1.一种用于市政工程的排水渠疏通装置，包括移动主体(1)，其特征在于，所述移动主体(1)的一端固定连接有清洁铲(2)，清洁铲(2)的一侧固定连接有固定收集板(3)，清洁铲(2)的另一侧转动连接有固定杆(24)，固定杆(24)的外侧固定连接有调节收集板(4)，固定杆(24)的两端均套设有卷簧(25)，卷簧(25)的一端固定连接于清洁铲(2)，卷簧(25)的另一端固定连接于调节收集板(4)，移动主体(1)的上端一侧固定连接有连接支架(5)，连接支架(5)的另一端固定连接有固定支架(6)，固定支架(6)的内侧滑动连接有滑动支架(7)，移动主体(1)的一侧固定连接有第二伺服电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述固定支架(6)的上侧固定连接有第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)的输出端固定连接有主动杆(9)，滑动支架(7)的内侧上侧壁转动连接有从动杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述固定支架(6)的内侧贯穿转动连接有电动伸缩杆(11)的一端，电动伸缩杆(11)靠近另一端贯穿转动连接于滑动支架(7)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述主动杆(9)靠近第一伺服电机(8)的外侧固定连接有主动锥形齿轮(12)，从动杆(10)靠近一端外侧固定连接有第一锥形齿轮(14)，电动伸缩杆(11)靠近主动锥形齿轮(12)的一端固定连接有一组从动锥形齿轮(13)，主动锥形齿轮(12)和一组从动锥形齿轮(13)之间相互啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(11)靠近第一锥形齿轮(14)的一端固定连接有另一组从动锥形齿轮(13)，第一锥形齿轮(14)和另一组从动锥形齿轮(13)之间相互啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述主动杆(9)和从动杆(10)的一端均固定连接有清洁滚轮刷(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述第二伺服电机(16)的输出端固定连接有螺旋叶片杆(17)，移动主体(1)靠近第二伺服电机(16)转动连接有传动杆(18)，螺旋叶片杆(17)和传动杆(18)靠近第二伺服电机(16)的一端外侧均固定连接有传动锥形齿轮(19)，两组传动锥形齿轮(19)之间相互啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述移动主体(1)靠近第二伺服电机(16)的贯穿转动连接有转动杆(21)，转动杆(21)和传动杆(18)的一端均固定连接有滚轮(20)，一组滚轮(20)的外侧套设有皮带(23)，皮带(23)的另一端套设在另一组滚轮(20)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于市政工程的排水渠疏通装置，其特征在于，所述转动杆(21)的外侧固定连接有收集叶片(22)，移动主体(1)的一侧靠近螺旋叶片杆(17)固定连接有输送管(26)。