1.一种雕刻刀头的传动装置，其特征在于，包括：左右移动机构、上下移动机构和旋转机构；

所述旋转机构设置在所述上下移动机构上；所述旋转机构用于安装雕刻刀头，并带动雕刻刀头转动；所述上下移动机构设置在所述左右移动机构上，用于带动所述雕刻刀头上下移动；所述左右移动机构设置在雕刻机的底座上，用于带动所述雕刻刀头左右移动；

所述左右移动机构包括第一驱动电机、第一丝杆、第一光轴、第一安装座、第一安装件、第一固定件、第二固定件、第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和所述第二立柱间隔设置在底座上，所述第一驱动电机设置在所述第一立柱上，所述第一光轴的一端设置在第一立柱上，另一端设置在所述第二立柱上；所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端与所述第一安装件转动连接；所述第一安装座滑动设置在所述第一光轴上，并与通过丝杆螺母与第一丝杆连接，所述第一安装座用于安装所述上下移动机构；

所述第二立柱为方形结构，其一侧面上设置有第一T型槽，所述第一固定件设置在所述第一T型槽内；所述第一安装件包括矩形槽，所述矩形槽的槽底设置有第一通孔，所述矩形槽的侧壁用于与所述第二立柱的与设置有第一T型槽的侧面相邻的侧面抵接；所述第二固定件穿过第一通孔与所述第一固定件连接，用于将所述第一安装件和所述第二固定件固定在所述第二立柱上。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻刀头的传动装置，其特征在于：所述左右移动机构还包括第二安装件、第三固定件和第四固定件；

所述第二立柱的侧面上还设置有第二T型槽；设置有所述第二T型槽的侧面与所述设置有第一T型槽的侧面相邻设置；所述第一光轴与所述第二安装件连接，所述第二安装件上还设置有第二通孔；所述第三固定件设置在所述第二T型槽内，所述第四固定件穿过所述第二通孔与所述第三固定件连接，用于将所述第二安装件和所述第三固定件固定在所述第二立柱上。

3.根据权利要求2所述的一种雕刻刀头的传动装置，其特征在于：所述第二安装件包括第二安装件a和第二安装件b；所述第二安装件a的一端与所述第二安装件b连接，形成T型结构；所述第二安装件b的两端分别设置有一个所述第二通孔，所述第四固定件为两个，两个所述第四固定件分别穿过其中一个所述第二通孔与所述第三固定件连接。

4.根据权利要求3所述的一种雕刻刀头的传动装置，其特征在于：所述第二安装件a设置用于安装所述第一光轴的第三通孔和用于将所述第二安装件远离所述第二安装件b的一端分为第一悬臂梁结构和第二悬臂梁结构的凹槽，所述凹槽与所述第三通孔连通；

所述第一悬臂梁结构和所述第二悬臂梁结构上分别设置有第四通孔；所述左右移动机构还包括第五固定件，所述第五固定件穿过设置在所述第一悬臂梁结构和所述第二悬臂梁结构上的第四通孔，将所述第一光轴固定在所述第三通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种雕刻刀头的传动装置，其特征在于：所述上下移动机构包括第二驱动电机、第二丝杆、第二光轴和第二安装座；

所述第一安装座为U型结构；所述第一安装座的底部与所述第一光轴和所述第一丝杆连接；所述第二光轴的两端分别与第一安装座的其中一内侧壁连接；

所述第一安装座的其中一内侧壁上设置有第五通孔，所述第二丝杆的一端与所述第一安装座未设置第五通孔的内侧壁转动连接，另一端穿过所述第五通孔与所述第二驱动电机连接；所述第二安装座与所述第二光轴和所述第二丝杆连接，所述旋转机构设置在所述第二安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种雕刻刀头的传动装置，其特征在于：所述上下移动机构还包括多个支撑柱，多个所述支撑柱间隔设置在所述第一安装座设置有第五通孔的外侧壁上，多个所述支撑柱远离所述第一安装座的一端与第二驱动电机连接。

7.一种雕刻机，其特征在于：包括如权利要求1‑6任一项所述的一种雕刻刀头的传动装置，还包括底座和雕刻刀头，所述雕刻刀头设置在旋转机构上，第一立柱和第二立柱间隔设置在所述底座上。

8.根据权利要求7所述的一种雕刻机，其特征在于：所述底座上还设置有工作台，所述工作台上设置有多个第三T型槽，多个所述第三T型槽沿左右方向上贯穿所述工作台设置。

9.根据权利要求8所述的一种雕刻机，其特征在于：所述底座上还设置有用于带动所述工作台前后移动的前后移动机构，所述前后移动机构包括：第三驱动电机、第三丝杆和第三光轴，所述第三丝杆的一端与所述第三驱动电机连接，另一端转动设置在底座上；所述第三光轴的两端分别与底座连接；所述工作台与所述第三丝杆和第三光轴连接，所述驱动电机用于带动所述工作台前后移动。

10.根据权利要求9所述的一种雕刻机，其特征在于：所述上下移动机构、旋转机构、雕刻刀头为两个，所述上下移动机构、所述旋转机构和所述雕刻刀头一一对应设置。