1.一种齿轮加工用磨齿机，包括设备箱（1），其特征在于：所述设备箱（1）顶面四周配合固接有设备壳（2），所述设备壳（2）前端面一侧开设有装料口，所述装料口内设有设备门（3），所述设备壳（2）顶面配合固接有顶板（4），所述顶板（4）与设备箱（1）配合设备壳（2）上的装料口固接有弧形导轨，所述设备门（3）滑动连接在弧形导轨内，所述设备壳（2）装料口处一侧安装有控制器（5）；

控制器（5）内部还设置有控制组件，控制组件包括数采模块、数处模块和数执模块；

数采模块，对螺纹座与夹块（16）之间距离数据、螺纹座与夹块（16）所在平面之间的间距数据和夹块（16）的受压数据进行检测，并将检测到的距离数据、间距数据和压力数据传递给数处模块；

数处模块，对距离数据和间距数据进行处理和分析，并与夹块（16）的检测位移数据进行比较，判定对齿轮的夹持是否稳定，在判定不稳定时，对不稳定的原因进行分析；若不稳定原因为夹持出错，则生成松弛夹紧信号，并将生成松弛夹紧信号传递给数执模块；若不稳定原因为调解不准确，则生成旋转信号，并将旋转信号传递给数执模块；

影响稳定性原因的判断步骤如下：

S1：夹块（16）上从上到下均匀安装有若干个压力感应器，并按照从上到下的顺序对压力感应器进行编号，对四个方向上夹块（16）位置处检测到的压力数据进行记录，记为 、、 和 ， 、、、分别为对应方向上压力感应器的编号；

S2：若编号为 的四个压力感应器检测到的压力数据相等，则表示夹块

（16）对齿轮的夹持位置在同一水平位置处，则对压力数据进行比较；反之，则生成松弛夹紧信号，并将生成松弛夹紧信号传递给数执模块；若预设压力阈值，则判定夹持不稳定为螺纹座位置不准确导致的，生

成旋转信号，并将旋转信号传递给数执模块；

S3：夹块（16）的位置移动导致夹块（16）与齿轮之间的压力数据变化，则产生压力 的作用力 与位移 之间的关系为 ，为弹性系数， ，为夹块（16）与齿轮之间的接触面积；当前检测压力数据为 ，达到预设压力阈值需进行的位移调整量

；若预设调整最小值 ，则判定计算得到调整量不便于数执

模块进行调节，对螺纹杆（19）的调整量进行判定；

S4：螺纹杆（19）上螺纹的螺距为 ，螺纹杆（19）的转动圈数为 ，则螺纹套在螺纹杆（19）上的移动距离 ；螺纹杆（19）的露出长度为 ，则螺纹座与夹块（16）所在平面之间的间距数据 ， 为螺纹座在螺纹杆（19）上的位移变化量；为达到预设压力阈值，需螺纹杆（19）转动的圈数 ，为铰接杆（14）与竖直方向之间的

夹角数据；若预设最小转动圈数 ，则判定螺纹杆（19）需要转动的圈数为

；反之，则判定螺纹杆（19）需要转动的圈数为 ；

数执模块，对数处模块传递来的松弛夹紧信号和旋转信号进行接收，并根据信号类型执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于：所述设备箱（1）顶面的设备壳（2）内部设有装夹机构，所述装夹机构后方设有外齿定位箱（6），所述外齿定位箱（6）前端面安装有外齿打磨轮（7），所述装夹机构一侧设有内齿定位箱（8），所述内齿定位箱（8）面向装夹机构的一侧上方安装有内齿打磨轮（9）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于：所述装夹机构包括传动组件和转动座（10），所述转动座（10）内侧转动连接有转动壳（11），所述转动壳（11）侧面四周均匀固接有四组导向板（12），所述导向板（12）每组之间间隔一段距离。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于：所述传动组件包括限位条（13），所述限位条（13）外端插接在导向板（12）之间，所述限位条（13）上铰接有铰接杆（14），所述铰接杆（14）另一端铰接在顶块（15）内侧面的铰接座上。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于：所述顶块（15）顶面固接有夹块（16），所述顶块（15）内侧面的铰接座后端固接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）另一端滑动连接在导套（18）内。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于：所述导套（18）固接在轴承座上，所述轴承座内转动连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）外侧面中部配合连接有螺纹座，所述螺纹座上固接有限位条（13），所述螺纹杆（19）底端连接电机（20），所述电机（20）安装固定在转盘上，所述转盘转动连接在设备箱（1）内部底面上。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于：数处模块进行夹持稳定性的判断步骤如下：M1：以螺纹座、夹块（16）和夹块（16）所在平面构建直角三角形，螺纹座与夹块（16）之间距离数据 为直角三角形的斜边，螺纹座与夹块（16）所在平面之间的间距数据 为直角边，计算出铰接杆（14）与竖直方向之间的夹角 和夹块（16）与螺纹杆（19）中心之间的距离数据 ；

M2：对四个夹块（16）的位移数据进行检测，并将检测到的位移数据与计算距离数据进行对比，若检测位移数据与计算距离数据的差值绝对值大于预设差值阈值，则判定夹持不稳定，对夹持压力数据进行检测。

8.一种如权利要求1‑7任一项所述的齿轮加工用磨齿机的磨齿方法，其特征在于：所述磨齿方法包括以下步骤：K1：判定待加工齿轮的类型，若为外齿轮，电机（20）带动螺纹杆（19）正向转动，使螺纹座在螺纹杆（19）上向上进行位置的移动，使与螺纹座转动连接的铰接杆（14）在推动下发生角度偏转，使连接在铰接杆（14）另一端的夹块（16）被推动向外进行水平移动，对外齿轮从内侧进行夹持；

K2：若为内齿轮，电机（20）带动螺纹杆（19）反向转动，使螺纹座在螺纹杆（19）上向下进行位置的移动，使与螺纹座转动连接的铰接杆（14）在推动下发生角度偏转，使连接在铰接杆（14）另一端的夹块（16）被推动向内进行水平移动，对内齿轮从外侧进行夹持；

K3：夹持过程中，通过控制器（5）内部的控制组件，对夹块（16）的夹持稳定性进行分析，并分析造成夹持不稳定的原因，若不稳定原因为夹持出错，则生成松弛夹紧信号；若不稳定原因为调解不准确，则生成旋转信号，并将生成的信号传递给数执模块；

K4：数执模块接收松弛夹紧信号后，控制电机（20）带动螺纹杆（19）先反向转动后正向转动，重复操作设定次数，后在四个方向上的压力感应器检测到的四个压力数据均相等，且检测压力数据等于预设压力阈值时，生成停止信号，控制电机（20）停止转动；

K5：数执模块接收旋转信号后，控制电机（20）带动螺纹杆（19）正向转动，在压力感应器检测到的压力数据等于预设压力阈值时，生成停止信号，控制电机（20）停止转动。