1.一种基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,包括:采集压路机碾压前道路的第一三维图和压路机碾压后道路的第二三维图;
根据预设的第一规则获取第一三维图的第一截面集和第二三维图的第二截面集;
根据第一截面集和第二截面集评估碾压路面的压实度和平整度;
根据碾压路面的压实度和平整度确定当前施工位次。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,其特征在于,根据预设的第一规则获取碾压前路面图像的第一截面集和碾压后路面图像的第二截面集,包括:根据预设的第一平面分别截取第一三维图和第二三维图的截面图,所述第一平面竖直设置且长度方向与道路的长度方向相同;
将第一三维图的截平面设为第一截面,将第二三维图的截平面设为第二截面;
根据预设的第一精度沿道路的宽度方向连续多次截取第一截面和第二截面,生成第一截面集和第二截面集;其中,每次截取第一截面和第二截面的位置相同,且将同一位置的第一截面和第二截面设为一组截面。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,其特征在于,在根据预设的第一规则获取第一三维图的第一截面集和第二三维图的第二截面集之后,还包括:获取第一截面和第二截面顶部的轮廓线,生成第一截面的第一轮廓线和第二截面集的第二轮廓线;
根据预设的第二精度分别对第一轮廓线和第二轮廓线进行微分,生成第一轮廓线的第一微分点集和第二轮廓线的第二微分点集;
记录第一微分点集和第二微分点集中每个微分点的纵向高度,所述每个微分点的纵向高度用于评估碾压路面的压实度和平整度。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,其特征在于,所述根据根据第一截面集和第二截面集评估碾压路面的压实度,包括;
对于每组截面,分别计算第一微分点集中第一微分点的平均高度h1和第二微分点集中第二微分点的平均高度h2;
获取同一组截面平均高度h1和平均高度h2之间的变化量ha;
将变化量ha与预设压实量进行对比,生成压实度。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,其特征在于,所述根据根据第一截面集和第二截面集评估碾压路面的平整度,包括:在每组截面中分别计算第一微分点集中第一微分点和第二微分点集中第二微分点的纵向高度的方差并计算差值m;
沿路面的宽度方向分别计算连续的第一截面以及第二截面的同一位置的多个微分点的纵向高度的方差并计算差值n;
分别将差值m和差值n与预设范围进行对比,生成路面的平整度。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,其特征在于,在根据碾压路面的压实度和平整度确定当前施工位次之前,还包括:根据压路机轮胎宽度对道路沿宽度方向划分为多个区域;
记录每个区域压路机碾压的次数和间隔;
若间隔小于等于设定间隔,则将间隔前后的碾压记录为相同碾压;若间隔大于设定间隔,则将间隔前后记录为不同碾压;
根据压实度和平整度判断相同碾压中第一次碾压的类别。
7.根据权利要求5或6所述的基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,其特征在于,根据碾压路面的压实度和平整度确定当前施工位次,包括:若压实度在设定第一压实范围内、差值m在设定第一纵向平整范围以及差值n在设定第一横向平整范围,则判定当前施工位次为初压;
若压实度在设定第二压实范围内、差值m在设定第二纵向平整范围以及差值n在设定第二横向平整范围,则判定当前施工位次为复压;
若压实度在设定第三压实范围内、差值m在设定第三纵向平整范围以及差值n在设定第三横向平整范围,则判定当前施工位次为终压;
其中,第一压实范围、第二压实范围和第三压实范围连续。
8.根据权利要求5或6所述的基于图像识别的路面碾压施工全过程识别方法,其特征在于,在根据碾压路面的压实度和平整度确定当前施工位次之后,还包括:根据预设的第三精度对每个第二截面的第二轮廓点集进行划分,生成多段点集;
计算每段点集的方差并根据每段点集的方差判断当前点集的平整度;
若当前点集的平整度低于设定平整度,则发出提醒。