1.一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,包括工作站框架(1)、龙门移动平台(2)、新砂纸‑铁片复合体上料机构(3)、电控柜(4)、打磨机械臂(5)、打磨平台(6)、新砂纸‑铁片复合体回收桶(7)、新砂纸贴附装置(8)、旧砂纸回收桶(9)、传送装置(10),其特征在于:所述工作站框架(1)包括框架(1001)、左后开门(1002)、后上板(1003)、右前开门(1004)、右后锁门(1005)、前左开门(1006)、前右开门(1007)、后下板(1008)、基底板(1009)和上料顶板(1010),所述框架(1001)安装在基底板(1009)上,所述左后开门(1002)、后上板(1003)、右前开门(1004)、右后锁门(1005)、前左开门(1006)、前右开门(1007),后下板(1008)和上料顶板(1010)均安装到框架(1001)上;
所述电控柜(4)安装在基底板(1009)上,且电控柜(4)的侧边分别平行于后上板(1003)和后下板(1008),所述新砂纸‑铁片复合体上料机构(3)安装在框架(1001)上,所述打磨机械臂(5)的底部安装在基底板(1009)上,所述打磨平台(6)通过铝合金框架整体安装在基底板(1009)上,所述新砂纸贴附装置(8)通过铝型材框架安装在基底板(1009)上。
2.根据权利要求1所述的一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,其特征在于:所述所述龙门移动平台(2)包括上底板(2001)、第一坦克链(2002)、龙门移动线形导轨(2003)、第一连接板(2004)、纵向电动滑台(2005)、第二连接板(2006)、电磁吸附装置(2007)、第三连接板(2008)、第一加强板(2009)、第二加强板(2010)、龙门电缸(2011)、第二坦克链(2012)、第四连接板(2013)、横向电动滑台(2014)、第三加强板(2015)、第四加强板(2016)、后垫块(2017)、前垫块(2018)、前滑块(2019)和后滑块(2020),所述第一坦克链(2002)两端分别于上底板(2001)与第一连接板(2004)相连,且第一坦克链(2002)的底部与第一连接板(2004)平行,所述龙门移动线形导轨(2003)的底部安装在上底板(2001)上,且第一连接板(2004)安装到纵向电动滑台(2005)的滑动平台上,所述纵向电动滑台(2005)安装于第四连接板(2013)上,且第二连接板(2006)安装在纵向电动滑台(2005)的滑动平台上,所述电磁吸附装置(2007)安装在第三连接板(2008)上,且电磁吸附装置(2007)与龙门电缸(2011)相连,所述第一加强板(2009)与第二连接板(2006)与第三连接板(2008)相连,且第一加强板(2009)的侧边与第二连接板(2006)的侧边和第三连接板(2008)的侧边重合,所述第二加强板(2010)与第二连接板(2006)与第三连接板(2008)相连,且第二加强板(2010)侧边与第二连接板(2006)与第三连接板(2008)侧边重合,所述龙门电缸(2011)垂直安装于第三连接板(2008)上,且龙门电缸(2011)与电磁吸附装置(2007)同心,所述电磁吸附装置(2007)由安装圆台(2007‑1)、吸附左电磁铁(2007‑2)、顶杆(2007‑3)和吸附右电磁铁(2007‑4)组成,且龙门电缸(2011)的杆与顶杆(2007‑3)相连,所述安装圆台(2007‑1)的上表面与第三连接板(2008)的底面相连,所述吸附左电磁铁(2007‑2)、吸附右电磁铁(2007‑4)与安装圆台(2007‑1)相连,所述横向电动滑台(2014)底部安装到上底板(2001)上,且横向电动滑台(2014)的侧边与上底板(2001)的侧边重合,所述第三加强板(2015)与第四连接板(2013)和第一连接板(2004)垂直相连,且第三加强板(2015)的侧边与第四连接板(2013)和第一连接板(2004)侧边重合,所述第四加强板(2016)与第四连接板(2013)和第一连接板(2004)垂直相连,且第四加强板(2016)侧边与第四连接板(2013)和第一连接板(2004)侧边重合,所述后垫块(2017)上侧与第一连接板(2004)底部相连,且后垫块(2017)下侧与后滑块(2020)上侧相连接,所述后垫块(2017)侧边与后滑块(2020)侧边均重合,且前垫块(2018)上侧与第一连接板(2004)底部相连,所述前垫块(2018)下侧与前滑块(2019)上侧相连接,且前垫块(2018)侧边与前滑块(2019)侧边均重合,所述后滑块(2020)与龙门移动线形导轨(2003)相连,且前滑块(2019)与龙门移动线形导轨(2003)相连。
3.根据权利要求1所述的一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,其特征在于:所述新砂纸‑铁片复合体上料机构(3)包括第一上料电缸(3001)、第一上料连接法兰(3002)、新砂纸‑铁片复合体左限位桶(3003)、新砂纸‑铁片复合体左托盘(3004)、新砂纸‑铁片复合体右托盘(3005)、第二上料连接法兰(3006)、新砂纸‑铁片复合体右限位桶(3007)、上料侧板(3008)和第二上料电缸(3009),所述上料侧板(3008)的内部安装由铝合金框架,且第一上料电缸(3001)和第二上料电缸(3009)平行安装在上料侧板(3008)顶部的下表面,所述第一上料电缸(3001)的伸出轴部分穿过上料侧板(3008)顶部的开孔,且第一上料连接法兰(3002)的内壁与第一上料电缸(3001)的伸出轴部分的外壁相连,所述第一上料连接法兰(3002)的上部与新砂纸‑铁片复合体左托盘(3004)底部相连,且新砂纸‑铁片复合体左限位桶(3003)底部与上料侧板(3008)顶部的上表面相连,所述新砂纸‑铁片复合体左限位桶(3003)与第一上料电缸(3001)同轴心设置,且新砂纸‑铁片复合体左托盘(3004)在新砂纸‑铁片复合体左限位桶(3003)内活动,所述第二上料电缸(3009)的伸出轴部分穿过上料侧板(3008)顶部的开孔,且第二上料连接法兰(3006)的内壁与第二上料电缸(3009)的伸出轴部分的外壁相连,所述第二上料连接法兰(3006)的上部与新砂纸‑铁片复合体右托盘(3005)底部相连,且第二上料连接法兰(3006)底部与上料侧板(3008)顶部的上表面相连,所述第二上料连接法兰(3006)与第二上料电缸(3009)同轴心设置,且新砂纸‑铁片复合体右托盘(3005)在第二上料连接法兰(3006)内活动。
4.根据权利要求1所述的一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,其特征在于:所述打磨机械臂(5)包括机械臂(5001)、机械臂电机(5002)和电磁快换机构(5003),所述机械臂(5001)底部安装在基底板(1009)上,所述机械臂电机(5002)安装与机械臂(5001)末端相连,且电磁快换机构(5003)与机械臂电机(5002)的末端相连,所述电磁快换机构(5003)包括砂纸(5003‑1)、植绒铁片(5003‑2)、左电磁铁(5003‑3)、安装圆盘(5003‑4)、导电环(5003‑5)、快换连接法兰(5003‑6)、连接圆盘(5003‑7)和右电磁铁(5003‑8),所述砂纸(5003‑1)通过魔术贴与植绒铁片(5003‑2)同轴心贴合,且植绒铁片(5003‑2)与安装圆盘(5003‑4)同轴心设置,所述植绒铁片(5003‑2)上开有浅槽,且浅槽与安装圆盘(5003‑4)上的突起相互匹配,所述左电磁铁(5003‑3)与右电磁铁(5003‑8)均安装在安装圆盘(5003‑4)上开出的圆孔中,且安装圆盘(5003‑4)与快换连接法兰(5003‑6)同轴心相连,所述导电环(5003‑5)内环与快换连接法兰(5003‑6)配合,且连接圆盘(5003‑7)下表面与快换连接法兰(5003‑6)顶部相连,所述连接圆盘(5003‑7)上表面与机械臂电机(5002)相连。
5.根据权利要求1所述的一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,其特征在于:所述打磨平台(6)包括安装顶板(6001)、第一压紧块(6002)、工件放置台(6003)、第二压紧块(6004)、第一线形导轨(6005)、打磨电动滑台(6006)、第二线性导轨(6007)、第三压紧块(6008)、第一滑块(6009)、第一垫块(6010)、第二垫块(6011)、第二滑块(6012)、第四压紧块(6013)、打磨连接板(6017)、第三滑块(6018)、第三垫块(6019)、第四滑块(6020)和第四垫块(6021),所述第一压紧块(6002)、第二压紧块(6004)、第三压紧块(6008)和第四压紧块(6013)均由悬梁(6014)、中间柱(6015)和基座(6016)组成,且悬梁(6014)安装在中间柱(6015)上,所述中间柱(6015)安装在基座(6016)上,且基座(6016)安装在工件放置台(6003)上,所述第一压紧块(6002)、第二压紧块(6004)、第一压紧块(6002)、第四压紧块(6013)均安装在工件放置台(6003)上,且工件放置台(6003)底部与打磨连接板(6017)连接,所述打磨连接板(6017)与打磨电动滑台(6006)相连,且工件放置台(6003)两侧边的T型结构分别通过第一垫块(6010)、第二垫块(6011)、第三垫块(6019)、第四垫块(6021)与第一滑块(6009)、第二滑块(6012)、第三滑块(6018)、第四滑块(6020)相连,所述第一滑块(6009)和第二滑块(6012)安装在第一线形导轨(6005)上,且第一滑块(6009)和第二滑块(6012)可沿着第一线形导轨(6005)滑动,所述第三滑块(6018)和第四滑块(6020)安装在第二线性导轨(6007)上,且第三滑块(6018)和第四滑块(6020)可以沿着第二线性导轨(6007)滑动,所述第一线形导轨(6005)底面安装到安装顶板(6001)上,且第一线形导轨(6005)侧边与安装顶板(6001)平行,所述第二线性导轨(6007)底面安装到安装顶板(6001)上,且第二线性导轨(6007)侧边与安装顶板(6001)侧边平行,所述安装顶板(6001)下表面安装有铝合金框架,铝合金框架整体安装在基底板(1009)上。
6.根据权利要求1所述的一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,其特征在于:所述新砂纸‑铁片复合体回收桶(7)包括抽屉拉手(7001)、抽屉前面板(7002)、抽屉顶板(7003)和抽屉侧板(7004),所述抽屉安装于铝型材框架内,且抽屉侧板(7004)安装于铝型材各个侧边,所述抽屉顶板(7003)安装于铝型材框架上部,且抽屉顶板(7003)侧边与抽屉侧板(7004)对齐,所述旧砂纸回收桶(9)结构上与新砂纸‑铁片复合体回收桶(7)完全一致。
7.根据权利要求1所述的一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,其特征在于:所述新砂纸贴附装置(8)包括贴附电缸(8001)、贴附顶板(8002)、贴附连接法兰(8003)、贴附砂纸托盘(8004)、砂纸限位桶(8005)和贴附侧板(8006),所述贴附电缸(8001)安装于贴附顶板(8002)底面,且贴附电缸(8001)的伸出轴穿过贴附顶板(8002)上的开孔后与贴附连接法兰(8003)相连,所述贴附连接法兰(8003)与贴附砂纸托盘(8004)相连,且砂纸限位桶(8005)底端与贴附顶板(8002)上表面相连,所述贴附侧板(8006)安装于铝型材框架上,整体铝合金框架安装在基底板(1009)上。
8.根据权利要求1所述的一种砂纸可自动更换和回收打磨的工作站,其特征在于:所述传送装置(10)包括传送限位板(10001)、传送后导向侧板(10002)、传送后侧板(10003)、传送带(10004)、传送前侧板(10005)、传送右连接板(10006)、传送左连接板(10007)、传送前导向侧板(10008),所述传送右连接板(10006)与传送左连接板(10007)底面与铝型材框架相连,且传送右连接板(10006)上表面与传送后侧板(10003)和传送前侧板(10005)的底面相连,所述传送右连接板(10006)与传送左连接板(10007)的侧面与传送带(10004)的侧面相连,且传送后导向侧板(10002)与传送后侧板(10003)相连,所述传送前导向侧板(10008)与传送前侧板(10005)相连,且传送限位板(10001)与传送后导向侧板(10002)和传送前导向侧板(10008)相连。