1.热力管道焊接夹持装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上设置有用于在第一管道对齐区和第二管道对齐区进行切换的翻转架，所述安装架上设置有翻转架驱动组件，所述翻转架驱动组件用于驱动所述翻转架在Z、Y轴方向上移动以及沿X轴方向翻转，所述翻转架上设置有直管夹持组件和弯管对齐组件；

所述弯管对齐组件包括用于交替限位弯管内侧的第一内侧限位轴和第二内侧限位轴，所述第一内侧限位轴和所述第二内侧限位轴分别滑动安装于所述翻转架的底部和顶部，所述翻转架的底部固定安装有两个用于在所述第一内侧限位轴限位后调整所述弯管的摆放角度的第一弯管外侧推动气缸，所述翻转架的顶部固定安装有两个用于在所述第二内侧限位轴限位后调整所述弯管的摆放角度的第二弯管外侧推动气缸；

所述翻转架上还设置有用于获取第一直管、第二直管和所述弯管的信息的位置识别组件。

2.根据权利要求1所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，所述直管夹持组件包括两个第一夹爪和两个第二夹爪，两所述第一夹爪用于夹持沿X轴设置于所述第一管道对齐区的所述第一直管，两所述第二夹爪用于夹持沿Y轴设置于所述第二管道对齐区的所述第二直管，所述翻转架上沿X轴方向滑动安装有第一滑动块，两所述第一夹爪铰接于所述第一滑动块上并设置于所述翻转架的下方，所述翻转架上沿Y轴方向滑动安装有第二滑动块，两所述第二夹爪铰接于所述第二滑动块上并设置于所述翻转架的上方。

3.根据权利要求2所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，两所述第一夹爪沿X轴对称设置，两个所述第二夹爪沿Y轴对称设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近所述翻转架的一端均铰接有一导向轮，所述第一夹爪和所述第二夹爪远离所述翻转架的一端均固定安装有一弧形夹持板。

4.根据权利要求3所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有一夹爪驱动装置，每一所述夹爪驱动装置均包括推动块，所述第一滑块和所述第二滑块上均沿Z轴方向设置有一滑槽，每一所述推动块均滑动安装于对应所述滑槽内，所述第一滑块和所述第二滑块上均固定安装有一推动块驱动气缸，每一所述推动块驱动气缸的活塞杆均与对应所述推动块固定连接，每一所述推动块上均对称设置有两个导向斜面，每一所述导向轮均抵靠于对应所述导向斜面上。

5.根据权利要求4所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，两所述第一夹爪之间和两所述第二夹爪的之间分别设置有一弧形顶靠板，两所述弧形顶靠板分别固定安装于对应所述推动块上并对称设置于所述翻转架的两侧。

6.根据权利要求3所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，两所述第一夹爪与所述第一滑动块之间、两所述第二夹爪与所述第二滑动块之间均设置有一铰接轴，每一所述铰接轴均设置于对应所述导向轮和对应所述弧形夹持板之间，每一所述第一夹爪、每一所述第二夹爪与对应所述铰接轴之间均设置有用于使对应所述弧形夹持板向外侧移动的扭簧。

7.根据权利要求1所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，所述翻转架的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨与X轴之间的夹角为45度，所述第一滑轨上滑动安装有沿Z轴设置的所述第一内侧限位轴，所述第一内侧限位轴与所述翻转架之间设置有第一限位轴丝杠螺母驱动机构，所述翻转架的顶部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨与Y轴之间的夹角为45度，所述第二滑轨上滑动安装有沿Z轴设置的所述第二内侧限位轴，所述第二内侧限位轴与所述翻转架之间设置有第二限位轴丝杠螺母驱动机构，所述第一内侧限位轴和所述第二内侧限位轴的外周面上均设有限位环槽。

8.根据权利要求7所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，两所述第一弯管外侧推动气缸对称设置于所述第一滑轨的两侧，两所述第二弯管外侧推动气缸对称设置于所述第二滑轨的两侧。

9.根据权利要求1所述的热力管道焊接夹持装置，其特征在于，所述翻转架驱动组件包括沿Y轴方向所述安装架上的滑动座，所述滑动座上沿Z轴方向滑动安装有升降座，所述翻转架上固定安装有沿X轴设置的转轴，所述转轴转动安装于所述升降座上。

10.根据权利要求1‑9任一所述的热力管道焊接夹持装置的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、将所述第一直管、第二直管和弯管摆放至待安装位置，在所述第一直管、第二直管和弯管上画线分别得到第一辅助线、第二辅助线和第三辅助线，通过所述位置识别组件获取所述第一辅助线、第二辅助线和所述第三辅助线的位置信息；

S2、所述翻转架下移，所述直管夹持组件将所述第一直管夹紧，根据所述第一直管的直径，所述第一内侧限位轴向靠近所述弯管的方向移动，两所述第一弯管外侧推动气缸将所述弯管的内侧抵靠于所述第一内侧限位轴上；

S3、所述第一弯管外侧推动气缸对所述弯管歪斜端进行推动，直至所述位置识别组件识别所述第一辅助线与所述第三辅助线之间的夹角为45度，即实现了所述弯管与所述第一直管的对齐；

S4、所述直管夹持组件夹持并移动所述第一直管靠近所述弯管，等待焊接，完成焊接后，松开所述第一直管和所述弯管，所述翻转架上移后翻转180度，然后下移，所述直管夹持组件将所述第二直管夹紧，根据所述第二直管的直径，所述第二内侧限位轴向靠近所述弯管的方向移动，两所述第二弯管外侧推动气缸将所述弯管的内侧抵靠于所述第二侧限位轴上；

S5、所述第二弯管外侧推动气缸对所述弯管歪斜端进行推动，直至所述位置识别组件识别所述第二辅助线与所述第三辅助线之间的夹角为45度，即实现了所述弯管与所述第二直管的对齐；

S6、所述直管夹持组件夹持并移动所述第二直管靠近所述弯管，等待焊接，待焊接完成后，所述翻转架复位，为下一次弯管焊接夹持做准备。