1.一种筒式洗矿机，包括洗矿机主体（100），所述洗矿机主体（100）的顶部开设有入料口（200），所述洗矿机主体（100）的内部转动连接有清洗筒（300）；

其特征在于：所述洗矿机主体（100）的外侧设置有驱动组件（400），所述驱动组件（400）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）的侧面传动连接有齿盘（402），所述齿盘（402）的内部固定连接有齿轮一（403），所述洗矿机主体（100）的侧面转动连接有传动杆（404），所述传动杆（404）的一端固定连接有齿轮二（405），所述传动杆（404）的另一端固定连接有齿轮三（406），所述清洗筒（300）的外侧固定连接有连接齿环（407）；

所述齿轮一（403）和所述齿盘（402）上均只设置有一半的齿牙，且与所述齿轮二（405）位于所述齿轮一（403）和所述齿盘（402）之间；

所述连接齿环（407）位于所述齿轮三（406）的侧面位置，所述连接齿环（407）与所述齿轮三（406）之间呈啮合状态。

2.根据权利要求1所述的一种筒式洗矿机，其特征在于：所述洗矿机主体（100）的外侧设置有震动组件（500），所述震动组件（500）包括齿杆（501），所述传动杆（404）的外侧固定连接有齿轮四（502），所述洗矿机主体（100）的顶部转动连接有扭簧杆（503），所述扭簧杆（503）的一端固定连接有受力板（504），所述扭簧杆（503）的另一端固定连接有弹性敲击板（505）。

3.根据权利要求2所述的一种筒式洗矿机，其特征在于：所述齿杆（501）位于所述洗矿机主体（100）的侧面位置，且与所述洗矿机主体（100）之间呈滑动连接状态。

4.根据权利要求3所述的一种筒式洗矿机，其特征在于：所述齿杆（501）位于所述齿轮四（502）的侧面位置，所述齿杆（501）与所述齿轮四（502）之间呈啮合状态。