1.一种用于离合器的高效去毛刺装置，包括砂箱（1）、底座（2）、角度调节机构（3）和离合器固定机构（4），其特征在于，所述底座（2）固定在砂箱（1）的底部，并在所述砂箱（1）的顶部内凹设置有矩形空腔，所述角度调节机构（3）设置在砂箱（1）内，所述离合器固定机构（4）设置在角度调节机构（3）上；

所述角度调节机构（3）包括径向调节单元和轴向调节单元，所述轴向调节单元包括支撑架（31）、伺服电机（32）、对接架（33）、限位槽（34）和离合器承托环（35），所述支撑架（31）设置在所述砂箱（1）空腔底部中心处，所述伺服电机（32）固定在支撑架（31）内，所述对接架（33）转动连接在支撑架（31）顶部，且所述伺服电机（32）的输出轴与对接架（33）连接，所述限位槽（34）设置在对接架（33）的顶端，所述离合器承托环（35）滑动卡接在限位槽（34）内；

所述离合器固定机构（4）设置在对接架（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于离合器的高效去毛刺装置，其特征在于：所述轴向调节单元包括主动锥齿轮（36）、从动锥齿轮（37）、传动杆（38）、联动齿轮（39）和对接齿环（310），所述主动锥齿轮（36）固定在支撑架（31）的顶部，且所述对接架（33）与主动锥齿轮（36）转动连接，所述传动杆（38）转动连接在对接架（33）上，所述从动锥齿轮（37）同轴固定在传动杆（38）的一端，并与主动锥齿轮（36）啮合，所述联动齿轮（39）同轴固定在传动杆（38）的另一端，并转动连接在对接架（33）中心处，所述对接齿环（310）固定在离合器承托环（35）外部，并与所述联动齿轮（39）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于离合器的高效去毛刺装置，其特征在于：所述离合器固定机构（4）包括第一撑杆（41）和第二撑杆（42），所述第一撑杆（41）固定在离合器承托环（35）内壁，所述第二撑杆（42）滑动连接在第一撑杆（41）上远离离合器承托环（35）的一端，并在所述第一撑杆（41）和第二撑杆（42）之间设置有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于离合器的高效去毛刺装置，其特征在于：所述离合器固定机构（4）还包括固定板（43）和丝杆（44），所述固定板（43）固定在所述对接架（33）的侧壁上，并对称设置有两个，所述固定板（43）上远离对接架（33）的一端贯穿设置有螺孔，所述丝杆（44）螺纹配合在螺孔内，且位于离合器承托环（35）轴心处。

5.根据权利要求4所述的一种用于离合器的高效去毛刺装置，其特征在于：所述丝杆（44）上靠近离合器承托环（35）的一端转动连接有抵接盘（45），所述抵接盘（45）的直径大于丝杆（44）。

6.根据权利要求1所述的一种用于离合器的高效去毛刺装置，其特征在于：所述底座（2）上固定有电动液压推杆（5），所述电动液压推杆（5）的伸缩部穿过砂箱（1）并与支撑架（31）固定。