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专利号: 2025101528516
申请人: 长春汽车职业技术大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农业无人机可调式施肥设备,包括主箱体,其特征在于,所述主箱体的侧边设有若干个挂环,主箱体上螺纹连接密封盖板,主箱体的内侧中部固定连接进料筒机构,主箱体转动连接转动环壳机构,转动环壳机构上设有转动侧环,转动环壳机构上设有若干个转动扇叶机构,转动环壳机构和转动侧环之间设有偏转调节机构,进料筒机构上设有升降供料机构,升降供料机构上设有若干个偏转施肥机构;偏转调节机构用以调节转动环壳机构和转动侧环的相对位置,转动侧环用以调节转动扇叶机构的状态,转动扇叶机构用以带动转动环壳机构转动,升降供料机构用以调节偏转施肥机构的施肥半径。

2.根据权利要求1所述的农业无人机可调式施肥设备,其特征在于,所述主箱体为圆筒状,主箱体上设有进排料口。

3.根据权利要求1所述的农业无人机可调式施肥设备,其特征在于,所述进料筒机构包括固定于主箱体内的进料筒,进料筒的侧边设有若干个第一进料孔。

4.根据权利要求3所述的农业无人机可调式施肥设备,其特征在于,所述转动环壳机构包括和主箱体转动连接转动壳,转动壳固定连接转动筒,转动筒和进料筒转动连接,转动筒的侧边设有若干个第二进料孔,转动侧环和转动筒转动连接。

5.根据权利要求4所述的农业无人机可调式施肥设备,其特征在于,所述转动扇叶机构包括和转动壳转动连接转动扇叶轴,转动扇叶轴固定连接转动扇叶,转动扇叶轴固定连接转动杆,转动杆固定连接第一滚珠座,第一滚珠座内设有第一滚珠,转动侧环固定连接第二滚珠座,第二滚珠座内设有第二滚珠,第一滚珠和第二滚珠之间固定连接调节杆。

6.根据权利要求4所述的农业无人机可调式施肥设备,其特征在于,所述偏转调节机构包括固定于转动壳侧边的变位座,变位座转动连接线性电机,线性电机远离变位座的一端转动连接偏转轴,偏转轴转动连接偏转杆,偏转杆和转动侧环固定连接。

7.根据权利要求6所述的农业无人机可调式施肥设备,其特征在于,所述升降供料机构包括固定于进料筒内侧顶部的固定下料筒,固定下料筒的侧边设有若干个第三进料孔,固定下料筒滑动连接下料管,下料管固定连接加压供料头,加压供料头和转动壳之间固定连接两根伸缩杆,固定下料筒的侧边设有波浪凹槽,波浪凹槽为闭合设置,加压供料头固定连接固定杆,固定杆固定连接卡杆,卡杆位于波浪凹槽内,卡杆和固定下料筒滑动连接。

8.根据权利要求7所述的农业无人机可调式施肥设备,其特征在于,所述偏转施肥机构包括固定于加压供料头侧边的安装架,安装架固定连接固定管,固定管转动连接偏转喷头,偏转喷头的尾部和固定管连接,安装架的内部为空腔结构,安装架内的空腔和加压供料头连通,安装架的空腔和固定管连通。