1.微型集成式动作器，包括壳体（1）、控制元件和内置执行器，其特征在于，所述壳体（1）为一体成型的“凸”型安装体，所述壳体（1）包括控制体和执行体，所述控制元件安装于壳体（1）的控制体，所述内置执行器安装于壳体（1）的执行体，所述执行体开设容腔，所述容腔内设置有前后伸缩的动作杆（13），所述控制元件与内置执行器导通并控制其动作，所述控制元件包括节流阀（6）、减压阀（7）和电磁换向阀，所述控制体开设油口P、油口T，所述油口P到内置执行器之间设置节流阀（6）和减压阀（7），所述节流阀（6）和减压阀（7）安装于所述壳体（1）顶部，所述内置执行器包括动作杆（13）、导向套（14）、活塞（15）、执行器弹簧（16）、T型连接件（17）、挡片（18）、前端盖（11）、后端盖（12），所述容腔为阶梯状结构的贯通孔，包括第一阶梯孔（22）、第二阶梯孔（23）、第三阶梯孔（24），所述前端盖（11）、后端盖（12）分别安装于所述容腔的前后两侧端面，所述第二阶梯孔（23）直径小于第一阶梯孔（22）和第三阶梯孔（24）的直径，所述导向套（14）安置于所述第一阶梯孔（22）内，所述动作杆（13）穿过前端盖（11）、导向套（14）与安置于第二阶梯孔（23）内的活塞（15）连接，所述活塞（15）将第二阶梯孔（23）分割为有杆腔（19）和无杆腔（20），所述执行器弹簧（16）两侧设置挡片（18）穿设在T型连接件（17）上，所述T型连接件（17）与活塞（15）另一端连接，所述执行器弹簧（16）靠近活塞（15）一侧通过挡片（18）抵靠在第三阶梯孔（24）的台阶端面上，所述执行器弹簧（16）另一侧通过挡片（18）抵接在T型连接件（17）上，所述挡片（18）之间形成执行器弹簧腔（21），所述挡片（18）周边开设有连通所述无杆腔（20）和执行器弹簧腔（21）的开口。

2.根据权利要求1所述的微型集成式动作器，其特征在于，所述内置执行器包括并列设置的第一内置执行器（4）和第二内置执行器（5）。

3.根据权利要求2所述的微型集成式动作器，其特征在于，所述壳体（1）设置有主油管路（103），所述控制体的上端面开设用于装设节流阀（6）的节流阀插孔（1019）和用于装设减压阀（7）的减压阀插孔（1020），所述执行体水平开设两个容置第一内置执行器（4）和第二内置执行器（5）的容腔，所述控制体开设有两个独立贯穿的芯腔，两个独立贯穿的芯腔内均设置有阀芯，其中一个芯腔两端设置电磁铁，与芯腔内阀芯构成第一电磁换向阀（2），另一个芯腔一端设置电磁铁，另一端设置堵头，与芯腔内阀芯构成第二电磁换向阀（3），所述油口P依次连通节流阀插孔（1019）、减压阀插孔（1020）、主油管路（103），所述主油管路（103）分别与第一电磁换向阀（2）和第二电磁换向阀（3）相连，所述第一电磁换向阀（2）与第一内置执行器（4）配合导通并控制其动作，所述第二电磁换向阀（3）与第二内置执行器（5）配合导通并控制其动作。

4.根据权利要求3所述的微型集成式动作器，其特征在于，所述后端盖（12）开设第一容置槽（121）和第二容置槽（122），所述第一内置执行器（4）的T型连接件（17）位于第一容置槽（121）中，所述第一内置执行器（4）的T型连接件（17）在第一容置槽（121）中相对前后动作，所述第二内置执行器（5）的T型连接件（17）底部与第二容置槽（122）底部相抵。

5.根据权利要求4所述的微型集成式动作器，其特征在于，所述第一电磁换向阀（2）为三位四通阀，其中位为Y机能，所述第二电磁换向阀（3）为二位四通阀。

6.根据权利要求5所述的微型集成式动作器，其特征在于，所述第一电磁换向阀（2）、第二电磁换向阀（3）均设置有左T腔、A腔、压力腔、B腔、右T腔；壳体（1）的各端面设置有工艺孔：上工艺孔一（108）、上工艺孔二（109）、前工艺孔一（1010）、前工艺孔二（1011）、前工艺孔三（1012）、左工艺孔一（1013）、左工艺孔二（1014）、左工艺孔三（1015）、右工艺孔一（1016）、右工艺孔二（1017）、右工艺孔三（1018）、后工艺孔一（1021）、后工艺孔二（1022）、后工艺孔三（1023）、下工艺孔一（1024）、下工艺孔二（1025）、下工艺孔三（1026）、下工艺孔四（1027），其中，壳体（1）的油口P处设置主进油孔（101），主进油孔（101）依次连通节流阀插孔（1019）、右工艺孔一（1016）、减压阀插孔（1020）、左工艺孔三（1015）、主油管路（103），减压阀插孔（1020）还与主出油孔（102）连通，主油管路（103）分别通过中第一流道（1029）、中第二流道（1032）与第一电磁换向阀（2）、第二电磁换向阀（3）的压力腔连通；

第一电磁换向阀（2）的A腔依次连通左第一流道（1028）、右工艺孔三（1018）、后工艺孔三（1023）、下工艺孔三（1026）、第一内置执行器（4）的执行器弹簧腔（21），第一电磁换向阀（2）的B腔依次连通右第一流道（1030）、右工艺孔二（1017）、下工艺孔四（1027）、第一内置执行器（4）的有杆腔（19），第一电磁换向阀（2）的左T腔、右T腔之间通过前工艺孔一（1010）、前工艺孔二（1011）、第一连通孔（106）共同连通上工艺孔一（108）、主出油孔（102）；

第二电磁换向阀（3）的A腔依次连通左第二流道（1031）、左工艺孔一（1013）、下工艺孔一（1024）、第二内置执行器（5）的执行器弹簧腔（21），第二电磁换向阀（3）的B腔依次连通右第二流道（1033）、左工艺孔二（1014）、前工艺孔三（1012）、下工艺孔二（1025）、第二内置执行器（5）的有杆腔（19），第二电磁换向阀（3）的左T腔、右T腔之间通过后工艺孔二（1022）、后工艺孔一（1021）、第二连通孔（107）共同连通上工艺孔二（109）、主出油孔（102）。

7.根据权利要求6所述的微型集成式动作器，其特征在于，所述主油管路（103）两侧端口分别外接安装压力表（8）和蓄能器（9）。