1.一种燃料电池氢气子系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过自适应模糊PID控制器，对气水分离器中的冷却液与电堆冷却液进行基于中冷器的流向控制，得到第一冷却液流向控制策略，具体包括：通过所述自适应模糊PID控制器，获取电堆的最佳运行温度以及当前运行温度，并将所述最佳运行温度以及当前运行之间的温度偏差与温度偏差率确定为冷却液流向控制系统的输入量；

根据所述输入量，采集所述中冷器的第一当前温度以及热管理系统的第二当前温度；

其中，所述热管理系统包括：PTC模块以及散热器模块；

若所述第一当前温度大于所述第二当前温度，则通过所述自适应模糊PID控制器，将空气路中的气体温度确定为优先控制策略；

基于所述优先控制策略，将所述气水分离器中冷却液的出水管与三通阀进行连接打开处理，并将恒温器与所述三通阀之间进口管道进行打开控制，且将所述恒温器与所述三通阀之间出口管道进行关闭控制；其中，所述三通阀与所述电堆冷却液的冷却液出口管道相连接；

控制所述电堆冷却液与所述气水分离器中的冷却液在所述三通阀中汇合，并确定为汇合冷却液；

将所述汇合冷却液输入到所述中冷器中，将温度降低后的汇合冷却液输入到连接阀门中；

通过所述连接阀门，将所述温度降低后的汇合冷却液输入到冷却液入口管道中，并通过所述冷却液入口管道，将所述汇合冷却液供给到电堆；

基于所述中冷器所参与的PID控制过程，生成所述第一冷却液流向控制策略；

基于电堆的最佳运行温度与当前运行温度之间的输入量偏差，将所述气水分离器中的冷却液与所述电堆冷却液进行基于热管理系统下的流向控制，得到第二冷却液流向控制策略，具体包括：通过所述自适应模糊PID控制器，对电堆的最佳运行温度以及当前运行温度进行有关输出性能下的偏差控制，得到所述输入量偏差；

基于所述输入量偏差，将所述中冷器的第一当前温度以及所述热管理系统的第二当前温度进行温差比对判断；

若所述第二当前温度大于所述第一当前温度，则通过所述自适应模糊PID控制器，将所述热管理系统中的冷却液循环确定为优先控制策略；

将恒温器与所述三通阀之间的出口管道进行打开控制，并将所述恒温器与所述三通阀之间的进口管道进行关闭控制；

通过所述三通阀，将所述气水分离器中的冷却液输入到所述恒温器中；

通过所述恒温器，将所述气水分离器中的冷却液与电堆冷却液进行汇合控制，确定为汇集冷却液；并将所述汇集冷却液输入到所述热管理系统中；

通过所述热管理系统以及对应连接的冷却泵，将所述汇集冷却液进行冷却循环控制，并通过冷却液入口管道，将冷却循环控制后的汇集冷却液供给到电堆；

基于所述热管理系统所参与的PID控制过程，生成所述第二冷却液流向控制策略；

根据温度反馈调节控制算法，并基于三通阀，对所述气水分离器中的冷却液与所述电堆冷却液之间进行冷却液的阀门开度分流控制，得到第三冷却液流向控制策略，具体包括：根据预设的温度反馈调节控制算法，将所述中冷器的第一当前温度以及所述热管理系统的第二当前温度进行有关实时工况下的阀门开度分流控制，得到三通阀的阀门开度参数；其中，在所述阀门开度参数的控制下，所述三通阀与恒温器之间的进口管道与出口管道均处于打开状态；

基于所述阀门开度参数，对所述气水分离器中的冷却液进行流量分流控制，得到流向所述恒温器的第一冷却液流量以及流向所述中冷器的第二冷却液流量；

基于所述阀门开度参数，对所述电堆冷却液进行流量分流控制，得到流向所述热管理系统的第三冷却液流量以及流向所述三通阀的第四冷却液流量；

控制所述第一冷却液流量以及所述第三冷却液流量均流向所述热管理系统，并输出到连接阀门中，得到第一冷却循环控制；

控制所述第二冷却液流量以及所述第四冷却液流量均流向所述中冷器，并输出到连接阀门中，得到第二冷却循环控制；

基于所述温度反馈调节控制算法、所述第一冷却循环控制以及所述第二冷却循环控制，生成所述第三冷却液流向控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池氢气子系统控制方法，其特征在于，采集所述三通阀门与恒温器中的基础输入信号；其中，所述基础输入信号至少包括：电堆电流，流量压力、冷却液流量值以及温差参数；

采集所述热管理系统中的第二当前温度以及所述中冷器中的第一当前温度；基于所述第二当前温度以及所述第一当前温度，确定出冷却液流向控制系统的实时温度偏差与实时温度偏差率；

将PID控制器与模糊控制器进行控制结合，得到所述自适应模糊PID控制器；并将所述实时温度偏差、所述实时温度偏差率以及所述基础输入信号均输入到所述适应模糊PID控制器中；

根据所述适应模糊PID控制器所输出的三个参量，对所述冷却液流向控制系统中的所述第一冷却液流向控制策略、所述第二冷却液流向控制策略以及第三冷却液流向控制策略进行动静态在线控制，得到每一时刻下的冷却液整体控制量。

3.一种燃料电池氢气子系统控制设备，应用执行如权利要求1‑2任一项所述的一种燃料电池氢气子系统控制方法，其特征在于，所述燃料电池氢气子系统控制设备包括：气水分离器、恒温器、三通阀、中冷器、热管理系统以及连接阀门；

所述气水分离器与所述三通阀相互连接；所述三通阀分别与所述恒温器以及所述中冷器相互连接；所述恒温器与所述热管理系统相互连接；所述中冷器以及所述热管理系统分别与连接阀门相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池氢气子系统控制设备，其特征在于，电堆冷却液的冷却液出口管道与所述恒温器相互连接；

所述电堆冷却液的入口管道与所述连接阀门相互连接。

5.根据权利要求3所述的一种燃料电池氢气子系统控制设备，其特征在于，所述气水分离器与所述三通阀之间依次连接有压力传感器与去离子器；

所述热管理系统与所述连接阀门之间依次连接有第二温度传感器以及冷却液泵；

所述中冷器与所述连接阀门之间连接有质量流量计；

所述中冷器与阴极出口之间连接有第一温度传感器。

6.根据权利要求3所述的一种燃料电池氢气子系统控制设备，其特征在于，所述三通阀与所述恒温器之间为双通道连接；

当冷却液流向控制系统处于第一冷却液流向控制策略时，控制所述三通阀门连接冷却液出口的所述恒温器的进口管道打开且对应控制出口管道关闭；

当冷却液流向控制系统处于第二冷却液流向控制策略时，控制所述三通阀门连接冷却液出口的所述恒温器的所述进口管道关闭且对应控制所述出口管道打开；

当冷却液流向控制系统处于第三冷却液流向控制策略时，控制所述三通阀门连接冷却液出口的所述恒温器的所述进口管道以及所述出口管道均为打开状态，且根据预设的温度反馈调节控制算法，控制所述三通阀的阀门开度参数。

7.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有至少一个程序，每个所述程序包括指令，所述指令当被终端执行时，使所述终端执行根据权利要求1‑2任一项所述的一种燃料电池氢气子系统控制方法。