1.一种新型的螺旋桨拉力方向实时调节装置，包括固定外壳(20)，其特征在于：固定外壳(20)的顶部与方向舵(4)相连，且在固定外壳(20)的另一端转动连接有旋转外壳(1)；

固定外壳(20)的内部转动连接有驱动轴(17)，驱动轴(17)的另一端固定在旋转外壳(1)的侧面上，且驱动轴(17)的一端与动力机构相连；

旋转外壳(1)的外部侧面安装有若干个安装座(3)，每个安装座(3)的内部均转动连接有第二安装板(23)，每块第二安装板(23)的顶部均通过螺栓(10)固定安装有第一安装板(6)，在第一安装板(6)的一侧均安装有桨叶(2)；

驱动轴(17)的侧面同轴套有滑动套(16)，滑动套(16)的一端通过轴承连接有连接环(14)，连接环(14)的一侧通过液压杆(13)与固定外壳(20)的内部侧面相连，在滑动套(16)的侧面还对称安装有若干个连接板(7)，每块连接板(7)的一侧均安装有齿条(15)，且每块第二安装板(23)的一侧均通过转轴(9)连接有齿轮(8)，每个齿轮(8)均与对应的齿条(15)相啮合；

安装座(3)的内部两端均延伸设有压环(5)，第一安装板(6)与第二安装板(23)靠近压环(5)的一侧均与压环(5)之间存在间隙，且第一安装板(6)与第二安装板(23)靠近压环(5)的一侧均安装有第一密封环(21)，每个第一密封环(21)的另一侧均与压环(5)的侧面相抵且与压环(5)转动连接；

第一安装板(6)的边缘还安装有第二密封环(22)，第二密封环(22)的外表面与安装座(3)内表面相接触，且第二密封环(22)与安装座(3)内壁之间密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的螺旋桨拉力方向实时调节装置，其特征在于：驱动轴(17)的侧面安装有若干个花键(18)，且滑动套(16)的内表面开设有若干键槽(19)，键槽(19)套在花键(18)上并与花键(18)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的螺旋桨拉力方向实时调节装置，其特征在于：连接环(14)的边缘安装有限位环(11)，在固定外壳(20)内部侧面安装有至少一根限位条(12)，限位环(11)的边缘通过滑槽与限位条(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的螺旋桨拉力方向实时调节装置，其特征在于：连接环(14)与齿轮(8)之间存在间距。

5.根据权利要求1所述的一种新型的螺旋桨拉力方向实时调节装置，其特征在于：液压杆(13)位于驱动轴(17)下方，且液压杆(13)与驱动轴(17)之间存在间距。

6.根据权利要求1所述的一种新型的螺旋桨拉力方向实时调节装置，其特征在于：旋转外壳(1)、方向舵(4)以及固定外壳(20)外表面均设有防腐层。

7.根据权利要求1所述的一种新型的螺旋桨拉力方向实时调节装置，其特征在于：第一密封环(21)与第二密封环(22)均为金属密封材料制成。