1.一种市政工程用现场测绘装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有测绘仪（2），所述测绘仪（2）的外壁安装有测绘镜头（3），所述底座（1）的底部固定安装有支撑脚（4），所述底座（1）上设置有用于保护测绘镜头（3）的防护机构（5），所述测绘仪（2）上设置有用于清理测绘镜头（3）的清理机构（6），所述防护机构（5）包括：套筒（51），所述套筒（51）滑动连接在底座（1）的外壁，所述套筒（51）的顶部固定安装有推拉杆（54），所述套筒（51）的内壁固定安装有弹簧（55），所述弹簧（55）远离套筒（51）的一端固定安装在底座（1）的底部；

摆杆（52），所述摆杆（52）的一端铰接在测绘仪（2）的外壁，所述摆杆（52）的另一端固定安装有防护罩（56），所述摆杆（52）上开设有限位槽（57），所述推拉杆（54）远离套筒（51）的一端贴合在限位槽（57）的内壁；

球头杆（53），所述球头杆（53）滑动连接在支撑脚（4）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用现场测绘装置，其特征在于：所述清理机构（6）包括滑板（61），所述滑板（61）滑动连接在测绘仪（2）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用现场测绘装置，其特征在于：所述滑板（61）的外壁固定安装有清洁布（62），清洁布（62）贴合在测绘镜头（3）的外壁。

4.根据权利要求2所述的一种市政工程用现场测绘装置，其特征在于：所述滑板（61）的侧壁铰接有连杆（63），所述连杆（63）远离滑板（61）的一端铰接在摆杆（52）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用现场测绘装置，其特征在于：所述球头杆（53）的一端延伸至支撑脚（4）的外部，所述球头杆（53）的另一端贯穿底座（1）贴合在套筒（51）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程用现场测绘装置，其特征在于：所述球头杆（53）与底座（1）的贯穿处滑动连接。