1.一种具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，包括变速箱以及同轴地设置在变速箱中的输入轴和输出轴，所述输入轴能够通过行星轮系带动低速传动套转动，所述输出轴靠近输入轴的一端连接有与其同步转动的输出传动套，该输出传动套和低速传动套之间过盈压装有超越离合器，在所述输入轴和输出传动套之间设置有离合机构，该离合机构包括同步转动地套装在输入轴上的内心轮，其特征在于：所述内心轮上套设有环形内圈，所述内心轮的外周面上设置有沿周向均匀分布且均径向向外延伸的内心轮缓冲齿，在所述环形内圈的内周面上设置有沿周向均匀分布且均径向向内延伸的内圈缓冲齿，内圈缓冲齿与内心轮缓冲齿在周向上交替分布，每个相邻的内圈缓冲齿和内心轮缓冲齿之间均设置有缓冲垫；

所述环形内圈的外缘上凹陷形成有沿周向均匀分布的滚柱滑槽，各滚柱滑槽的一端为深度朝端部逐渐减小的挤压段，所述滚柱滑槽内均设有能够沿其移动的摩擦滚柱，所述环形内圈的外周面上设置有一圈第一弹性圈容置槽，该第一弹性圈容置槽内嵌装有弹性圈，所述输出传动套的内壁上设置有一圈与弹性圈相适配的第二弹性圈容置槽；

当输入轴朝一个方向转动时，超越离合器处于结合状态，内心轮带动环形内圈同步转动，使摩擦滚柱产生的离心力小于或等于弹性圈的弹力，离合机构处于分离状态，输入轴输入的动力依次通过行星轮系、低速传动套、超越离合器和输出传动套传递给输出轴，此时为低速挡；

当输入轴朝另一个方向转动时，超越离合器处于超越状态，内心轮带动环形内圈同步转动，使摩擦滚柱产生的离心力大于弹性圈的弹力，摩擦滚柱向外推动弹性圈，使弹性圈嵌入第二弹性圈容置槽内，摩擦滚柱卡在输出传动套的内壁和挤压段的槽底之间，离合机构处于结合状态，输入轴输入的动力依次通过离合机构和输出传动套传递给输出轴，此时为高速挡。

2.根据权利要求1所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：每个滚柱滑槽均包括依次连通的小滑槽段、大滑槽段和所述挤压段，所述小滑槽段自大滑槽段远离挤压段的一端向靠近环形内圈中心的方向逐渐延伸，所述大滑槽段和挤压段的外侧为开口结构，所述小滑槽段的外侧具有挡壁，各小滑槽段内均安装有能够沿其移动的推动滚柱，各滚柱滑槽内的所述摩擦滚柱能够沿大滑槽段和挤压段移动；

当变速器为低速挡，输入轴带动内心轮，内心轮带动环形内圈同步转动，使摩擦滚柱和推动滚柱产生的离心力小于或等于弹性圈的弹力，离合机构处于分离状态；当变速器为高速挡，内心轮带动环形内圈同步转动，使摩擦滚柱和推动滚柱产生的离心力大于弹性圈的弹力，摩擦滚柱在离心力和推动滚柱的推动下卡在输出传动套的内壁和挤压段的槽底之间，离合机构处于结合状态。

3.根据权利要求2所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：所述小滑槽段、大滑槽段和挤压段的交界处以及小滑槽段和挤压段各自的槽底与槽壁之间均设置有弧形倒角。

4.根据权利要求1所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：各缓冲垫由周向交替设置的长缓冲垫和短缓冲垫组成，所述长缓冲垫的周向长度大于短缓冲垫的周向长度，所述长缓冲垫位于相邻内心轮缓冲齿处于变速器高速挡转动方向的一侧，所述短缓冲垫位于相邻内心轮缓冲齿处于变速器低速挡转动方向的一侧。

5.根据权利要求1所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：所述滚柱滑槽的两侧分别设置有环形的滚柱挡圈，所述环形内圈的中部具有向两侧凸出的环形凸台，该环形凸台位于滚柱滑槽和内圈缓冲齿之间，两侧的环形凸台和输出传动套之间分别过盈压装有第一轴承，两侧的滚柱挡圈分别位于滚柱滑槽和对应侧的第一轴承之间。

6.根据权利要求5所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：所述内圈缓冲齿与内心轮缓冲齿的两侧分别设置有环形的缓冲垫挡圈，两个缓冲垫挡圈将内心轮和环形内圈夹紧，且均卡在环形凸台和内心轮之间，两个缓冲垫挡圈相互远离的一侧分别设置有第二卡环，两个第二卡环均嵌装在内心轮外周面上对应的卡槽内。

7.根据权利要求1所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：所述低速传动套包括呈圆筒形结构的安装套部以及自安装套部靠近行星轮系一端沿径向向外延伸的安装盘部，所述安装套部通过第一滚针轴承能够转动地安装在输入轴上，所述输出传动套的内周面与安装套部的外周面之间过盈压装有所述超越离合器，所述安装盘部与行星轮系的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：所述行星轮系包括至少三个能够转动地安装在变速箱上的行星轮以及同时与各行星轮啮合的内齿圈，所述输入轴上具有与其同步转动的太阳轮，各行星轮沿周向分布在太阳轮周围，并均与太阳轮啮合，所述内齿圈靠近输出轴的一端同步转动地连接有所述低速传动套。

9.根据权利要求8所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，其特征在于：所述行星轮系还包括行星架，该行星架通过多颗第一紧固螺栓固定安装在变速箱上，各行星轮的两端分别通过对应的行星轮轴承能够转动地安装在行星架和变速箱上。

10.一种电驱动总成，其特征在于：包括驱动电机以及权利要求1‑9中任一项所述的具有倒车防锁死结构的无冲击式两挡变速器，所述驱动电机的电机壳体通过多颗第三紧固螺栓与变速箱固定连接，所述驱动电机的电机轴与输入轴同步转动。