1.一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，包括扶直铲，扶直铲并行设有至少两个，相邻扶直铲之间形成输送通道；沿输送通道内蒜苗移动方向上，输送通道划分为扶直段和分离段，扶直段两侧扶直铲上交错设有至少两个扶直轮，扶直轮转动安装于扶直铲，扶直轮上设有用于抓取蒜苗的钩槽，相邻扶直轮的往复摆动运动路径部分重合，相邻扶直轮之间通过钩槽运动路径重合位置传递钩槽所抓取的蒜苗，位于扶直段末端的扶直轮的钩槽与分离段衔接，以传递蒜苗至分离段。

2.如权利要求1所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，沿扶直段到分离段方向上，位于扶直段首端的扶直轮的钩槽能够探出至输送通道外，使钩槽探入种植土壤层抓取蒜苗。

3.如权利要求2所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，所述扶直轮设有三个，分别为一级扶直轮、二级扶直轮和三级扶直轮，一级扶直轮、二级扶直轮和三级扶直轮上的钩槽依次衔接。

4.如权利要求1或2或3所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，沿扶直段到分离段方向上，相邻扶直轮在其回转轴线方向上错位分布。

5.如权利要求1所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，还包括位于扶直铲下方的挖掘铲，挖掘铲并行设有至少两个，相邻挖掘铲之间形成挖掘通道，沿挖掘铲所承接蒜苗输送方向上，挖掘通道划分为挖掘段和夹持段，夹持段两侧的挖掘铲上设有绞龙。

6.如权利要求5所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，所述挖掘铲前端延伸至位于扶直段末端的扶直轮下方，以承接扶直轮所抓取蒜苗的底端。

7.如权利要求5或6所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，所述夹持段和挖掘段倾斜布置，挖掘段和夹持端相对于水平面的倾斜差异设置。

8.如权利要求7所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，于竖向上，输送通道和挖掘通道共面分布。

9.一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置的收获方法，利用如权利要求1‑8中任一项所述大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，包括：移动至蒜苗种植垄位置，沿种植垄前进收获；

位于扶直段前端的扶直轮摆动，部分探入种植土壤层后，利用钩槽抓取倒伏的蒜苗，钩起后的倒伏蒜苗随着扶直轮旋转，使倒伏蒜苗进入输送通道内；

位于下一级的扶直轮摆动，在相邻两级扶直轮摆动至钩槽重合时，处于上级的扶直轮反向摆动，处于下级的扶直轮继续摆动，实现蒜苗在不同级扶直轮间的传递；扶直轮依次摆动，传递蒜苗；

直至传递至位于扶直段末端的扶直轮，该扶直轮的钩槽所抓取的蒜苗传递至分离段；

经由分离段进入收获设备的后续流程。

10.如权利要求9所述的大蒜倒伏扶直同步收获前置装置的收获方法，其特征在于，所述扶直轮往复摆动，逐个抓取蒜苗种植垄上分布的蒜苗输送至分离段。