1.一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置，其特征在于，其包括：

中心杆（1），呈竖直设置并与外部的采摘机械臂相固定；

腰板（2），为左右设置的两个，两个所述腰板（2）对称分布在中心杆（1）的两侧；

安装板（21），与各所述腰板（2）一一对应设置，所述腰板（2）上均固定有竖直设置的导轨（22），所述安装板（21）通过滑块与所述导轨（22）相滑动连接，所述腰板（2）上固定有伸缩导杆（11），所述伸缩导杆（11）的伸缩端均与所述安装板（21）相连接；

测茎单元（3），安装在所述安装板（21）的一侧端面上方，所述测茎单元（3）通过腰板（2）接触夹持在芦笋嫩茎的两侧，用于对待采摘的芦笋嫩茎进行竖直线多点直径测量，以便获取芦笋嫩茎位置的粗细变化情况，从而判断芦笋当前生长状况；

切割机构（4），安装在安装板（21）上并位于测茎单元的下方，所述切割机构（4）对符合采摘标准的芦笋进行嫩茎切割；

芦笋采收臂，位于采摘机械臂外，用于对完成切割的嫩茎进行采收；

所述切割机构（4）包括定位架（41），竖直固定在各所述安装板（21）上，所述定位架（41）的下方均转动连接有架板（42），所述架板（42）的一侧端面可转动地安装有刀盘（43），各所述刀盘（43）上均安装有呈向上倾斜的切割刀（44）；两个所述切割刀（44）接触在芦笋嫩茎两侧，并随腰板（2）向上提拉中逐步切入嫩茎；

所述切割刀（44）在芦笋嫩茎上形成的切口呈水平或尖锥状；

各所述腰板（2）上靠近所述中心杆（1）的一端面均固定有若干个转接架（23），各所述转接架（23）竖直排列分布在腰板（2）上，所述腰板（2）通过转接架（23）与所述中心杆（1）相转动连接；

所述中心杆（1）上固定有多个水平设置的安装套（12），所述安装套（12）内均固定有电动伸缩杆（13），所述腰板（2）上远离中心杆（1）的一侧均转动连接有若干个支架（14），各所述支架（14）呈上下分布在腰板（2）上，所述支架（14）的另一端均与所述电动伸缩杆（13）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置，其特征在于，两个所述腰板（2）之间所形成的夹角大于135°且不超过180°。

3.根据权利要求1所述的一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置，其特征在于，所述测茎单元（3）包括：滑板（31），与各所述安装板（21）对应设置，所述滑板（31）上开设有两个导孔，且所述安装板（21）上固定有限位销（32），所述滑板（31）通过限位销（32）和导孔的滑动配合作用与所述安装板（21）相滑动连接；

滚轮架（33），上下对称分布在各所述滑板（31）上；

测距传感器（34），安装在其中一个所述滑板（31）上，另一个所述滑板（31）上设置有接收器，所述接收器用于接收测距传感器（34）的输出信号。

4.根据权利要求3所述的一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置，其特征在于，所述安装板（21）上水平设置有连接弹簧（35），所述连接弹簧（35）的一端与所述滑板（31）相连接，并通过弹簧弹力作用将滑板（31）向远离中心杆（1）的一侧推动；

所述滑板（31）上均固定有固定架（36），所述固定架（36）上固定有竖直设置的挡风板（37），所述安装板（21）上均安装有气流盘（38），所述气流盘（38）的喷气端正对所述挡风板（37）。

5.根据权利要求1所述的一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置，其特征在于，所述切割机构（4）还包括微调伸缩杆（45），其一端与所述安装板（21）相连接，所述微调伸缩杆（45）的一端与所述架板（42）相铰接，各所述微调伸缩杆（45）在同步伸缩调节下控制两个架板（42）上的刀盘（43）向中部靠近或远离；

所述架板（42）上固定有轴座（46），所述刀盘（43）同轴转动连接在轴座（46）上，所述轴座（46）与刀盘（43）之间设有安装空隙，所述刀盘（43）上位于安装空隙中固定有限位块（47），所述限位块（47）的一侧与轴座（46）相抵靠接触；所述安装空隙内位于限位块（47）的两侧分别设置有支撑弹簧（48）与压缩弹簧（49）；

所述安装空隙内设置有密封腔（5），所述密封腔（5）内滑动连接有活塞，所述活塞的一端连接有顶杆（51），所述顶杆（51）的另一端与压缩弹簧（49）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置，其特征在于，所述密封腔（5）外连接有气压管（52），所述气压管（52）用于对密封腔（5）进行气压调节，以便在芦笋嫩茎切割前期使得切割刀（44）端部顶压在嫩茎表面。

7.根据权利要求6所述的一种用于芦笋采摘的嫩茎切割装置，其特征在于，所述轴座（46）外水平固定有挡块（53），所述挡块（53）用于对水平状态的切割刀（44）进行偏转限位。