1.一种复合材料切削装置，其特征在于，包括机床（1）、夹具（3）、三维运动机构（5）、随动梁（6）、刀具进给机构（7）、加热模块（8）及随动支撑机构（9），其中夹具（3）与机床（1）的主轴（2）连接，夹具（3）用于固定薄壁工件（4），三维运动机构（5）和刀具进给机构（7）均设置于机床（1）上，刀具进给机构（7）位于薄壁工件（4）的侧部，刀具进给机构（7）用于对薄壁工件（4）进行切削工艺，三维运动机构（5）位于固定薄壁工件（4）的端部，且三维运动机构（5）的输出端与随动梁（6）连接，随动梁（6）与主轴（2）平行，且随动梁（6）末端与随动支撑机构（9）连接，随动支撑机构（9）用于在薄壁工件（4）的内侧支撑切削部位，加热模块（8）设置于刀具进给机构（7）上，加热模块（8）用于薄壁工件（4）待加工区域的预热；

所述刀具进给机构（7）包括三维运动平台、转台（703）、超声波发生器（704）及刀具，其中三维运动平台设置于所述机床（1）的一侧，转台（703）设置于三维运动平台上，超声波发生器（704）设置于转台（703）的偏心位置处，刀具设置于超声波发生器（704）上，超声波发生器（704）对刀具施加超声振动；

所述随动支撑机构（9）包括能够伸缩的多套随动支撑杆；多套随动支撑杆均与所述随动梁（6）垂直连接，每套随动支撑杆的末端分别与所述薄壁工件（4）内表面不同位置抵接；

所述随动支撑杆包括滚动轮（901）、伸缩杆（902）、拉线编码器（904）及直线模组，其中伸缩杆（902）的一端与所述随动梁（6）垂直滑动连接，伸缩杆（902）的另一端与滚动轮（901）连接，滚动轮（901）与所述薄壁工件（4）内表面滚动接触；

拉线编码器（904）和直线模组均垂直设置于所述随动梁（6）上，且直线模组的动力输出端和拉线编码器（904）的拉线伸缩线头均与伸缩杆（902）连接, 直线模组用于驱动伸缩杆（902）相对所述随动梁（6）伸缩，拉线编码器（904）用于实时测量滚动轮（901）与所述薄壁工件（4）内表面接触点的空间位置变化。

2.根据权利要求1所述的复合材料切削装置，其特征在于，所述刀具包括刀柄（705）和陶瓷刀片（706），其中刀柄（705）的一端与所述超声波发生器（704）的输出端连接，刀柄（705）的另一端与陶瓷刀片（706）连接。

3.根据权利要求1所述的复合材料切削装置，其特征在于，所述加热模块（8）包括支撑柱（801）、摆臂（802）、光纤激光器（804）、摆动动力源及测温传感器，其中支撑柱（801）设置于所述转台（703）的中心，摆动动力源设置于支撑柱（801）上，摆动动力源的输出端与摆臂（802）的一端连接，摆臂（802）的另一端与光纤激光器（804）连接；摆动动力源通过摆臂（802）驱动光纤激光器（804）上下摆动，光纤激光器（804）用于向所述薄壁工件（4）的待加工表面发射激光束（803）进行预热，光纤激光器（804）具有热成像视觉，能够对所述薄壁工件（4）的加工区域温度场在线采集。

4.根据权利要求1所述的复合材料切削装置，其特征在于，所述伸缩杆（902）上靠近滚动轮（901）设有振动传感器（905），振动传感器（905）用于采集所述滚动轮（901）与所述薄壁工件（4）接触点的空间振动信息。

5.根据权利要求1所述的复合材料切削装置，其特征在于，所述夹具（3）包括内夹具盘（301）和外夹具环（302），其中内夹具盘（301）与所述主轴（2）可拆卸连接，且内夹具盘（301）与所述主轴（2）同轴；

外夹具环（302）采用热装的方式套装在所述薄壁工件（4）的一端外侧，带有外夹具环（302）的所述薄壁工件（4）热装在内夹具盘（301）的外侧，且外夹具环（302）与所述主轴（2）可拆卸连接。

6.一种利用如权利要求4所述装置的复合材料切削方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：在机床（1）的主轴（2）上通过夹具（3）固定薄壁工件（4）；

步骤S2：主轴（2）带动薄壁工件（4）旋转；

步骤S3：随动支撑机构（9）通过滚动轮（901）与薄壁工件（4）的内壁滚动接触，且对薄壁工件（4）施加预压力；

步骤S4：通过加热模块（8）对薄壁工件（4）进行预热；

步骤S5：通过刀具进给机构（7）对预热后的薄壁工件（4）进行切削，且通过冷却水对薄壁工件（4）已切削部位进行冷却；

步骤S6：拉线编码器（904）在线检测薄壁工件（4）的进给变形信息且输出；通过振动传感器（905）采集滚动轮（901）与所述薄壁工件（4）接触点的空间振动信息；

步骤S7：当拉线编码器（904）检测的薄壁工件（4）的进给变形信息未达到设定值，则重复步骤S3～步骤S6；

步骤S8：刀具进给机构（7）轴向移动，直至完成薄壁工件（4）的整个切削过程；

步骤S9：拆卸薄壁工件（4）后进行检验。

7.根据权利要求6所述的复合材料切削方法，其特征在于，在步骤S5中，通过超声波发生器（704）产生超声振动，使刀具与薄壁工件（4）产生周期性的高频离合，实现超声波辅助加工。