1.一种雨水调蓄方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
通过不同传感器采集不同参数的参数值,包括入口和排水口的水流流量、排水口的水流流速、入口和排水口的悬浮固体浓度以及蓄水池的液位;
将排水口的水流流量构建流量序列;将流量序列分为预设段,根据所有段的斜率的标准差和极差以及分段的数量获取流量序列的淤泥沉积因子;将排水口的水流流速构建流速序列,将流速序列分段,根据每段的标准差和极差获取流速序列的淤泥沉积因子;根据流量序列和流速序列的淤泥沉积因子获取淤泥沉积效应;
获取蓄水池的排水口面积,并结合每个时刻排水口和入水口的水流流量、悬浮固体浓度获取每个时刻的固体通量,记为每个时刻理想固体排出量;将理想固体排出量与排水口处悬浮固体浓度的差值构建差值序列,将液位构建液位序列;分别将差值序列和液位序列作为因变量和自变量构建拟合直线;根据液位序列和差值序列的相关系数,拟合直线的均方误差以及排水口处的淤泥沉积效应获取排水口处的污泥堵塞度;
基于污泥堵塞度和该时刻对应的出水量和进水量设置目标函数,基于目标函数寻找最优的出水量,通过PID控制算法将当前出水量调整到最优的出水量,以进行雨水调蓄;
所述将流量序列分为预设段,根据所有段的斜率的标准差和极差以及分段的数量获取流量序列的淤泥沉积因子的方法为:将流量序列作为输入,通过自举法设置断点,使用分段线性回归算法输出流量序列的所有分段拟合直线的所有斜率,获取流量序列中所有分段拟合直线的斜率的标准差以及斜率的极差;
根据流量序列中的断点的数量、流量序列中所有分段拟合直线的斜率的标准差和斜率的极差获取淤泥沉积因子;淤泥沉积因子分别与流量序列中断点的数量、流量序列中所有斜率的标准差、流量序列中所有斜率的极差呈正相关关系。
2.如权利要求1所述的一种雨水调蓄方法,其特征在于,所述根据流量序列和流速序列的淤泥沉积因子获取淤泥沉积效应的方法为:将流量序列和流速序列的淤泥沉积因子求均值获取排水口处的淤泥沉积效应。
3.如权利要求1所述的一种雨水调蓄方法,其特征在于,所述获取蓄水池的排水口面积,并结合每个时刻排水口和入水口的水流流量、悬浮固体浓度获取每个时刻的固体通量的方法为:将蓄水池的排水口面积、排水口的水流流量、入水口的水流流量、每个时刻排出的悬浮固体浓度以及新增的悬浮固体浓度作为输入,通过质量平衡法,获取每个时刻蓄水池的固体通量。
4.如权利要求1所述的一种雨水调蓄方法,其特征在于,所述将理想固体排出量与排水口处悬浮固体浓度的差值构建差值序列,将液位构成液位序列的方法为:计算每个时刻的理想固体排出量与排水口处悬浮固体浓度的差值;将所述差值按照时间顺序排序获取差值序列;
将所采集的液位按照时间顺序排序获取液位序列;液位序列和差值序列的长度相同。
5.如权利要求1所述的一种雨水调蓄方法,其特征在于,所述分别将差值序列和液位序列作为因变量和自变量构建拟合直线的方法为:以差值序列中的差值为横坐标,液位为纵坐标,构成一个坐标系,将每个时刻对应一个数据点,每个时刻对应的差值和液位作为数据点的二维属性,基于所有数据点进行直线拟合获取拟合直线。
6.如权利要求1所述的一种雨水调蓄方法,其特征在于,所述根据液位序列和差值序列的相关系数,拟合直线的均方误差以及排水口处的淤泥沉积效应获取排水口处的污泥堵塞度的方法为:液位序列和差值序列的相关系数计算的方法为皮尔逊相关系数;
排水口处的污泥堵塞度分别与排水口处的淤泥沉积效应、拟合直线的均方误差呈正相关关系,与差值序列和液位序列之间的相关系数呈负相关关系。
7.如权利要求1所述的一种雨水调蓄方法,其特征在于,所述基于污泥堵塞度和该时刻对应的出水量和进水量设置目标函数的表达式为:, 表示到当前时刻的进水量, 表示到当
前时刻的出水量, 表示当前时刻排水口处的污泥堵塞度, 表示取最小值,为目标函数。
8.一种带有雨水调蓄功能的绿地系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑7任意一项所述一种雨水调蓄方法的步骤。