1.一种市政排污混凝土管顶管设备，包括安置在基坑底部的支撑导轨（1）、滑动在支撑导轨（1）上的液压缸一（2）、用于支撑液压缸一（2）的支撑板（3）、开设在液压缸一（2）表面的环槽（5）、滑动在液压缸一（2）外壁的推挤台（4），其特征在于：所述推挤台（4）内设置有导向架（7），所述导向架（7）上滑动连接有滑板（8），所述导向架（7）的一侧固连接有液压缸二（6），所述液压缸二（6）的驱动部推动滑板（8）在导向架（7）上滑动，所述滑板（8）的上下两端铰接有摆杆（9），所述导向架（7）远离液压缸二（6）的一端与夹持板（10）的中部铰接，所述摆杆（9）与夹持板（10）铰接，所述夹持板（10）远离液压缸二（6）的一侧，且靠近环槽（5）的一侧设置有夹持头（11），所述夹持头（11）与环槽（5）对应；

所述推挤台（4）的外壁对应夹持头（11）的位置处开设有观测窗。

2.根据权利要求1所述的一种市政排污混凝土管顶管设备，其特征在于：所述夹持头（11）的宽度低于环槽（5）的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种市政排污混凝土管顶管设备，其特征在于：所述夹持头（11）呈圆弧形，且与环槽（5）的弧面弧度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种市政排污混凝土管顶管设备，其特征在于：所述导向架（7）远离液压缸二（6）的一端滑动连接有卡轴（16），所述卡轴（16）远离液压缸二（6）的一端为卡台，所述卡轴（16）靠近液压缸二（6）的底端设置有电磁推杆（12），所述卡轴（16）的外侧套接有弹簧（17），所述弹簧（17）推挤卡轴（16）朝向远离液压缸二（6）的一侧移动；

所述卡轴（16）的外壁固定连接有遮光板（13），所述遮光板（13）上开设有透光槽（14）；

所述导向架（7）上设置有光感部（15），所述光感部（15）与透光槽（14）对应，所述光感部（15）由激光发射器与激光接收器组成。

5.根据权利要求4所述的一种市政排污混凝土管顶管设备，其特征在于：所述透光槽（14）整体呈锥形，一端口小一端口大，且呈线性增大。

6.根据权利要求4所述的一种市政排污混凝土管顶管设备，其特征在于：所述卡台为锥台，所述卡轴（16）的锥台与环槽（5）的宽度与深度相互适配。