1.一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：采集城市空间信息存储至Excel表单中，并通过地图系统制作城市三维地图；

步骤S2：地图系统对城市三维地图进行空间网格划分，并对空间网格进行编码；

步骤S3：用户通过智能终端向地图系统提交检索文字；

步骤S4：地图系统将检索文字输入地图关键字模型，并获取智能终端的地理位置信息；

步骤S5：地图关键字模型输出空间位置关键字和文本内容关键字，并在Excel表单中进行检索；

步骤S6：将检索出来的地址位置信息在城市三维地图上进行展示，并结合智能终端的地理位置信息生成导航信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过卫星地图、实地考察、商家手动录入来采集城市空间信息，并将城市空间信息存储至Excel表单内，地图系统通过Excel三维地图功能将城市空间信息数据转换成城市三维地图。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S2中，对城市三维地图进行空间网格划分的流程如下：步骤S21：以城市三维地图左下角为坐标原点，建立平面直角坐标系；

步骤S22：以10米为一个网格边长，在横纵方向上均匀划分网格，并给每一个网格分配唯一标识；

步骤S23：利用DEM数据，识别出地形边界进行网格划分；

步骤S24：对于每个网格，确定其与周围网格的邻域关系；

步骤S25：将网格及其邻域关系组织成拓扑数据结构，确定网格之间的空间关系。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S23中，利用DEM数据识别地形边界时，在DEM数据中定义一个3*3的栅格窗口，每个窗口分别定义为字母a、b、c、d、e、f、g、h、i，计算位于栅格窗口中心栅格e的坡像值，则栅格e在x方向上的变换率计算公式为：[dz/dx]＝((c+2f+i)‑(a+2d+g))/8；

栅格e在y方向上的变换率计算公式为：

[dz/dy]＝((g+2h+i)‑(a+2b+c))/8；

坡度S的计算公式为：

5.根据权利要求3所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S25中，将网格及其邻域关系组织成拓扑数据结构，确定空间后创建八叉树的根节点，根据每个网格单元的中心点坐标，将其分配到对应的八叉树节点；当节点内的网格单元数量过多且未达到最大划分深度时，将节点划分为八个子节点，并重新分配网格单元；

查询一个所述网格单元的邻域时，从根节点开始遍历八叉树，找到包含该网格单元的叶子节点，获取该叶子节点及兄弟节点所包含的网格单元作为邻域；判断所述网格之间的空间关系时，则分析网格在八叉树中的位置关系，看其所在的节点是否相邻或重叠来进行判断。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S4中，地图系统通过训练的地图关键字模型对检索文字进行空间位置和文本内容两个属性进行分析；所述地图关键字模型的训练流程如下：步骤S41：收集大量的文本数据作为地图语料库；

步骤S42：对收集到的数据进行清洗，去除其中的噪声数据；

步骤S43：对清洗后的数据进行词性、空间位置和文本内容的标注；

步骤S44：将标注好的数据按照比例划分为训练集、验证集和测试集；

步骤S45：构建LSTM神经网络，设置训练参数，将训练集输入到模型中，得到模型的预测结果；

步骤S46：使用测试集数据对训练好的模型进行评估。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S5中，关键字在Excel表单中进行检索的流程如下：步骤S51：将Excel表单表示成n维向量空间Td(T1,T2,...,Tn)中的一个向量Di＝(Wi1,Wi2,...,Win)；其中，Td为Excel表单中特征词的合集；

步骤S52：将地图关键字模型输出的关键字表示成m维向量空间Tq(T1,T2,...,Tm)中的一个向量Qj＝(Wj1,Wj2,...,Wjm)；其中，Tq为待检索关键字的合集；

步骤S53：将待检索关键字向量从m维扩充到n维，扩充后的关键字向量表示为Qj＝(Wj1,Wj2,...,Wjn)；

步骤S54：计算Excel表单向量Di和待检索关键字向量Qj之间内容的相似度；

其中，相似度计算公式如下：

8.根据权利要求7所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S54中，相似度计算结果按照递减顺序排序，设递减顺序排序为f1,f2,...,fn，则阈值C的定义如下：式中，s为初始值。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，根据所述阈值C挑选出所有Excel表单的关键词文档，并获取其表单整行信息，按照其相关性大小进行降序排序，最后在用户的智能终端的城市三维地图上进行展示。

10.根据权利要求1所述的一种基于智能分析的关键字检索方法，其特征在于，所述步骤S6中，地图系统对城市三维地图进行空间网格划分后对空间网格进行编码，标注每个网格的坐标、是否存在障碍物、通行成本属性；对建筑物内的各个楼层标记连接点；使用三维路径搜索算法，以每个网格单元为一个节点，使用三维曼哈顿距离或欧氏距离作为启发式代价，在同一层内规划水平路径，再通过连接点切换楼层，结合快速探索随机树处理复杂三维拓扑，实现地图系统中的路径规划。