一输出口处输出。
3.根据权利要求2所述的一种竹荪种植方法,其特征在于:步骤三中的竹荪输出组件包括下料驱动电机和输出转运件;输出转运件转动连接在输送空腔内,且能够在下料驱动电机的驱动下进行转动;输出转运件的外壁上开设有与竹荪菌包相配合的转运槽口。
4.根据权利要求3所述的一种竹荪种植方法,其特征在于:下料驱动电机与首根第一同步带之间设有动力传输组件;动力传输组件能够在下料驱动电机驱动下带动首根第一同步带进行带传动作业,并在后续的第一同步带的配合下,驱动各齿轮套组中的同步轮转动。
5.根据权利要求1所述的一种竹荪种植方法,其特征在于:步骤二和步骤五中的撒土模块包括支撑支架、第二位移组件,以及安装在支撑支架上的撒土组件;支撑支架滑动连接在培育支架的顶部,且能够在第二位移组件的驱动下沿着培育支架的长度方向往复运动;撒土组件用于存储和输出培育所需的土壤。
6.根据权利要求5所述的一种竹荪种植方法,其特征在于:撒土组件包括储土仓、撒土滚筒和撒土驱动电机;撒土滚筒的内腔和储土仓内腔相连通;撒土滚筒内设有撒土件;撒土件在撒土驱动电机的驱动下进行转动,并将储土仓下落的土壤从撒土滚筒底部的出土口处输入。
7.根据权利要求1所述的一种竹荪种植方法,其特征在于:还包括步骤六、转移让位,塑料底膜和放置在塑料底膜上的竹荪菌包在传送带组件的带动下沿着培育支架的长度方向进行转移输送,为后续的竹荪菌包的下落提供让位空间。