1.一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于低空目标的先验信息计算最小无杂波带宽，具体为：

S101：将雷达波束划分为m个距离分辨率单元，目标q所在单元的距离分辨率ΔR满足其中m表示距离分辨率单元的个数，Dq是雷达到目标q的距离； 是沿定位目标q波束方向上雷达与地面的距离；

S102：利用公式 计算雷达定位目标q所分配的最小无杂波带宽，c为光速，Dq,g是沿定位目标q波束方向上目标q与地面的距离；

S2：以最大化雷达收益为目标函数，以最小无杂波带宽、目标定位精度、雷达孔径和总功率为约束条件，建立面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理模型；

S3：根据目标收益和资源消耗定义性价比函数，利用贪婪算法优化机载相控阵雷达目标选择和功率分配，获取雷达收益最大化的资源分配方案。

2.根据权利要求1所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤S2中，所述的面向Q个低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理模型为：其中ω＝[ω1,ω2,…,ωq，…,ωQ]表示目标收益

矢量，其中ωq表示定位第q个目标对雷达的收益； 表示通过优化变量u、P、B、N使目标函数ω最大化；C(ψ,N,P,B)为克拉美罗下界矩阵，ψ＝[ψ1,ψ2,…,ψq,…,ψQ]是目标位置状态矢T量，其第q个元素为ψq＝[xq,yq]，表示第q个目标的位置状态，xq、yq分别表示二维平面上第q个目标在x轴与y轴上的位置；εp表示目标定位的预定精度；N＝[N1,N2,…,Nq,…,NQ]是雷达孔径矢量，其第q个元素为Nq，表示机载相控阵雷达定位第q个目标时分配的雷达孔径；P＝[P1,P2,…,Pq,…,PQ]是功率矢量，其第q个元素为Pq，表示相控阵雷达定位第q个目标发射的功率；B＝[B1,B2,…,Bq,…,BQ]是带宽矢量，其第q个元素为Bq，表示相控阵雷达定位第q个目标时分配的信号带宽；u＝[u1,u2,…,uq,…,uQ]是状态矢量，uq表示第q个目标是否被定位：uq＝1时，定位目标q时所分配的功率、带宽和孔径均为正；uq＝0时，定位目标q时所分配的功率、带宽和孔径均为0；Bmin,q表示第q个目标的最小无杂波带宽；Btotal为相控阵雷达的总带宽；Ptotal表示相控阵雷达的总功率；Ntotal为相控阵雷达总的阵元数。

3.根据权利要求2所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，求解克拉美罗下界矩阵C(ψ,N,P,B)的过程为：根据时间延迟定位与到达方向定位，分别求解费舍尔矩阵并联合，对联合后的费舍尔矩阵求逆，获得克拉美罗下界矩阵C(ψ,N,P,B)。

4.根据权利要求3所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，所述根据时间延迟定位求解的费舍尔矩阵为 式中Pq表示相控阵雷达定位第q个目标发射的功率，Bq表示相控阵雷达定位第q个目标时分配的信号带宽，Nq表示机载相控阵雷达定位第q个目标时分配的雷达孔径； 其中G为雷达增益，ξq为目标q的雷达反射截面积，Dq是雷达到目标q的距离，为零均值高斯白噪声的方差， 其中c为光速，xq、

P P

yq分别表示二维平面上第q个目标在x轴与y轴上的位置，x、y分别表示二维平面上雷达在x轴与y轴上的位置。

5.根据权利要求4所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，根据到达方向定位求解的费舍尔矩阵为 式中其中

6.根据权利要求4或5所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，联合时间延迟定位与到达方向定位的费舍尔矩阵为JT‑D(ψq)＝JT(ψq)+JD(ψq)，对 此 费 舍 矩 阵 求 逆 获 得 克 拉 美 罗 下界 矩阵 ，即 克 拉 美 罗 下界 矩阵

7.根据权利要求2所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤S3的过程为：S301：设定目标q的性价比为 其中ωq表示定位第q个目标对雷达的收益，Dq为雷达到目标q的距离，Dq,g是在目标q的方向上目标q与地面的距离，分别计算Q个目标的性价比并从低到高排序，命名为目标组；

S302：选取性价比最高的Z个目标，加入定位组，Z

S303：在总带宽和总孔径资源限制下，优化功率P、带宽B和孔径N，利用交替迭代法计算满足定位精度约束条件时定位Z个目标时所需的最小总功率；

S304：若此时的最小总功率小于雷达的总功率Ptotal，则表示此时的Z个目标为有效定位组，反之依次将性价比最低的目标从定位组去除，直至定位组所需的最小总功率小于雷达的总功率Ptotal；

S305：取最终的有效定位组中的目标为最优组合，收益之和为机载相控阵雷达获得的最大收益。

8.根据权利要求7所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤S301中， 其中k1是大于零的常数。

9.根据权利要求7所述的一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤S303的具体过程为：S303‑1：结合tr(C(ψ,N,P,B))≤εp，获取功率关于带宽和孔径的总功率目标函数P＝f(B,N)，再结合 将等式约束部分转换为惩罚函数加入到总功T T 2 T 2

率目标函数中，获得目标函数f(P,B,N)＝1P+(1B‑Btotal) +(1N‑Ntotal) ；

S303‑2：均匀分配孔径，并设定分配给定位组中Z个目标的孔径Nk,opt的初始值为N0，即此时Nk,opt＝N0；

S303‑3：带宽优化：将功率P转换为关于带宽B的函数，此时目标函数为：利用梯度下降法： 其中α表示学

习率，为一常数，求解第k次迭代定位组内的最优带宽分配Bk,opt；

S303‑4：孔径优化：令B＝Bk,opt，此时功率P为关于孔径N的函数，目标函数为：利用梯度下降法： 求解第k次迭

代定位组内的最优孔径分配Nk,opt；

S303‑5：将Bk,opt、Nk,opt代入P＝f(B,N)求解对应的第k次迭代最优的功率分配Pk,opt。

10.一种面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理系统，其特征在于，包括以下模块：计算最小无杂波带宽模块：用于基于低空目标的先验信息，计算最小无杂波带宽，具体包括以下单元：确定距离分辨率单元：用于将雷达波束划分为m个距离分辨率单元，使距离分辨率ΔR满足 其中Dq为雷达到目标q的距离； 是沿定位目标q波束方向上雷达与地面的距离；

获取最小无杂波带宽单元：用于根据公式 计算雷达定位目标q所分配的最小无杂波带宽，其中c为光速，Dq,g是沿定位目标q波束方向上目标q与地面的距离；

建立资源管理模型模块：用于以最大化雷达收益为目标函数，以最小无杂波带宽、目标定位精度、雷达孔径和总功率为约束条件，建立面向低空目标定位的机载相控阵雷达资源管理模型；

获取最大化收益方案模块：用于根据目标收益和资源消耗定义性价比函数，利用贪婪算法优化机载相控阵雷达目标选择和功率分配，获取雷达收益最大化的资源分配方案。