1.一种供电线路巡检设备，其特征在于，包括；

控制主机（1）；

行走单元（3），其活动设置于控制主机（1）顶部；

检测单元（5），其包括环形阵列分布设置的三组摄像头，通过三组摄像头实现对电缆外部绝缘层破损检测；

开合式喷涂单元（4），其安装于控制主机（1）顶部用于对检测破损位置进行喷涂标记；

换线单元（2），其安装于控制主机（1）两侧，通过翻转挂载于两组相邻的电缆之间，用于控制主机（1）在相邻的两组电缆之间转移；

所述控制主机（1）包括外壳体（11），所述换线单元（2）、行走单元（3）、开合式喷涂单元（4）和检测单元（5）均与其进行安装；

所述换线单元（2）包括；

换线连接轨道（21），其活动设置在外壳体（11）的两侧；

两组换线挂载件（22），其均安装于换线连接轨道（21）的一侧，用于换线连接轨道（21）连接两组电缆时，与电缆进行悬挂连接；

换线驱动件（23），其安装于换线连接轨道（21）的另一侧，且换线驱动件（23）与外壳体（11）连接，用于驱动换线连接轨道（21）旋转，同时用于外壳体（11）沿着换线连接轨道（21）行走；

线性齿条（24），其安装于换线连接轨道（21）两侧内壁；

线性滑槽（25），其开设于两组线性齿条（24）的上下两侧；

所述换线挂载件（22）包括；

挂臂（221）；

挂钩（222），其滑动设置于挂臂（221）的一端内部，且挂臂（221）中固定设置有用于驱动挂钩（222）升降的直线驱动电机（223）；

扭转从动齿轮（224），其转动设置在挂臂（221）的另一端内部；

扭转驱动电机（225），其固定设置于挂臂（221）外壁，且其输出端固定设置有扭转驱动齿轮（226），所述扭转驱动齿轮（226）与扭转从动齿轮（224）相啮合；

低速电机（227），其固定设置于挂臂（221）外壁，且其输出轴活动贯穿扭转从动齿轮（224）并延伸至换线连接轨道（21）中；

防脱块（229），其固定设置于扭转从动齿轮（224）的外壁，且防脱块（229）滑动连接在一侧的线性滑槽（25）中；

低速齿轮（228），其固定设置于低速电机（227）的输出端，且低速齿轮（228）与一侧线性齿条（24）相啮合；

所述换线驱动件（23）包括；

挂板（231），其滑动设置于另一侧线性滑槽（25）中；

转动齿轮（232），其固定设置于挂板（231）外壁，且转动齿轮（232）旋转设置于外壳体（11）侧壁中；

转动电机（233），其固定设置于外壳体（11）上，且其输出端固定设置有旋转驱动齿轮（234），所述旋转驱动齿轮（234）与转动齿轮（232）相啮合；

换线电机（235），其固定设置于外壳体（11）上；

转轴（236），其转动连接于转动齿轮（232）的内部，且转轴（236）的一端与换线电机（235）固定连接，所述转轴（236）的另一端延伸至换线连接轨道（21）中固定设置有换线齿轮（237），所述换线齿轮（237）与另一侧线性齿条（24）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种供电线路巡检设备，其特征在于：所述控制主机（1）还包括；

蓄电池（12），其安装于外壳体（11）中；

通信天线（13），其安装于外壳体（11）外壁；

观测镜头（14），其安装于外壳体（11）外壁。

3.根据权利要求2所述的一种供电线路巡检设备，其特征在于：所述行走单元（3）包括；

悬吊座（31），其滑动设置在外壳体（11）内顶部；

直线电机（32），其固定于外壳体（11）内部，且直线电机（32）的输出端与悬吊座（31）固定；

翻转行走部（33），其转动设置于悬吊座（31）顶部，且悬吊座（31）顶部一侧安装有用于驱动翻转行走部（33）翻转的翻转电机（35）；

辅助行走部（34），其滑动设置在悬吊座（31）中，且辅助行走部（34）的顶端与翻转行走部（33）相对；

动力活塞缸（36），其固定设置于外壳体（11）中，且动力活塞缸（36）的输出轴与悬吊座（31）底端固定连接；

输出活塞缸（37），其固定设置在动力活塞缸（36）侧面，且与动力活塞缸（36）内部相连通，所述输出活塞缸（37）的输出轴与辅助行走部（34）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种供电线路巡检设备，其特征在于：所述翻转行走部（33）包括；

翻转架（331），其转动设置悬吊座（31）顶端，且与翻转电机（35）的输出端固定连接；

行走轮（332），其转动设置在翻转架（331）内顶部；

挂线口（333），其开设于翻转架（331）一侧；

行走驱动齿轮（334），其转动设置于翻转架（331）的另一侧，且行走驱动齿轮（334）与行走轮（332）固定连接；

传动齿轮（335），其间隔多个行走驱动齿轮（334）之间，相邻的行走驱动齿轮（334）与传动齿轮（335）相啮合；

行走电机（336），其固定安装于翻转架（331）外壁，且与一组行走驱动齿轮（334）同轴固定。

5.根据权利要求4所述的一种供电线路巡检设备，其特征在于：所述辅助行走部（34）包括；

升降块（341），其滑动设置在悬吊座（31）内部；

U型轮座（342），其设置于升降块（341）顶部，且U型轮座（342）从下方贯穿至翻转架（331）中形成对挂线口（333）的遮挡；

辅助滚轮（343），其转动设置于U型轮座（342）中；

弹性连接件（344），其安装于升降块（341）和U型轮座（342）之间。

6.根据权利要求3所述的一种供电线路巡检设备，其特征在于：所述检测单元（5）包括；

收纳仓（51），其固定设置于外壳体（11）顶部；

两组翻转臂（57），其对称转动设置于收纳仓（51）内部两侧；

翻转齿轮（55），其固定设置于翻转臂（57）末端；

推架（52），其一端与悬吊座（31）外壁固定连接，其另一端贯穿至收纳仓（51）中；

翻转驱动齿条（56），其固定设置在推架（52）的顶端，且翻转驱动齿条（56）与翻转齿轮（55）相啮合；

所述三组摄像头包括固定于翻转架（331）顶部的第一摄像头（54）和固定于两组翻转臂（57）端部的第二摄像头（53）。

7.根据权利要求6所述的一种供电线路巡检设备，其特征在于：所述开合式喷涂单元（4）包括；

立座（41），其固定设置于外壳体（11）顶部，且立座（41）和收纳仓（51）相对设置于悬吊座（31）的两侧；

两组弧形滑轨（42），其分别转动设置于立座（41）的两侧，且两组弧形滑轨（42）通过翻转包裹于电缆外壁形成完整的环状喷涂路径；

推杆（43），其底端与悬吊座（31）外壁固定连接，其顶端固定设置有双面齿条（48）；

高压涂料罐（44），其设置于外壳体（11）中；

两组滑动喷头（45），其分别滑动设置在两组弧形滑轨（42）外壁；

喷涂管（46），其连接于高压涂料罐（44）与滑动喷头（45）之间，且喷涂管（46）靠近高压涂料罐（44）的一端安装电磁控制阀，喷涂管（46）靠近滑动喷头（45）的一端贯穿至弧形滑轨（42）中；

两组开合齿轮（47），其分别转动设置在立座（41）内顶部两侧，且两组开合齿轮（47）分别与两组弧形滑轨（42）固定，两组所述开合齿轮（47）分别与双面齿条（48）的两侧相啮合；

弧形齿条（49），其安装于弧形滑轨（42）内部；

移动电机（410），其固定安装于滑动喷头（45）外壁；

移动齿轮（411），其固定设置于移动电机（410）的输出端，且移动齿轮（411）与弧形齿条（49）相啮合。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种供电线路巡检设备的巡检方法，其特征在于，包括设置于所述控制主机（1）中的行走控制模块、视觉模块、喷涂模块和换线远程控制模块，同时还包括一个远程终端，所述控制主机（1）通过通信天线与控制主机实现远程控制连接，所述控制主机（1）巡检过程包含以下步骤；

步骤一、装载，通过操作人员将整个巡检设备装配于一组线缆上；

步骤二、行走检测，远程终端通过观测镜头（14）观测整个控制主机（1）外部的运行情况，远程终端通过行走控制模块控制行走单元（3）沿着线缆进行移动，并且在移动过程中通过检测单元（5）进行实时检测；

步骤三、标记喷涂，检测单元（5）获取图像后，通过视觉模块实现对检测图像处理，视觉模块三组摄像头提供图像处理和视觉定位，在三组摄像头检测出破损区域时，视觉模块向控制主机（1）提供输出喷涂信号和图像坐标，并发送于喷涂模块，喷涂模块解析坐标信号，并控制滑动喷头（45）进行位移，从而实现对破损区域的喷涂；

步骤四、换线，行走单元（3）沿着线缆移动至末端时，远程终端通过观测镜头（14）观测换线单元（2）的位置，向控制主机（1）发出控制信号，以此通过观测镜头（14）作为操控观测，实现对换线单元（2）的远程操控，最终实现换线，使得巡检设备转移至相邻的另一组线缆上，然后利用行走单元（3）往回移动并检测，且在回到起点后，通过换线单元（2）向下一组线缆进行换线，重复上述步骤，直至完成所有线缆的检测。