1.一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:包括双排穴播器,双排穴播器通过挂接架(1)挂接在机具上,挂接架(1)上转动安装有左右延伸的主轴(3),双排穴播器包括呈左右对称安装在主轴(3)上的两个穴播轮组件(4),两个穴播轮组件(4)相对的一侧为里侧、相背离的一侧为外侧;
每个穴播轮组件(4)包括种箱(12)、安装端盖(13)、取种器(14)、排种器(15)和成穴机构(16),取种器(14)转动套装在主轴(3)上,安装端盖(13)固定在取种器(14)外侧,种箱(12)固定在安装端盖(13)外侧,取种器(14)内部设有种子室(17),取种器(14)底部开有缺口作为取种出口(18),种箱(12)侧壁上、安装端盖(13)上分别开有里侧向下倾斜的且相衔接的导料通道(19),导料通道(19)连通种箱(12)内腔与种子室(17);排种器(15)包括位于取种器(14)外围的排种轮体(20),排种轮体(20)里侧通过排种端盖(21)固定套装在主轴(3)上,排种轮体(20)上外圆周面上沿周向均布有多个导种管(22),每个导种管(22)沿着排种轮体(20)的径向向外延伸,排种轮体(20)内圆周面上沿周向均布有多个接种盒(23),接种盒(23)用于承接从取种器(14)的取种出口(18)落下的种子,多个接种盒(23)与多个导种管(22)一一对应的相连通;成穴机构(16)包括多组成穴组件(24),每组成穴组件(24)包括弧形的挤压板(25)以及固定在挤压板(25)两侧的伸缩管(26)和成穴爪(27),多组成穴组件(24)的挤压板(25)共同围成一个挤压圆环,多组成穴组件(24)的伸缩管(26)一一对应地滑动套装在排种轮体(20)的多个导种管(22)上,主轴(3)上还设有与两个穴播轮组件(4)分别对应的两个株距调节器(28),通过株距调节器(28)带动对应的多组成穴组件(24)的伸缩管(26)沿着各自的导种管(22)滑动,实现对多组成穴组件(24)的成穴爪(27)周向间距的调整,从而实现对播种株距的调整。
2.如权利要求1所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述株距调节器(28)包括滑动套装在主轴(3)上的调节环(38),调节环(38)上沿周向铰接有多根连杆(39),每个成穴机构(16)的多组成穴组件(24)的伸缩管(26)上固定有调节定位连杆(40),调节定位连杆(40)沿着主轴(3)的轴线延伸,调节环(38)上的多根连杆(39)另一端与对应成穴机构(16)的多个调节定位连杆(40)里端一一对应的相铰接,通过株距调节驱动机构驱动调节环(38)沿主轴(3)轴向移动,从而带动对应成穴机构(16)的多个伸缩管(26)沿着各自的导种管(22)滑动。
3.如权利要求2所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述株距调节驱动机构为推拉电动缸(41)。
4.如权利要求2所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述成穴组件(24)中,成穴爪(27)由固定爪(43)和活动爪(44)对合而成形成一个完整的倒锥状壳体,且成穴爪(27)的尖头端朝下,固定爪(43)上端固定在挤压板(25)上,活动爪(44)上端通过铰接套(45)以及扭簧铰接在固定爪(43)上端,活动爪(44)上端的铰接套(45)上固定有拨杆(46),拨杆(46)外段弯折呈Z字形,自然状态下,在扭簧的作用下活动爪(44)与固定爪(43)相贴合使得成穴爪(27)呈闭合状态,当拨杆(46)外端受外力挤压会带动活动爪(44)向远离固定爪(43)的方向转动,使得成穴爪(27)打开。
5.如权利要求4所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述安装端盖(13)外侧设有竖向延伸的滑槽(47),滑槽(47)中滑动设置有自主开启调节器(48),自主开启调节器(48)包括安装座(49)、固定在安装座(49)顶部的滑轨(50)、固定在安装座(49)一侧的调节轨道(51)、固定在安装座(49)底部的挤压块(52),滑轨(50)竖向延伸且与滑槽(47)滑动配合,调节轨道(51)位于安装端盖(13)下方,调节轨道(51)里侧开有与主轴(3)同心的弧形槽(53),伸缩管(26)上的调节定位连杆(40)外端为嵌入端(54),成穴机构(16)中位于下方的成穴组件(24)的调节定位连杆(40)的嵌入端(54)嵌入至调节轨道(51)的弧形槽(53)中且能在弧形槽(53)中滑动,随着排种轮体(20)的转动,带动成穴机构(16)的多组成穴组件(24)一起转动,当成穴组件(24)转动至下方时,通过挤压块(52)对成穴爪(27)的拨杆(46)外端进行挤压,使得成穴爪(27)打开。
6.如权利要求2所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:每个穴播轮组件(4)还包括同步精量注水系统,同步精量注水系统包括硬质注水管(55),种箱(12)外侧固定有水管安装块(56),水管安装块(56)上开有前后延伸的导向通道,硬质注水管(55)滑动安装在水管安装块(56)的导向通道中,硬质注水管(55)进口端通过软质水管(57)与水泵(58)相连接,硬质注水管(55)出口端通过电磁阀(61)连接有出水弯管(62),出水弯管(62)向下弯曲后连接有有出水头(63),通过水管驱动机构驱动硬质注水管(55)在水管安装块(56)的导向通道前后移动,实现对出水头(63)前后位置的调节。
7.如权利要求6所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述同步精量注水系统还包括注水检测调平定位机构,注水检测调平定位机构包括定位板(66)、L型平衡杆(67)、定位滑轮组(68),定位板(66)安装在机具上,定位板(66)上开有沿前后方向延伸的定位槽(69),定位滑轮组(68)包括定位筒以及固定在定位筒上下两端的定位滑轮,定位筒与定位板(66)的定位槽(69)滑动配合且仅能沿着定位槽(69)前后滑动,两个定位滑轮分别位于定位板(66)的上下两侧,L型平衡杆(67)的水平杆沿前后方向延伸且后端固定在种箱(12)外侧,L型平衡杆(67)的竖直杆位于水平杆前端且向上滑动穿设在定位筒内孔中。
8.如权利要求7所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述挂接架(1)包括挂接横梁(5)、挂接架主体(6),挂接横梁(5)呈左右延伸且转动安装在机具上,通过挂接架主体(6)将主轴(3)连接在挂接横梁(5)后下方,挂接架主体(6)上设有左右延伸的横杆(10),横杆(10)下方设有提升电动缸(11),提升电动缸(11)的缸体铰接在机具上,提升电动缸(11)的活塞杆与横杆(10)相铰接,通过提升电动缸(11)的活塞杆伸缩,从而驱动挂接架(1)绕着挂接横梁(5)的轴心线转动,进而带动主轴(3)以及主轴(3)上安装的双排穴播器一起转动。
9.如权利要求6所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述同步精量注水系统还包括精量注水检测装置,精量注水检测装置包括霍尔元件(70)和多个电磁片(71),霍尔元件(70)固定在安装端盖(13)的底部里侧,多个电磁片(71)安装在排种轮体(20)外侧的边沿处且沿着排种轮体(20)周向均布,多个电磁片(71)与排种轮体(20)上的多个导种管(22)一一对应,当电磁片(71)随着排种轮体(20)旋转至正下方时与霍尔元件(70)的感应端相对。
10.如权利要求1所述的一种播种注水一体式可调精量穴播机,其特征在于:所述取种器(14)包括转动套装在主轴(3)上的取种轮(29),种子室(17)设置在取种轮(29)内部,种子室(17)底部敞口且转动安装有排种环(30),排种环(30)外圆周面上沿周向均布有多个取种孔(31),取种孔(31)用于承接种子室(17)内的种子,随着排种环(30)的旋转将种子带出种子室(17)并通过下方的取种出口(18)落下;排种环(30)斜上方还设有毛刷(32),毛刷(32)转动安装在种子室(17)内且与排种环(30)旋转方向相同,毛刷(32)的刷毛与排种环(30)外圆周面相接触。